Хөдөлж, ярьж буй аварга Lego Hulk MiniFig (10: 1 масштабтай): 14 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Fusion 360 төслүүд »

Би багаасаа леготой тоглож байсан боловч надад "гоёмсог" лего байгаагүй, зүгээр л сонгодог лего тоосго байсан. Би бас Marvel Cinematic Universe (MCU) -ийн асар том фен бөгөөд миний дуртай дүр бол Халк юм. Тэгэхээр энэ хоёрыг нэгтгэж аварга том жижиг дүрсийг бүтээж яагаад болохгүй гэж, яагаад гэвэл том нь үргэлж илүү сайн байдаг, тийм үү? Тиймээс би анхны лего минифигуруудын 10: 1 масштабтай загвар гаргахаар шийдсэн.

Аварга Lego Hulk Minifig (үүнийг мегафиг гэж нэрлэх байх) миний хувьд арай илүү хөгжилтэй байж, амьдралдаа оруулахаар шийдсэн нь хангалтгүй юм. Би бас 3 шинэ Servo мотор, MP3 тоглуулагч модуль, өсгөгчтэй чанга яригчийг нэмж хөдөлгөж, ярих боломжийг олгодог хэд хэдэн шинэ онцлог шинж чанаруудыг нэмж оруулсан.

MP3 тоглуулагч модуль, чанга яригчтай тул та дуртай бүх аялгуугаа SD карт дээр ачаалж, чанга яригч болгон ашиглах боломжтой болно.

Энэхүү төслийн цахилгаан хэрэгсэл, техник хангамж нь мөн амархан эх үүсвэртэй бөгөөд харьцангуй хямд байдаг. Ийм байдлаар энэ төслийг олон нийт (мөн Instructables хамт олон) амархан хуулбарлах боломжтой юм. Миний тооцоолж буй төслийн өртөг ойролцоогоор 50-80 доллар байна-энэ нь эд зүйлсийг хаанаас авахаас хамаарна. Хэрэв та eBay эсвэл Aliexpress -ийг хүлээхийг хүсч байвал хямд байх болно, хэрэв үгүй бол DFRobot DHL -ээр дамжуулан уурхайгаа илгээсэн бөгөөд би үүнийг 2 хоногийн дотор авсан. Үүнтэй ижил аргументийг таны ашиглаж байсан судлын чанарын талаар хэлж болно. Амазоноос 5 доллараар жижигхэн зүйлийг авах боломжтой гэж үзвэл энэ нь дэлгүүрээс худалдаж авсан лего дүрснээс хамаагүй илүү онцлог шинж чанартай байдаг тул үнэ нь нэлээд шугаман байдлаар өсдөг гэж би хэлмээр байна.

Алхам 1: Билл материал

Техник хангамж

Төрөл бүрийн M3 самар, боолт

1 кг Ногоон ХАЧА (Би Кижижиг маш сайн худалдаж авахын тулд маш олон ширхэг утас авсан, гэхдээ хэрэв та Хойд Америкт байгаа бол өөрийнхийг Amazon эсвэл filaments.ca дээрээс авах боломжтой)

Нил ягаан өнгийн PLA 200 гр (би Amazon -аас CCtree брэндийг ашигласан бөгөөд энэ нь үнийн хувьд миний хүлээлтээс давсан)

200 гр Хар PLA

Эпокси давирхай ба хатууруулах бодис

CA цавуу ба хурдасгагч эсвэл супер цавуу (эдгэрэх хугацааг хэдхэн секундын дотор хурдасгах боломжтой тул эхнийх нь илүү тохиромжтой)

Хөөс сойз (би оюутны хөнгөлөлт үзүүлсэн орон нутгийн урлагийн дэлгүүр болох Карригээс авсан дэлгүүрээ авсан!)

