Ухаалаг гар утасны хяналттай ухаалаг дэлгүүрийн тэрэг: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Их дэлгүүрүүдээр зочлох нь хөгжилтэй байх болно. Гэхдээ сагсыг бөглөхдөө чирэх нь үнэхээр эгдүүцлийг төрүүлдэг. Тэдгээр нарийн эгнээгээр түлхэж, тэр огцом эргэлт хийх өвдөлт! Тиймээс, та татгалзаж чадахгүй байгаа нэг төрлийн санал байна - ердийн, уйтгартай сагсыг утсан дээрээ хэдхэн товшилтоор дарж хийх боломжтой ухаалаг гар утасны тэрэг болгон хэрхэн өөрчлөх вэ?

Танд яг хэрэгтэй зүйл шиг сонсогдож байна, тийм үү?

Ингээд эхэлцгээе!

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйлс:

• муухай
• Дэлгүүрийн түрдэг тэрэг
• HC05 Bluetooth модуль
• Дугуй
• DC мотор
• Кастор дугуй
• Хамрын хавчаар
• Утас таслагч
• Кабелийн холболт

Дээрх бүх электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг Starter Kit -д авах боломжтой. Instructables дээр жагсаасан олон төслүүд байдаг бөгөөд тэдгээрийн тусламжтайгаар хийгддэг.

Алхам 2: Худалдааны тэрэг хийх

• Тэргийг аваад хамрын хавчаар ашиглан дугуйг нь салга.

  

  

• Одоо танд дугуйгүй тэрэг л байна.

  

• Кабелийн зангиа ашиглан тэрэгний арын үзүүрийн хоёр тал тус бүрээс хоёр тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг холбоно уу.

  

Одоо тэргэнцэрт дугуй өгөх цаг болжээ.

• Дугуйг DC мотор дээр бэхлээрэй.

  

• Одоо касторын дугуйг кабелийн бэхэлгээний тусламжтайгаар тэрэгний урд талд бэхлээрэй. Эцэст нь утсан таслагч ашиглан нэмэлт кабелийн оосор хайчилж ав.

  

Одоо та кабелийн бэхэлгээг ашиглан тэргэн дээр бэхлэх хэрэгтэй.

• HC-05 модулийг зориулалтын үүрэнд байрлуулна уу. Та доорх холболтын хэсгээс холболтыг тодорхой харж болно.
• Бид Bluetooth HC-05 модулийг утасгүй холболтод ашиглаж байна.
• Тиймээс таны тэрэг бэлэн боллоо.

Алхам 3: Логик ба урсгалын диаграм

Энэ тохиолдолд бид утасгүй холбоо барьж байна. Хэрэглэгч evive аппликейшн дээрх тоглоомын товчлуур дээр дарж заавар өгдөг бөгөөд үүнийг доорх линкээс татаж авах боломжтой:

Робот дарагдсан товчлуурын дагуу үйлдэл хийдэг.

Жишээлбэл, хэрэв Down товчлуур дарагдсан бол робот ухрах болно; хэрэв товчлууруудын аль нь ч дарагдаагүй бол робот зогсох болно.

Бүтэн схемийг доор харуулав.

Алхам 4: Хэлхээ:

Сагсны хувьд бид Bluetooth модулийг (HC05) холбох ёстой. Дараах зураг дээр та Bluetooth модулийн 6 зүү холбогчийг хаанаас залгаж байгааг харж болно.

Тэмдэглэл: Bluetooth модулийн RX зүү нь evive дээрх TX3V3 зүү рүү шилжих болно. Evive -ийг асаахад модуль дээр улаан LED анивчиж эхлэх болно гэдгийг анхаарна уу. Хэрэв та модулийг зөв холбоогүй бол эвдэрч болзошгүй.

Алхам 5: Scratch скрипт

Дараах зураг нь манай ухаалаг гар утсыг ашиглан сагсыг удирдахын тулд байршуулах шаардлагатай Scratch скриптийг харуулж байна. Бид апп дээрх товчлуур тус бүрт хийх үйлдлийг хуваарилах болно.

Scratch -ийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс үзнэ үү.

thestempedia.com/tutorials/getting-started…

Алхам 6: HC05 -ийг холбох

HC05 Bluetooth модулийг ухаалаг гар утсандаа холбоно уу (зөвхөн Android). Үндсэн нууц үг нь "1234" юм. Evive App руу очоод SCAN дээр дарна уу. Та хосолсон төхөөрөмжүүдийг эндээс олох болно. Тохирох төхөөрөмжийг сонгоно уу. Амжилттай холболт хийсний дараа энэ нь холболтыг харуулах болно. GamePad руу ороод ердийн Gamepad -ийг удирдлага болгон сонгоно уу.

Алхам 7: Дүгнэлт

Ингэснээр таны DIY ухаалаг дэлгүүрийн тэрэг бэлэн боллоо! Дараагийн удаа та худалдааны төвд зочлохдоо бусдын хажуугаар өнгөрөхөд толгой эргэх тул анхаарал тавихад бэлэн байгаарай!

Бусад төслүүдийг судлахын тулд https://thestempedia.com/projects хаягаар зочилно уу