Хөдөлж буй FPV камертай RC танк: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сайн уу.

Энэхүү зааварчилгаанд би FPV камертай алсын удирдлагатай танкийг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно. Эхэндээ би зөвхөн FPV камергүй RC танк хийдэг боловч байшинд машин жолоодохдоо би хаана байгааг нь хараагүй. Тиймээс би үүнийг 2 servos дээр суурилуулсан камер дээр нэмэх болно гэж бодож байна. Ойролцоогоор 100 метрийн зайтай тул та гэртээ унаж болно. Энэхүү савны тусламжтайгаар та муураа харахгүй байхад юу хийж байгааг харах боломжтой. Та үүнийг видеоноос харж болно: D

Эхлэгчдэд зориулсан товчлолуудын тайлбар:

ПХБ - Хэвлэсэн хэлхээний самбар

GND - газар

VCC - хүч

RC - Алсын удирдлага

FPV - Анхны хүн харах

Алхам 1: эд анги

Энэ бол шаардлагатай хэсгүүдийн жагсаалт юм. Нийт өртөг нь 120 доллар

• Arduino (x2)
• Явах эд анги
• Android үйлдлийн системтэй ухаалаг гар утас
• NRF24L01 (x2)
• H гүүр TB6612FNG
• Joystick (x2)
• Pan/tilt эсвэл 2 servo
• ПХБ хийх бүх зүйлийг эндээс уншиж болно
• LED
• Батерей
• Шураг
• 9V батерей ба 5x1, 5V зай эсвэл LI-PO 7.4
• Нисгэгчдэд зориулсан хайрцаг
• Утас
• Багаж хэрэгсэл (өрөм, гагнуур, халив)

Алхам 2: ПХБ хийх

Одоо бид ПХБ -ийг эндээс уншиж болно. Энэ бол миний анхны ПХБ, гэхдээ энэ нь маш энгийн бөгөөд та үүнийг хийж чадна гэдэгт итгэлтэй байна. Би файлыг хөлдөлтөөс нэмж орууллаа, та үүнийг зузаан цаасан дээр эсвэл гэрэл зургийн цаасан дээр лазер принтер дээр хэвлэх ёстой. Дараа нь та зэс хавтан дээр хэвлэж, индүүдэх хэрэгтэй. Тонерыг тосны маркераар дүүргэх боломжтой дутагдал. Хүчил бэлдээд дотор нь таваг оруулна. Диск бүхэлдээ шар өнгөтэй байвал та сугалж аваад урсгал усны дор угааж болно. Одоо газрын тосны эфир, өрөмдлөгийн цооног бүхий тонерыг цэвэрлээрэй.

P. S.

Би жаахан H-гүүрийг сольсон, та үүнийг зураг дээрээс үзэх боломжтой. Би бүх GND, STBY -ийг VCC -тэй холбодог.

Алхам 3: Гагнуур

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ПХБ -д гагнах. Та дээрх зураг дээрх шиг утас оруулах хэрэгтэй. Хэрэв та ямар нэг зүйлийг өөрчлөхийг хүсч байвал би файлыг fritzing -аас нэмнэ.

Алхам 4: Явах эд анги

Одоо явах эд ангиудыг зураг дээр угсрах цаг болжээ, та үүнийг хэрхэн яаж хийхийг харж болно.

Алхам 5: Камер

Та IP камер ашиглаж болно, жишээ нь Amazon -аас, эсвэл ухаалаг гар утсаа андройд, IP вэбкамерын тусламжтайгаар ашиглах боломжтой. Хэрэв та IP камер худалдаж авсан бол камерын зургийг хөтөч эсвэл тусгай програмаар үзэх боломжтой. Цаасан дээр би нүд, амаа зурж, утсандаа хоёр талт соронзон хальсаар наажээ

Алхам 6: Танкны програм

Энэ бол танканд зориулсан програм бөгөөд энэ нь кодын тайлбар бөгөөд та үүнийг arduino дээрээ байршуулж, дараагийн алхам руу орно.

Алхам 7: Нисгэгч

Одоо та нисгэгчээ бүтээж болно. Үүнийг сайхан боохын тулд би 0,50 доллараар худалдаж авсан хуванцар хайрцгийг ашигласан. Дээр нь би хөлдөхөөс авсан зураг, нисгэгчийнхээ хэдэн зургийг нэмсэн.

Алхам 8: Нисгэгчдэд зориулсан програм

Тиймээс энэ бол таны хийх ёстой хамгийн сүүлийн зүйл юм. Arduino -г компьютерт холбоод програмаа байршуулна уу.

Алхам 9: Танкаа туршиж үзээрэй

хуууура!

Та зүгээр л FPV RC танкаа дуусгасан: D баяр хүргэе.

Хэрэв танд энэ төсөл таалагдаж байвал сэтгэгдлээ үлдээж, зүрхийг дарна уу. Хэрэв танд асуулт байвал сэтгэгдэл бичээрэй.

Уншсанд баярлалаа