Pro Tip / Fun Fact: CA Glue нь үнэндээ бол супер цавуу бөгөөд CA нь цианоакрилат гэсэн утгыг илэрхийлдэг (та эмийн санд Tylenol vs Acetaminophen -ийг худалдаж авахдаа яг жинхэнэ химийн нэртэй ерөнхий брэнд болох гэх мэт). CA Glue -ийн давуу тал нь үүнийг хурдасгуураар худалдаж авах боломжтой бөгөөд ингэснээр хатах хугацааг хэдхэн секунд хүртэл богиносгодог тул хатаах хүртэл барих, барих шаардлагагүй болно.

Анхааруулга: Галд шатаах тул CA цавуу + түргэвчилсэн хольц авахаас болгоомжил.

Электроник

Arduino Pro Nano

MP3 тоглуулагчийн модуль

Чанга яригч ба өсгөгч модуль

180 ба 270 градусын сервос

Voltage Step-Down Converter (Та мөн 7805 ашиглаж болно, гэхдээ тэд одоогийнх шиг тийм их гүйдэл өгөх боломжгүй, энэ нь 3 эсийн LiPo дээр бас ажилладаг!)

1K Ohm Resistor (магадгүй танд хэвтэж байгаа эсвэл насан туршдаа үйлчлэх багц худалдаж авах боломжтой гэдэгт итгэлтэй байна)

ПХБ -ийн хамгаалалтын самбар

Холбогч утас

Талхны талбайн утас

2 эсийн лити полимер (LiPo) батерей эсвэл 6V АА зай эзэмшигч

Зүү толгой (M / F)

XT60 холбогч (хэрэв та xt60 бүхий лити полимер батерей ашиглахаар шийдсэн бол)

JST Crimp Pins (Эсвэл та холбогч утасныхаа эмэгтэй үзүүрийг гагнах боломжтой. Би аль хэдийн crimper эзэмшдэг байсан бөгөөд JST Crimp тээглүүртэй байсан тул үүнийг илүү мэргэжлийн болгохын тулд үүнийг ашигласан)

Дулаан багасгах (цахилгаан соронзон хальснаас илүү цэвэрхэн, илүү мэргэжлийн харагддаг!)

Багаж хэрэгсэл

3D хэвлэгч

Гагнуурын төмөр, гагнуур, гагнуурын насос

Мультиметр (хэлхээний алдааг олж засварлах зориулалттай)

Crimper (Хэрэв та XT60 холбогчтой лити полимер батерей ашиглахаар шийдсэн бол)

X -acto хутга - Би оюутны хөнгөлөлттэй үнээр 2 долларын үнэтэй орон нутгийн урлагийн дэлгүүрээс худалдаж авлаа

Зүлгүүр - 400 ширхэг, 600 ширхэг, 1000 ширхэг, 200 ширхэг

"Гэхдээ надад 3D принтер байхгүй байна."

Асуудалгүй! Та STL -ийг Shapeways, 3DHubs гэх мэт 3D хэвлэх үйлчилгээнд илгээх боломжтой

Жагсаалт нь хэцүү, урт харагдаж байгааг би мэднэ. Би дизайны сонголтоо хэрхэн яаж хийсэн талаар үндэслэл, дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгөхдөө аль болох нарийвчлан гаргахыг хичээсэн. Ингэснээр та төслийг өөрөө сонгож, өөрчилж болно. Миний зорилго бол хэрэглэгчдийг бүтээлчээр ажиллуулах, уурхайгаа ачаа зүсэх гэхээсээ илүү гарын авлага болгон ашиглах боломжийг олгох явдал юм.

3D хэвлэх нь улам бүр түгээмэл болж байгаа тул танд 3d принтер ашигладаг найзтай байж магадгүй юм. Утаснууд хямдарч байгаа бөгөөд та 1кг -ийн ороомог $ 20CAD эсвэл AUD (эсвэл <$ 15 $) -ээс бага үнээр авах боломжтой!

Алхам 2: Хувааж, байлдан дагуул

Энэхүү бүтэц нь нарийн төвөгтэй мэт санагдахгүй боловч робот техникийн үндсэн блокууд болох цахилгаан механик, хэлхээ, суулгагдсан програмчлалыг багтаасан болно. Тиймээс, зарим урьдчилсан төлөвлөлт нь барилгын ажилд ихээхэн тус болно.

Би энэ бүтцийг 5 сегментэд хуваасан:

1. Дизайн ба 3D хэвлэх үе шат
2. Дараах боловсруулалт
3. Электроник
4. Код
5. Чуулган

Хувааж, ял! Хэвлэх ажил дуусахыг хүлээж байх зуур та электрон бараа, кодчилолоо эхлүүлж болно.

Алхам 3: [Нэмэлт] Дизайн ба 3D хэвлэх: Дизайн

Миний Fusion360 -ийн ур чадвар хязгаарлагдмал тул надад эдгээр файлыг CAD -д туслах найз бий. Хэрэв та энэ гарын авлагыг яг дагаж мөрдвөл өөрийн загварыг хийх шаардлагагүй болно. Зүгээр л дараагийн алхам руу ороод тэдгээрийг 3D хэлбэрээр хэвлэ. Бүх хэмжээсүүд нь хэмжигдэхүүн юм!

Гэсэн хэдий ч хэрэв та өөр ПХБ эсвэл чанга яригч сонговол нүхний хэмжээг өөрчлөх, эд ангиудыг байрлуулах ёстой экструзиудыг огтлох шаардлагатай болж магадгүй юм.

Гэсэн хэдий ч, хэрэв та hulk биш бусад лего минифигийг хүсч байвал CAD -ийг үнэгүй худалдаж аваарай. Хэн нэгэн, үүнийг аварга том lego batman хувилбар болгож өгөөч!

Мэргэжлийн зөвлөмжүүд: Оюун санааны дагуу 3D хэвлэх боломжтой

(1) Нулимс дусаагуур хэлбэртэй дугуйлангуудыг ямар ч тулгуургүйгээр хэвлэх боломжтой тул тойрог биш дугуй хэлбэртэй хайчлах хэлбэрийг оруулаарай.

(2) 45 градусын өнцөг эсвэл эгцийг тулгуургүйгээр хэвлэх боломжтой тул тэдгээрийг дээш өргөхдөө 45 градусын өнцгөөр хий.

Алхам 4: Дизайн ба 3D хэвлэх: 3D хэвлэх

Энэ алхам бол шууд урагшлахад SD картаа аваад, gc кодыг хэрчээд STL файлыг хэвлэх, эсвэл Shapeways эсвэл 3DHubs -аас захиалах боломжтой болгоно.

Бүх хэвлэлийн нийт хэвлэх хугацаа ойролцоогоор 80 цаг байв. Энэ нь хар, нил ягаан, ногоон өнгийн утас ашиглан 1 кг орчим материал зарцуулсан бөгөөд ихэнхдээ ногоон өнгөтэй байдаг. Та үүнийг үргэлж моно өнгөөр хэвлэх боломжтой бөгөөд дараа нь тус тусад нь шүршиж будах боломжтой бөгөөд энэ нь тэгшлэх өөр нэг арга юм (дараагийн алхамыг үзнэ үү).

Зөвлөгөө 1: Тунгалаг судалтай тэмцэх

Хэрэв та миний ногоон өнгийг олж авсан шиг тунгалаг харагдах утастай бол (1) бүрхүүлийн зузааныг нэмэгдүүлэх эсвэл (2) 5% -иар 50% хүртэл дүүргэх динамик дүүргэлтийг ашиглан тунгалаг харагдахгүй хэвээр байх болно.. Харамсалтай нь, давирхай нь тунгалаг байдаг тул судлын ил тод байдлыг нуун дарагдуулдаггүй.

Зөвлөгөө 2: Хуванцар бус хэв гажилттай тэмцэх

Бага зэрэг уян хатан байх шаардлагатай хэсгүүдийн хувьд үүнийг анхдагч тохиргооноос 50%орчим өндөр дүүргэлтээр хэвлээрэй. Та хананы үндсэн зузааныг орхиж болно. Дүүргэлт ба хананы зузааны зөв хослолыг олж авахаас өмнө 5 орчим оролдлого хийсэн. Мөн өндөр чанартай утас хэрэглээрэй. Амазоны CCTree утас нь зүү дээр хуванцар бус деформаци хийх боломжийг олгодог тул маш сайн.

Зөвлөгөө 3: Хэвлэх хугацааг багасгах

3d хэвлэхэд цаг хэмнэхийг хүсвэл үнэгүй өдрийн хоол гэж байдаггүй. Таны хийх ёстой бараг үргэлж зарим нэг наймаа байдаг. Хэвлэх чанарт төдийлөн нөлөөлөөгүй миний хэрэглэж байсан цөөн хэдэн зүйл энд байна:

(1) Илүү өндөр давхаргыг ашиглана уу - биеийн толгой ба урд хэсэгт 0.2 мм орчим, бусад бүх зүйлд 0.3 мм байна.

(2) Дүүргэлтийн нягтралыг ойролцоогоор 5-10% хүртэл бууруулж эсвэл ProTip 1-д заасны дагуу динамик дүүргэлтийг ашиглана уу.

(3) Аяллын хугацааг багасгахын тулд самнах горимыг асаана уу.

(4) Хажуу эсвэл сал ашиглах-Загас болон салыг ашиглах нь ойлгомжгүй байж болох ч энэ нь хэвлэлийн орноос унасан цэнхэрээс гарч ирсэн амжилтгүй хэвлэмэлээс цаг хэмнэх болно.

(5) Бага тулгуур ашиглах. Үс гэх мэт олон тооны дэмжлэг шаарддаг хэвлэмэл материалын хувьд бага нягтралтай 5-10% -ийг ашиглавал амжилттай хэвлэгдэх болно.

Алхам 5: [Нэмэлт] 3D хэвийг жигд болгох

Энэ бол урт бөгөөд хүнд хэцүү үйл явц боловч маш их ашиг тустай юм. Та үүнийг хийх шаардлагагүй, гэхдээ энэ нь эцсийн үр дүнг маш сайн харагдуулдаг. BrittLiv -ийн удирдамжийг дагаж, би 1000 гр хүртэл нунтаглахаар шийдсэнээс бусад тохиолдолд хэвлэмэл материалаа эпокси бүрхүүлээр жигд болгохоор шийдсэн (2000 оныг илүүд үздэг, гэхдээ надад байхгүй байсан).

Эпокси уусмалыг 30 минутаас 1 цаг хүртэл хольж, хатуурахаас өмнө бүх хэсгүүдийг хийж дуусгах боломжтой болно. Дараа нь давхаргыг хэр зузаан хэрэглэснээс хамааран 24-48 цаг эмчлэх шаардлагатай болно.

Анхааруулга: Эпокс хийх үед бээлий өмсөх. Та эпокси харшилтай байж болох бөгөөд энэ нь контакт дерматит үүсгэдэг тул та гартаа юу ч хүсэхгүй байна. Дээрээс нь 12 цаг л хэвлэсэн хэвлэх ажлаа хийхдээ хурууны хээгээ шаргуу хийх шаардлагагүй.

Энэ алхам нь нэлээд урт бөгөөд ойлгомжтой боловч хэвлэх ажлыг жигд болгох арга хэмжээ нь маш энгийн. Процессийн явцад ашигласан, туршиж үзсэн олон арга техник байсан бөгөөд би олж авсан бүх хичээлээ хуваалцахыг хүссэн юм.

Зөвлөгөө 1: Бүрхүүлийг тэгшлэх Хөөс сойзыг эпокси дүүрсэн аяганд дүрэхээс өмнө будахаасаа өмнө цаасан хавтан эсвэл хавтгай гадаргууг "палитр" болгон ашиглаарай. Энэ нь хэвлэх ажилд жигд бүрхүүлийг хянах, түрхэх боломжийг танд олгоно.

Зөвлөгөө 2: Хөөс сойз ашиглаарай Урлагийн талаар болон түүнтэй холбоотой ямар ч мэдлэггүй тул орон нутгийн уран зургийн дэлгүүрээс сойз авах тухайд юу сонгохоо мэдэхгүй байсан тул тусламж хүслээ. Надад маш сайн санааг хүргэсэн, хэрэв та ердийн сойз хэрэглэвэл үснээс цус харвах нь харагдах болно, тиймээс үс байхгүй тул хөөс сойз ашиглаарай.

Зөвлөгөө 3: Зөв харьцааг хольж, нарийвчлалтай хэмжих замаар наалдамхай байдлаас урьдчилан сэргийлэх

Давирхай ба хатууруулагчийн зохистой харьцааг хэмжихийн тулд масштаб ашиглана уу. Илүү хатууруулагчийг илүү хурдан хатаахын тулд онлайнаар зөвлөгөө өгөхөөс ялгаатай нь зөв харьцааг үргэлж ашиглаарай. Энэ бол энгийн шинжлэх ухаан эсвэл химийн шинжлэх ухаан юм. Давирхай ба хатууруулагчийг хооронд нь холих нь химийн урвал бөгөөд үнэндээ үүнийг экзотермик урвал гэж хэлж болно, учир нь эпокси нь холилдох тусам халдаг. Санал болгож буй харьцаа нь стехиометрийн харьцаа бөгөөд бүх давирхай ба хатууруулагчийг хамтад нь урвалд оруулж эпокси үүсгэдэг тул илүүдэл зүйл хариу үйлдэл үзүүлэхгүй бөгөөд танд наалдамхай давхарга үлдэх болно.

Хичээл сурсан

1) Хийж дууссаны дараа усанд байлгаж болохгүй

Надад 3d хэвлэмэл хэсгүүдийг тавихад сайн гадаргуу байхгүй байсан тул зүгээр л хаягдал цаасны дээд талд тавив. Хүлээгдэж байсны дагуу эпокси дусалж, цаасанд наалджээ. Үүнийг арилгах нь тийм ч хэцүү биш, учир нь та цаасыг усанд дүрээд үрж болно, өөрөөр хэлбэл хэрэв та цаастай харьцах хэсэгт эпокси түрхээгүй бол (та үүнийг хийх ёсгүй). Харамсалтай нь эпоксиджуулсан хэвлэмэл материалыг усанд норгосноор угааж байсан боловч зохих ёсоор хатаагаагүй машин шиг толботой харагдаж байв.

Зөв хатаасан ч гэсэн толбо арилгахын тулд би юу ч хийж чадаагүй. Цорын ганц шийдэл бол бүх зүйлийг дахин зүлгэх явдал байв - эпокси зүлгэх нь тийм ч хөгжилтэй биш - гөлгөр болтол (2000 хүртэл элс хүртэл), дараа нь дахин эпокси түрхээрэй.

Мөнгөн доторлогоо бий, гэхдээ би гөлгөр, эпоксинг хийх уйтгартай үйл явцыг давтан хийсний дараа эцсийн үр дүн илүү сайн харагдаж байна! Үүнд өгөөж буурах цэг байгаа бөгөөд үүнийг хэзээ ч давтах нь утгагүй гэж би бодож байна.

2) Буу халааж болохгүй

Эпокси эдгэрэлтийг хурдан болгохын тулд дулааны буу бүү ашиглаарай. Хуванцар нь алсаас халааж байсан ч зөөлөрч, хэв гажих болно. Надад ХАЧА -ийн дээж байсан бөгөөд тэвчээртэй байж, хүлээх нь дээр гэдгийг олж мэдсэн.

3) Зүлгүүрээ үргэлжлүүлээрэй

Эхэндээ би үүнийг зүлгэхээс дургүй байсан, учир нь энэ нь цагаан, зураастай харагдаж байсан бөгөөд эпокси бүрхүүлээр бүрхэхэд өнгөгүй зураастай байх болно гэж санаа зовж байсан. Миний буруу байсан. Үнэндээ гөлгөр, маш их маажин болтол нь зүлгэж цэвэрлэх нь хамгийн сайн үр дүнг өгдөг.

Энэ яаж ажилдаг вэ?

Хэрэв та үүнийг зүлгэвэл ямар ч төгс бус байдал, овойлтоос ангижрах болно, ингэснээр гөлгөр хэвлэмэл хэлбэртэй болно, гэхдээ энэ нь ямар ч цоорхой, ан цавыг нөхөхгүй. Хэвлэхэд эпокси түрхэх үед давхаргын үлдээсэн бүх цоорхой болон хэвлэлийн тэгш бус байдлыг үр дүнтэй нөхөж өгдөг. Анхаарна уу, хэрэв та 3d хэвлэсэн хэсгийг усанд дүрвэл нойтон байхад гадаад төрх нь илүү гөлгөр болно - энэ нь усыг цоорхойгоор дүүргэсэн боловч ууршдагтай холбоотой юм. Давирхай нь үүнийг байнга дүүргэж, өнгөгүй тул өнгө алдахгүй.

Алхам 6: [Хэсэгчилсэн] Чуулган: Толгойг угсрах

Миний өгсөн модульчлагдсан ПХБ -ийн дизайны ачаар гагнах шаардлагагүй зарим электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүд байдаг. Эдгээр нь servo мотор ба чанга яригч модуль юм. Серво мотор ба чанга яригч модуль нь биеэс хамааралгүй тул бид тэдгээрийг толгойд байрлуулж, толгойн угсралтыг дуусгаж болно.

Толгойн урд хэсэгт чанга яригчийг тавь. Чанга яригчийг шургуулах зориулалттай шонгууд байдаг, гэхдээ эдгээр хоёр хэсэг нь servo болон үсний хооронд наалдах тул тэдгээрийг шургуулах шаардлагагүй болно.

Алхам 7: Электроникс: ПХБ ба электроникийн ихэнх хэсгийг гагнах

ПХБ -ийг схемд үндэслэн гагнах. Би Fritzing баримт бичгийг нэмж оруулсан тул та үүнийг Fritzing дээр нээж ПХБ-ийн автомат чиглүүлэлтийг ажиллуулж, автобусны замыг өөрөө гагнахыг хүсэхгүй байгаа бол хэвлэх боломжтой болно.

Цахилгаан хэлхээг цэвэрхэн, модульчлагдсан болгохын тулд би доор дурдсан хэд хэдэн техникийг ашигласан.

1. Эмэгтэй зүү толгойг Arduino Nano болон DFPlayer Mini -ийн тусгай IC залгуур болгон ашигла.
2. Серво хөдөлгүүр болон чанга яригчийг залгахын тулд эрэгтэй зүү толгой ашиглана уу. Ийм байдлаар тэдгээрийг ПХБ дээр шууд гагнахгүй бөгөөд хүссэн үедээ салгаж болно.
3. Батерейны оролт, хүчдэлийг бууруулах хөрвүүлэгчийн оролт, гаралтын хувьд эрэгтэй зүү толгойг нэмнэ үү. Ингэснээр та зохих хүчдэлд илүү их автобусны замыг хялбархан чиглүүлж, нэмж болно. Энэ нь шаардлагагүй боловч утсыг хялбаршуулж, хүчдэлийг бууруулах хөрвүүлэгч дээр утас бага унждаг. Таны харж байгаагаар би зөвхөн 2 хос ашигласан.

Энэ нь хийх ёстой гүүрэн холболтын тоо, тээглүүрүүд хоорондоо хэр ойрхон байгаагаас шалтгаалан бага зэрэг гагнуурын туршлага, ур чадвар шаарддаг.

ПХБ -ийг гагнах талаар хэрхэн сайн үр дүнд хүрэх вэ?

Температурын хяналттай сайн гагнуурын төмөр, дөрвөлжин дэвсгэр бүхий ПХБ аваарай. Бүрэлдэхүүн хэсэг ба дэвсгэрийн хоорондын холбоог нэмэгдүүлэхийн тулд цүүц үзүүр (хавтгай) төмрийг ашиглана уу. Хар тугалга нь хайлах температур багатай тул гагнах ажлыг хөнгөвчилдөг тул 2/3 цагаан тугалга, 1/3 тугалга хэрэглэх дуртай.

Алхам 8: Электроникс: Батерейны холбогч адаптер

2 эсийн LiPo батерейны гаралт нь XT60 холбогч боловч RC Airplanes -ийн стандарт юм. Би үүнийг таслахыг хүсээгүй, учир нь XT60 бол миний ашигладаг сойзгүй моторын олон залгууруудын стандарт бөгөөд 60А хүртэл гүйдэл дамжуулах чадвартай бөгөөд бусад програмуудад шаардлагатай байдаг.

1. Гагнуур XT60

Тиймээс би илүү модульчлагдсан шийдлийг сонгосон. XT60 Эрэгтэй JST Эмэгтэйтэй XT60 адаптерийг гагнана (дээр тэмдэглэсэн) - сөрөгээс сөрөг (хар утас), эерэгээс эерэг (улаан утас).

2. JT эмэгтэй зүүг XT60 руу хавчих/гагнах

Бөөгнөрөөгүй хавчаар дээр тавиад бэхэлгээг чангалж, утсыг нь шургуулж байгаарай. Энэ нь нээлттэй шоо болно. Нүцгэн утсыг задгай шоо дээр оруулаад дараа нь хавчуул. Үүнийг улаан, хар утсан дээр давтана, дараа нь хавчсан тээглүүрийг JST орон сууц руу шургуулна.

Эсвэл та M/F холбогч кабелийн эр үзүүрийг таслаад утсыг XT60 дээр миний адил гагнах боломжтой.

3. Дулаан холбогчийг багасгах

Санамсаргүйгээр богиносохгүйн тулд холбогчийг халааж байгаарай. Литиум дээр суурилсан эдгээр батерей нь богино байвал гоёмсог ч гэсэн салют хийх болно

Зөвлөгөө 1: XT60s гагнах

Нимгэн утсыг XT60 руу гагнахдаа эхлээд утсыг нь тугалган, дараа нь XT60 -ийн хөндийг хагасаар гагнуураар дүүргэнэ. Төмрийг холбогч дээр байлгаж, лаазалсан утсыг дүрж, утсыг барьж байх хооронд төмрийг нь салга. Хэдэн секундын турш хөдөлгөөнгүй байлгаж, хөргөхөд дулаанаа багасгаарай.

Зөвлөгөө 2: Холбогчийн хэв гажилтаас урьдчилан сэргийлэх

XT60 холбогчийг хэт халалтаас болж деформацид орохоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд гагнахаасаа өмнө эмэгтэй, эрэгтэй (гагнагдаагүй холбогч нь батерей биш!) Бие биендээ залга. Ингэснээр тэд холбогчийн хэлбэрийг хадгалж, нягт холбосон тул дамжуулагчийг хөдөлгөхөөс сэргийлнэ.

Алхам 9: Код: Кодыг эмхэтгэх, байршуулах

Хавсаргасан кодыг татаж аваад Arduino Nano дээр байршуулна уу. Энэ нь servo -аас 4 өөр хөдөлгөөний горимыг ажиллуулахаас гадна MP3 модулаар дамжуулан дууны эффектийг давтах үүрэгтэй. MP3 модуль нь MP3 файлуудыг SD карт дээр байршуулах дараалалд үндэслэн дууг тоглуулдаг.

Хэрэв та үүнийг чанга яригч болгон ашиглахыг хүсвэл санамсаргүй хөгжмийн файлуудыг гогцоонд тоглуулахдаа дараах функцийг ашиглаарай.

myDFPlayer.randomAll ();

MP3 тоглуулагч дээр өгч болох бүх командуудын талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг үйлдвэрлэгчийн тодорхойлолтоос олж болно.

Миний хувьд зөвхөн MP3 файлыг тоглуулахад л хангалттай. MP3 модулийг захиалгад найдахаас илүү зохих файлыг тоглуулахыг баталгаажуулсан арга нь MP3 гэж нэрлэгддэг хавтас дотор байгаа (том үсгийг томъёололгүй) гэж үздэг.

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

энд 1 -р аргумент нь 0001.mp3 файлын нэр юм.

Файл байршуулах дараалалд тулгуурласан аргыг ашиглан:

myDFPlayer.play (1);

Энэ нь үндсэн фолдерт байгаа бөгөөд тодорхой файлын нэр шаарддаггүй гэж үздэг.

