Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Явах эд анги хийх
- Алхам 2: Мотор хэлхээг бий болгох:
- Алхам 3: IR мэдрэгчийг холбоно уу
- Алхам 4: Arduino холболт:
- Алхам 5: Барилга дууссан (КОД):
- Алхам 6: Туршилтын явцыг шалгахын тулд миний видеог шалгана уу
Видео: Arduino ашиглан мөр дагагч - Хялбар DIY төсөл: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэхүү гарын авлагад бид Arduino ашиглан мөр дагагч хийх болно
Шаардлагатай эд ангиуд: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n моторын драйвер: https://amzn.to/2IWNMWF IR мэдрэгч: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF холбогч: Mini BreadBoard:
Алхам 1: Явах эд анги хийх
Утсыг хөдөлгүүрт холбоно уу. Дараа нь цахилгаан моторыг Zip хэлхээ ашиглан явах эд анги руу холбоно уу. Дугуйг түүнд бэхлээрэй.
Одоо бие нь бүрэн бүтэн болсон.
Алхам 2: Мотор хэлхээг бий болгох:
Энд бид L298N мотор драйвер модулийг ашиглаж байгаа бөгөөд энэ нь хос H-Bridge драйвер юм. Энэ нь 2 моторыг хоёр чиглэлд эсвэл 4 моторыг нэг чиглэлд жолоодох боломжтой.
Моторыг жолоочтой холбоно уу.
Цахилгаан эх үүсвэрийг жолоочийн тэжээлийн тээглүүрт холбоно уу.
Алхам 3: IR мэдрэгчийг холбоно уу
Энд бид IR мэдрэгч ашиглан шугамыг илрүүлж байна.
IR мэдрэгч модуль нь ялгаруулагч ба хүлээн авагчтай. IR гэрлийг хар гадаргуу шингээж, цагаан гадаргуугаар тусгадаг. Энэ нь хар шугамыг дагахад тусалдаг.
IR мэдрэгч рүү 3 холбогчийг холбоно уу.
Нэг нь өгөгдөлд, үлдсэн хоёр нь эрчим хүчний хувьд.
Алхам 4: Arduino холболт:
Мотор драйверын оролтын pis -ийг Arduino дижитал тээглүүрт холбоно уу. Кодыг ашиглан тэдэнд үүрэг өгөөрэй. IR мэдрэгчтэй ижил зүйлийг хий.
Алхам 5: Барилга дууссан (КОД):
Кодын линк:
Кодыг байршуулж, таашаал аваарай !!
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino Uno болон L298N -ийг ашиглан мөр дагагч робот: 5 алхам
Arduino Uno ба L298N ашиглан шугамын дагалдагч робот: Line Flower бол эхлэгч электроникийн хувьд маш энгийн робот юм
Arduino ашиглан энгийн мөр дагагч: 5 алхам
Arduino ашиглан энгийн мөр дагагч: Arduino шугам дагагч робот Энэхүү гарын авлагад бид цагаан дэвсгэр дээр хар шугамыг дагаж, замдаа муруй хүрэх үед зөв эргэлт хийх Arduino шугамын дараах роботын талаар ярилцах болно. Arduino Line Follower Co
Python ашиглан GiggleBot мөр дагагч: 5 алхам
Python ашиглан GiggleBot шугамын дагалдагч: Энэ удаад бид Dexter Industries GiggleBot-ийг MicroPython дээр програмчилж, хар шугамыг дагаж мөрдөх дагалдах мэдрэгчийг ашиглан GiggleBot-ийг BBC micro: bit-тэй хослуулах ёстой. зохих ёсоор хянаж байх.Хэрэв
WitBlox ашиглан мөр дагагч робот: 3 алхам
WitBlox ашиглан шугам дагагч робот: Робот бүтээх нь биднийг үргэлж сэтгэл хөдөлгөдөг. Бие даан шийдвэр гаргах чадвартай ухаалаг робот бүтээх нь бүр ч сэтгэл хөдөлгөм юм. Өнөөдөр WitBlox ашиглан шугам дагагч робот бүтээцгээе. Шугам дагагч бол бие даасан робот бөгөөд хоёр блэкийг дагадаг
Arduino ашиглан мөр дагагч хэрхэн хийх вэ: 8 алхам (зурагтай)
Arduino ашиглан мөр дагагчийг хэрхэн яаж хийх вэ: Хэрэв та робот техникийг ашиглаж эхэлж байгаа бол эхлэгчдийн хийж буй анхны төслүүдийн нэг нь шугам дагагчтай болно. Энэ бол ердийн хар өнгөтэй, арын дэвсгэрээс ялгаатай шугамын дагуу явах зориулалттай тусгай тоглоомон машин юм. Од авцгаая