Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Хэлхээ
- Алхам 2: Ботоо бөглөж, бүх зүйл, ялангуяа бие, толгойтойгоо хамт байгаа эсэхийг шалгаарай
- Алхам 3: Серво ба зүүн гар
- Алхам 4: Толгой ба нүд
- Алхам 5: Хөдөлж буй гарыг туршиж үзээрэй
- Алхам 6: Бүгдийг нэг дор хий
Видео: Хөдөлж буй гаргүй толгойгүй робот: 6 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
By snorlaxprimeFollow Зохиогчийн дэлгэрэнгүй:
Дараах зааварчилгааг Halloween Headless ботоос санаа авсан болно. Та картон дээрээс бот хийх талаархи бүрэн зааврыг эндээс авах боломжтой.
Үүнийг илүү амьд болгохын тулд толгойгоо барьсан гараа хөдөлгөх санаа бий.
Хангамж
Үүний тулд бидэнд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.
- Arduino UNO (ямар ч ардуино хийх болно), гэхдээ надад нэг хүн хэвтэж байна.
- Серво ба гар
- Нүдэнд зориулсан LED (үүнийг илүү амьд болгож, анивчих гэрэлтэй байхыг хүсч байна)
- цаасан клип
- зарим нүхийг таслах акто хутга.
Алхам 1: Хэлхээ
Серво нь зүү 9 -т холбогдсон байна. LEDS нь VCC -т нийтлэг анод холбогдсон байна. Бусад 2 катодын хөл нь A1 ба A2 -тэй холбогдсон байна.
Алхам 2: Ботоо бөглөж, бүх зүйл, ялангуяа бие, толгойтойгоо хамт байгаа эсэхийг шалгаарай
Halloween -ийн толгойгүй робот цаасан урлалын бүтцийг дагаж мөрдөж байгаа эсэхээ шалгаарай.
Дараа нь мэс заслын аргаар нүхнүүдээ ардуинодоо тааруулж хайчилж ав. Надад Uno хэвтэж байгаа бөгөөд энэ нь загварын том хувилбартай бүрэн нийцдэг. Тиймээс би USB порт болон хүчийг харуулахын тулд талыг нь хайчилж авлаа.
Алхам 3: Серво ба зүүн гар
Дараа нь биеийн зүүн хэсгийг хайчилж аваарай. Анхны үүрийг огтлох ёсгүй гэдгийг анхаарна уу, учир нь энэ нь шаардлагагүй болсон, учир нь бид servo -ийг гар дээр холбох болно.
Дараа нь servo гарыг роботын гарт тохируулахын тулд хоёр жижиг нүх гарга.
Алхам 4: Толгой ба нүд
Нүдээ анивчихыг хүсч байна, тиймээс энэ алхам зайлшгүй шаардлагатай байна. LED -ийг нүдний залгуурт тохируулахын тулд 2 нүх гарга. Би хоёулаа LED -ийн нийтлэг анодыг резистороор холбосон тул бүгдээрээ толгойноосоо servo -ийн гар хүртэлх 3 кабелийг холбосон.
Нийтлэг анод нь +5V -т холбогдсон байна. нөгөө хоёр LED катод нь A1 ба A2 -тэй холбогдсон боловч та ямар ч тээглүүрийг техникийн хувьд ашиглаж болно.
Алхам 5: Хөдөлж буй гарыг туршиж үзээрэй
Хөдөлж буй гараа бэхлэхээсээ өмнө туршиж үзээрэй. Та кодыг энд байршуулж servo -г туршиж үзэх боломжтой. Толгойг биеийн хажуу руу мөргөхгүйн тулд гараа 60 градусын өнцгөөр хөдөлгөдөг. Та гараа бага зэрэг хазайлгах хэрэгтэй болж магадгүй, учир нь дизайны дагуу servo нь 60 градусаас доош унасан тохиолдолд толгой нь бие рүүгээ мөргөх болно.
Алхам 6: Бүгдийг нэг дор хий
Бүгдийг хайрцагт хийж, тэжээлээ залгаж, ботоос таашаал аваарай.
Энэ хэсгийг уншсан танд баярлалаа, танд миний адил таалагдсан гэж найдаж байна. Үүнийг хүүхдүүдтэй хамт хийх нь надад маш их хөгжилтэй байдаг.
Зөвлөмж болгож буй:
Хөдөлж буй аниматрон нүдтэй Halloween хулуу - Энэхүү хулуу нүдээ эргэлдүүлж чадна!: 10 алхам (зурагтай)
Хөдөлж буй аниматрон нүдтэй Halloween хулуу | Энэхүү хулуу нь нүдээ эргэлдүүлж чадна! Хэт авианы мэдрэгчийн гох зайг зохих утгаар нь тохируулна уу (9 -р алхам), тэгвэл таны хулуу чихэр авахаар зориглосон хүн бүрийг чулуужуулах болно
Хөдөлж буй OLOID - өөр өөр цаг үед өөр өөр гэрийн тэжээвэр амьтан: 10 алхам (зурагтай)
Хөдөлж буй OLOID - өөр өөр цаг үед өөр өөр гэрийн тэжээвэр амьтан: Корона нь бидний амьдралыг өөрчилсөн: энэ нь биднийг бие махбодийн хувьд хол байлгахыг шаарддаг бөгөөд энэ нь эргээд нийгмийн холдолд хүргэдэг. Тэгэхээр ямар шийдэл байж болох вэ? Магадгүй гэрийн тэжээвэр амьтан уу? Гэхдээ үгүй, Корона амьтдаас гаралтай. Өөр Corona 2.0 -ээс өөрсдийгөө аварцгаая. Гэхдээ хэрэв бид
Хөдөлж буй FPV камертай RC танк: 9 алхам (зурагтай)
Хөдөлгөөнт FPV камертай RC танк: Сайн байна уу Энэхүү зааварчилгаанд би FPV камер ашиглан алсын удирдлагатай танкийг хэрхэн бүтээхийг танд үзүүлэх болно. Эхэндээ би зөвхөн FPV камергүй RC танк хийдэг боловч байшинд машин жолоодохдоо би хаана байгааг нь хараагүй. Тиймээс би үүнийг нэмж оруулахаар шийдсэн
Хөдөлж, ярьж буй аварга Lego Hulk MiniFig (10: 1 масштабтай): 14 алхам (зурагтай)
Хөдөлж, ярьж буй аварга аварга Lego Hulk MiniFig (10: 1 масштабтай): Би багаасаа леготой тоглож байсан, гэхдээ надад "гоёмсог" лего байгаагүй, зүгээр л сонгодог лего тоосго байсан. Би бас Marvel Cinematic Universe (MCU) -ийн асар том фен бөгөөд миний дуртай дүр бол Халк юм. Тэгвэл яагаад энэ хоёрыг нэгтгэж, аварга болгож болохгүй гэж
Хөдөлж буй эргэх дугуй: 10 алхам (зурагтай)
Хөдөлж буй эргүүлэг дугуй: Энэ бол миний зохион бүтээсэн энгийн хөдөлгөөнт эргүүлгийн дугуй бөгөөд хүүхэд, насанд хүрэгчдэд зориулсан хөгжилтэй сурах туршлага болно! Би өсч том болохдоо дотор нь ямар хөдөлгөөнтэй тоглоомууд байдгийг үргэлж сонирхож байсан. Тиймээс би тунгалаг нийлэгийг санаатайгаар ашигласан тул