Агуулгын хүснэгт:

Ухаалаг гар утасны хяналттай роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: 3 алхам (зурагтай)
Ухаалаг гар утасны хяналттай роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: 3 алхам (зурагтай)

Видео: Ухаалаг гар утасны хяналттай роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: 3 алхам (зурагтай)

Видео: Ухаалаг гар утасны хяналттай роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: 3 алхам (зурагтай)
Видео: VPS | [Хиймэл оюуны шинжлэх ухаан] 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image

Та роботыг утасгүй эсвэл ухаалаг гар утас ашиглан удирдахыг бодож байна уу?

Хэрэв тийм бол таны уншсан зөв нийтлэл байна. Энэ нийтлэлд би алхам алхамаар хийх процедурыг өгөх болно.

Би ухаалаг гар утас ашиглан удирдах боломжтой энгийн робот хийлээ, гэхдээ та роботын servo гар, гэрэлтүүлэг гэх мэт нэмэлт зүйлсийг тавьж болно.

Би алхам алхмаар хийх видео линкээ өгсөн.

Алхам 1: Бүх бүрэлдэхүүн хэсэг, багаж хэрэгслийг цуглуулах

Бүх бүрэлдэхүүн хэсэг, багаж хэрэгслийг цуглуулах
Бүх бүрэлдэхүүн хэсэг, багаж хэрэгслийг цуглуулах
Бүх бүрэлдэхүүн хэсэг, багаж хэрэгслийг цуглуулах
Бүх бүрэлдэхүүн хэсэг, багаж хэрэгслийг цуглуулах
Бүх бүрэлдэхүүн хэсэг, багаж хэрэгслийг цуглуулах
Бүх бүрэлдэхүүн хэсэг, багаж хэрэгслийг цуглуулах

Танд дараахь бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрэгтэй болно.

1 x Arduino uno

1 x HC-05 bluetooth модуль

1 x L293D мотор драйвер

цөөн тооны холбогч утас

Таны роботын хөөцөлдөх (үнэндээ би өөрөө модоор хийсэн бөгөөд зарим боолтоор бэхэлсэн)

багаж хэрэгсэл юм

1. гагнуурын төмөр

2. хуулагч

3. гагнуурын утас

Хэрэв танд байхгүй бол доорх линкээс бүрэлдэхүүн хэсэг, багаж хэрэгслийг захиалж авах боломжтой.

Холбогч утас-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-T…

arduino нано-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…

эсвэл та ашиглаж болно

arduino uno-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

гагнуурын төмөр-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

Алхам 2: Холболтууд

Холболтууд
Холболтууд
Холболтууд
Холболтууд
Холболтууд
Холболтууд

HC-05 bluetooth модульд 4 холбогч утас холбоно уу.

Bluetooth модулийн Vcc ба Gnd тээглүүрүүдийг Arduino 5v ба Gnd зүүгээр холбоно уу.

Bluetooth модулийн Tx зүүг arduino -ийн Rx зүү, bluetooth модулийн Rx зүүг arduino -ийн Tx зүүтэй холбоно уу.

L293D модулийн зүүн мотор (IN) зүү 6 ба 7 -р зүүг холбоно уу

L293D модулийн баруун мотор (IN) зүү 8 ба 9 -р зүүг холбоно уу.

L293D модулийн баруун моторын зүүг баруун мотортой холбоно уу

мөн зүүн хөдөлгүүрийн зүүг L293D модулийн зүүн мотортой (OUT) холбоно.

Алхам 3: Кодыг шарна уу

Кодыг шатаах
Кодыг шатаах

Arduino кодыг бичихийн тулд доорх линкийг дагана уу

arduino код

мөн доорх линкээр орж аппликейшнийг үзнэ үү

програм

Та робот дээрээ servo servo arm болон бусад төхөөрөмжийг нэмж болно.

Би бас youtube сувгийнхаа линкийг өгч байна, хэрэв та алхам алхамаар бүтээхийг хүсч байвал доорх линкийг дагана уу

миний youtube сувгийн линк

Миний видеог захиалж, лайк дарж бусад видеонуудаа үзээрэй !!!

мөн миний заавартай постонд лайк дарна уу.

Зөвлөмж болгож буй: