Эвдэрсэн RC тоглоомноос цохилж буй соно BEAM робот: 14 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Эрт дээр үед би RC Соно загвартай байсан. Энэ нь тийм ч сайн ажиллаагүй бөгөөд удалгүй би үүнийг эвдсэн боловч энэ нь үргэлж миний хамгийн их сонирхдог зүйлүүдийн нэг байсан. Олон жилийн турш би BEAM -ийн бусад төслүүдийг хийхийн тулд соногийн ихэнх эд ангиудыг цэвэрлэсэн боловч ийм зүйл хийхээр шийдсэн өдрөө хурдны хайрцгийг үргэлж хэвээр нь үлдээсэн.

Хожим нь би илүү чөлөөт хэлбэрийн цацрагийн хэлхээ хийх болно гэж найдаж байна.

Хангамж

Материал

Жижиг хожуул

Гуулин саваа ба хоолой (1 -р алхамд тайлбарласны дагуу би олон төрөл ашигласан)

Эвдэрсэн RC соно тоглоом

Электроник

BC557 ба BC547 транзистор

2.2k эсэргүүцэл

2 улаан FLED

6v нарны зай (Бид босго хүчдэлийн хувьд хоёр FLED -ийг ашиглаж байгаа тул 10 -р алхамд бүрэн тайлбарласан болно. Манай нарны зай нь> 4V байх ёстой. Хоёр хавтангийн хувьд ижил хэмжээтэй, нэг нь 6v, нэг нь 12v, нэг гэрэлд 6v болно. 12в самбараас хоёр дахин их гүйдэл өгдөг. Тиймээс би 6в хавтанг сонгосон бөгөөд хэлхээ нь бага гэрэлтэй ажилладаг боловч манай соно тогтмол нисэх хангалттай гүйдэл өгдөг)

Паалантай зэс утас

220-47uF багтаамжтай конденсаторуудын төрөл

Нэг 4700uF конденсатор

Алхам 1: Уран баримлын үндэс

Сийлбэрийг сууринаас эхлүүлээд би мөчирний тохиромжтой хэсгийг олж, хэмжээг нь хайчилж авав. Би 1/16 (~ 1.6мм) гуулин саваа оруулахын тулд модонд 1.5мм -ийн нүх өрөмдсөн. Энэ гуулин саваа нь эцэстээ соно баримлыг бүхэлд нь дэмжих тул нягт байх ёстой.

Өөртөө илүү хялбар болгох үүднээс би янз бүрийн зөөлөн, хагас хатуу гуулин саваа (бүгд K&S металлаас) Энэ тулгуур гэх мэт бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд эсвэл далавчин дээрх гуулин хэсгүүд гэх мэт шулуун бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд хагас хатуу гуулийг ашигласан. бие, нүүр шиг олон нугалалт би зөөлөн гуулин сонгосон.

Алхам 2: Далавч барих

Далавчнууд нь 0.8 мм хэмжээтэй гуулин саваагаар хийгдсэн (мөн далавчны үзүүр бүрт 2 мм гуулин хоолойн жижиг хэсэг).

Зургууд миний үйл явцыг үгээр илэрхийлэхээс хамаагүй илүү тайлбарлаж байгаа боловч төлөвлөгөөг 1: 1 -ийн масштабаар хэвлэх үндсэн арга байсан. Дараа нь би төлөвлөгөөний дээр гуулин саваа тавьж, зураг бүртэй таарах хүртэл хэсэг бүрийг нугална. Дараа нь би хэсэг бүрийг гагнаж, гуулин зурган дээр хэвтэж байв. Гуулин нь нимгэн бүрэлдэхүүн хэсгээс илүү дулааныг шингээдэг боловч үүнээс бусад нь хэлхээг гагнахтай адил юм.

Энэхүү төсөл нь ихэвчлэн миний хийж байснаас илүү нарийн төвөгтэй, илүү гоо зүйн чөлөөт хэлбэрийн хэлхээний практик байсан тул эдгээр далавч нь гуулин дээр цэвэр гоо зүйн "хэлхээ" зохион бүтээх, чөлөөтэй бүрдүүлэх дадлага хийх сайхан арга байсан юм.

Гуулиныг гагнуурын температур хүртэл халаахад бараг ягаан өнгийн исэлдэлт үүсдэг. Би үүнийг гуулин ба/эсвэл шүдний сойз, халуун усаар арилгасан. Гуулин нь илүү сайн ажилладаг боловч зарим хэсэгт ороход хэцүү байдаг.

Алхам 3: Толгойг бүтээх (1/2)

Толгойн загварыг би төлөвлөгөөндөө тусгаагүй, учир нь би үүнийг ойролцоогоор ноороглож, явж байхдаа зохион бүтээсэн. (Хожим нь тэр соно миний хамгийн дургүй хэсэг болсон. Сайн төлөвлөлтийн талаар энэ нь юу гэж хэлдэгийг би гайхаж байна.)

Толгойг 1/16, зөөлөн гуулин, 0.8 мм гуулин саваагаар хийсэн.

Толгойг далавчтай төстэй байдлаар холбосон байв. Эдгээр эд ангиудыг хийхдээ миний ойлгосон нэг зүйл бол эд ангиудыг байрлуулах, гагнуурын сайхан холболт хийхэд хэцүү байдаг тул би гагнуурын үенийхээ цэвэр байдлын талаар санаа зовох хэрэггүй юм. өөр байршил. Эдгээр ширүүн, ердийн хүйтэн гагнуурын үеийг нэг хэсэг дээр нь барьсны дараа би тэр хэсгийн бусад бэхэлгээний цэгүүд рүү буцаж очоод үе мөчөө арай сайн цэвэрлэж чадна. Бараг гагнуур шиг.

Толгойг биендээ наалдуулахын зэрэгцээ сүүлний гэдэс шиг ажиллах урт толгойн сүүлийг би орхисон байв.

Алхам 4: Бие махбодийг бүтээх (1/2)

Биеийг 3/32 зөөлөн гуулинаар хийсэн бөгөөд арын хэсгийг 1/16 хагас хатуу гуулин саваагаар хийсэн бөгөөд арын 3/32 хоолой руу шургуулжээ. Далавчны механизмыг туршиж үзэхийн тулд нуруугаа хэд хэдэн удаа арилгаж, дахин зарах шаардлагатай болсон тул би үүнийг ийм байдлаар хийлээ.

Алхам 5: Биеийг бүтээх (2/2)

Далавчны ишийг гуулин хоолойгоор хийсэн (энэ тохиолдолд 2 мм хэмжээтэй, 0.8 мм хэмжээтэй далавчны хувьд арай том байсан, гэхдээ би тэднийг бага зэрэг хавчсан), 3/32 гуулин хоолойн жижиг хэсгүүдээр биеийн арын хэсгийг гулсуулна. Энэ бүгдийг эзэн хааны эсвэл метрийн аль алинд нь хийж болох байсан, гэхдээ би ийм хэмжээтэй гуультай байсан.

Дөрвөн ганц холболт хийж, хоёр тэнхлэгийг нэмэлт тэнхлэгийн нүхээр хийсэн бөгөөд энэ нь далавчаа бодитоор цохиход хялбар болгоно. Би анхны, хуванцар далавчтай холбогчоор туршилт хийж үзээд бүх зүйлийг гуулинаар солих нь надад төвөг учруулахаас хэтэрхий сайн ажилладаг болохыг ойлгов. Би ихэвчлэн иймэрхүү механизмыг хэт нарийн төвөгтэй болгож, нарны хавтангаар хангадаг бага хэмжээний хүчээр аливаа зүйлийг ажиллуулахын тулд хэт их үрэлтийг бий болгодог.

Алхам 6: Толгойг бүтээх (2/2)

Дараа нь би толгой дээрээ хоёр улаан анивчдаг LED (эсвэл FLED) хавчуулаад цувралаар холбосон. Дараа нь би хоёр урттай паалантай зэс утсыг аваад FLED -ийн үлдсэн хөлтэй холбосон.

(Энэ зурган дээрээс та миний үлдэгдлийг далавчаа дэлгэхийн тулд янз бүрийн аргаар оролдож байгааг харж болно)

Алхам 7: Соно тоглоомын механизмыг өөрчлөх

Тоглоомын механизмыг манай загварт нийцүүлэхийн тулд бага зэрэг тохируулах шаардлагатай байсан. Эдгээр өөрчлөлтүүдийн гол зорилго нь шаардлагагүй бүтцийн бүх эд ангиудыг зайлуулах, бага зай эзлэхийн тулд араа, моторыг дээш өргөх явдал байв (урьд нь араа, мотор нь далавчтай харьцуулахад ухарч, ашиглагдаагүй маш их зай үлдээсэн. Та хоёр дахь зураг дээр харж болно.)

Би хөлөө тайрч эхэллээ. Дараа нь би хоёр далавчны ишний бэхэлгээг бэхэлсэн зүүг нь салгаж аваад, дэмжлэгийг бүхэлд нь, бусад бүх тулгуурын хамт, мотор, араагаа барьсан бэхэлгээний хамт, мөн механизмыг бэхлэхэд ашиглах жижиг хэсгийг нь таслав. соно бие дээр.

Алхам 8: Соно тоглоомын механизмыг манай BEAM роботод холбох

Соно толгойноос гарч буй үлдсэн хэсгийг би мотор болон араагаа байрлуулах өргөн байрлалд нугалав. Дараа нь би 1 -р алхамд нугалсан тулгуур гуулин саваа суурин дээрээс нь аваад хэвлийн хажуугаар гагнав. Зураг дээр та энэ дэмжлэгийг гэдэсний урд талд гарч байгааг харж болно

Би мөн ар талыг нь салгаж, далавчтай холбогч бүх зүйлийг нуруун дээр нь холбож, нурууг нь дахин гагнав.

Эцэст нь би араа механизм дээр гэдсэнд үлдээсэн багахан дэмжлэгийг барихын тулд би халаах хоолой ашигласан

Алхам 9: Сүүлийг бүтээх

Сүүл нь зөөлөн гуулин гэсэн хоёр урт хэсгээс хийгдсэн бөгөөд би хэд хэдэн конденсаторыг зэрэгцээ гагнасан. Эдгээр конденсаторыг ~ 2200uF -д нэмсэн нь хангалттай байсан боловч би 13 -р алхамд тайлбарласны дагуу өөр 4700uF -ийг нэмсэн.

Алхам 10: Сонгодог, FLED дээр суурилсан нарны хөдөлгүүрийн хэлхээ

FLED дээр суурилсан нарны хөдөлгүүрийн хэлхээг хэрхэн яаж үнэгүй болгох талаар олон заавар байдаг боловч би өөрийн дуртай аргыг хуваалцах болно.

Хэрэв та нарны хөдөлгүүр гэж юу болохыг мэдэхгүй байгаа бол үүнийг уншихыг зөвлөж байна

Манай нарны хөдөлгүүр нь конденсатор дахь хүчдэл нь тодорхой босго хүрэх хүртэл конденсатор дахь нарны хавтангаас энерги хуримтлуулдаг бөгөөд тэр үед бүх энергийг мотор, ороомог руу эсвэл хүссэн зүйлээ асгах болно. Энэ нь ашигтай бөгөөд энэ нь моторыг шууд ажиллуулах хангалттай гэрэл байхгүй үед ч гэсэн манай соно нисэх болно гэсэн үг юм.

Бидний босго хүчдэлийг 2 анивчдаг LED -ээр тохируулдаг бөгөөд энэ нь миний хувьд ~ 3.8V -ийн гох хүчдэлийг өгдөг бөгөөд би ердийн хөдөлгүүрийн ачаалалд зөвлөдөг 2.2k эсэргүүцэл ашигладаг. Хэрэв та нарны гэрэлд зөвхөн 4V гаргадаг нарны зайтай бол таны хэлхээ өдрийн ихэнх хугацаанд гал асаахад шаардлагатай хүчдэлд хүрэхгүй тул илүү тохиромжтой босго хүчдэлд хүрэхийн тулд өөр зохицуулалтыг ашиглаж болно. Нэг улаан FLED нь ~ 2.4V, ногоон ~ 2.8V босго хүчдэлийг бий болгох ёстой. Дохионы диодыг цувралаар нэмж оруулснаар та эдгээр босго хүчдэлийг диод тутамд 0.7 В -ээр нэмэгдүүлэх боломжтой. Би 2 FLED -ийг ашиглах дуртай, учир нь тэдгээрийг цэнэглэх үед маш тод анивчдаг нүд болгон ашиглаж болно.

Би BC547 ба BC557 транзисторыг ашигласан, хэрэв та 2n222s гэх мэт өөр төрлийн транзистор ашиглаж байгаа бол хөлний хувьд CBE тохируулгатай, жишээ нь EBC тохируулгатай байж магадгүй бөгөөд та хэлхээг өөр аргаар (эсвэл ижил аргаар, гэхдээ транзисторууд урдаас урагшаа биш арагшаа)

Эхний болон хоёр дахь зурган дээр та нарботикийн хуудсан дээрх хэлхээний дагуу хоёр транзисторын хооронд хийх ёстой цорын ганц холболтыг харж болно. Үлдсэн зургууд дээр би эдгээр холболтыг хэрхэн яаж хийдгийг харуулав. Жижиг хэсгүүдийг гагнах үед blu tack ашиглах нь ашигтай байдаг.

Би яг хэлхээ холболтоо хуулбарлахаас илүүтэйгээр хэлхээг ойлгох, хэрхэн яаж холбохыг хүсч байна. Би ийм байдлаар ийм хэлхээг барьж эхэлсэн бөгөөд алдаа гаргахад маш хялбар байдаг бөгөөд хэрэв та маш сэтгэл дундуур байгаа хэсгүүдийг яагаад холбож байгаагаа ойлгохгүй байвал алдааг олж засварлах нь бараг боломжгүй юм. Бага зэрэг нэмэлт судалгаа хийснээр та зүрх сэтгэлийн зовлонгоос ангижрах болно гэж найдаж байна.

Алхам 11: Бүгдийг нэгтгэх (1/2)

Дараа нь би нарны хөдөлгүүрээ сүүлний ёроолд байрлуулж, гагнаж, бүх зүйлийг уртаар нь огтолжээ.

Дараа нь би моторын утас болон FLED утсыг мушгиж, уртын дагуу хайчилж, нарны хөдөлгүүрт гагнахаас өмнө зураг дээр үзүүлэв.

Алхам 12: Бүгдийг нэгтгэх (2/2)

Дахиад хоёр урттай паалантай зэс утсыг нарны зайгаар гагнаж, эргүүлж, уртаар нь огтолжээ. Уг самбарыг хожуул дээр хоёр талт хөөсөн соронзон хальсаар бэхэлсэн бөгөөд утсыг сонины тулгуурыг дээш мушгиж сүүл/нарны хөдөлгүүрт гагнажээ.

Алхам 13: Нууц конденсатор нэмэх (шшшшш, хэнд ч битгий хэлээрэй)

Загвар нь бага гэрэлтэй байсан ч сайн ажилласан, ~ 2200uF конденсатороос гарсан дэлбэрэлт нь далавчийг маш бага хэмжээгээр хөдөлгөхөд л хангалттай байсан бөгөөд хөдөлгүүр нь далавчны инерцийг даван туулахад цахилгаан хангамж нь дууссан байв. Тиймээс өөр 4700uF нэмж хийснээр далавч нь нарны хөдөлгүүрийн мөчлөг бүрт бараг бүхэл бүтэн хийсэх чадвартай болно.

Загварыг хэвээр нь байлгахыг хүсч байсан тул би конденсаторыг нуухаар шийдэж, нарны хавтангийн доорх сууринд цооног өрөмдсөн.

Алхам 14: Эцсийн бодол

Далавчаа дэлсэх нь их хэмжээний чичиргээ үүсгэдэг бөгөөд хожуулны ёроолыг хагалснаас болж суурь нь бага зэрэг гүдгэр байдаг. Энэ бүхэн нь загварыг бага зэрэг хөдөлгөж байгаа тул би хэзээ нэгэн цагт резинэн хөл олох хэрэгтэй болно.

Үүнийг хөдөлгө