Алхам 10: Ассемблей: Электроникийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тохируулах

Бид ПХБ болон электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс эхэлж, дараа нь servo моторыг холбох ажилд шилжих болно.

Нэгдүгээрт, угсрах ажлыг хөнгөвчлөхийн тулд бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг G -аас салга.

Lego хэсгийн бие ба толгой дээрх самарыг засахын тулд зургаан өнцөгт хэлбэртэй зүсэлт хийх аргыг анхаарч үзээрэй. Энд самарыг CA цавуу ашиглан наасан байх ёстой - үүнийг наахдаа утас дээр санамсаргүйгээр цавуу нэмж оруулахгүй байхыг анхаарна уу.

Дараа нь ПХБ -ийг дотор нь байрлуулж, нүхийг самар руу тэгшлээд М3 боолтоор шургуулна. Энэ нь маш хурдан бөгөөд энгийн ажил байх ёстой.

Алхам 11: Угсралт: Servo моторыг суурилуулах

Серво хөдөлгүүрт физик байдлаар бэхлэх шаардлагатай хоёр зүйл байна (1) Дугуй хэлбэртэй металл servo эвэр (дээр тэмдэглэсэн) ба (2) Servo биеийг Lego -ийн их биед бэхлэх. Энэхүү төсөлд ашигласан эрэг нь стандартчилагдсан; тэд бүгд М3 самар ба боолт юм.

Бие махбодид бэхлэх шаардлагатай 3 серво эвэр байдаг. Нэг нь толгойд, хоёр нь гар тээглүүрт зориулагдсан бөгөөд энэ нь servo мотороор удирддаг. Гараа эвгүй байрлуулах шаардлагагүй тул тэдгээрийг нэгтгэх тодорхой дараалал байдаг.

1. 4 м3 боолтыг ашиглан биеийн дээд хэсэгт байрлах толгойны servo эвэрийг шургуулна.
2. Гар тээглүүрийг servo эвэр рүү, дараа нь servo -той хамт өгсөн боолтыг ашиглан 180 градусын servo мотор руу шургуулна. Эвэр дээрх нүхнүүд урсгалтай байгаа тул эвэр рүү шургуул.
3. Серво суурилуулах ёстой биеийн хажуу талд зогсоол байрлуулна. Зөрчил нь дизайны алдаанаас болж servo болон холбох тавцангийн хоорондох зөрүүг арилгахад оршино. Үүнийг засах болно, та энэ алхамыг хийх шаардлагагүй болно.
4. Дараа нь зурган дээр үзүүлсэн шиг servo моторын явах эд анги, servo эвэрийг биедээ шургуул. Хэрэв та зогсолтыг ашиглахгүй байгаа бол танд өөрөө түншдэг эрэг хэрэгтэй болно. Бие дэхь servo нь нэлээд нягт тохирсон тул та хоёуланг нь оруулах хүртэл хуурах хэрэгтэй.

Алхам 12: Ассемблей: Хөлөө хавч

Бидний хийх ёстой хамгийн сүүлийн зүйл бол сонгодог Lego шиг бүх хэсгүүдийг нэгтгэх явдал юм.

• Хөлийн хоёр талыг доороос нь (ногоон PLA) ба өвдөгнөөс дээш (нил ягаан өнгийн PLA) CA цавуугаар наа.
• Хөлөө ташаандаа хавчуул. Хэрэв энэ нь жаахан зөрүүд байвал хоёр тээглүүрийг бага зэрэг дараад хөлийг ташаанд түлхээрэй.

Тийм ч учраас чанартай судалтай утас ашигладаг (би ягаан өнгийн хэсгүүдэд Amazon -аас CCTree ашигладаг байсан бөгөөд үнийн хувьд хэврэг биш, тод өнгөтэй байдаг нь гайхалтай юм).

Алхам 13: Угсралт: их бие

• Гараа гараа тулга - 3d хэвлэлийн хүлцэлээс хамааран гаранд зүлгүүр хэрэгтэй болно.
• Гараа гарны зүү рүү хөлнийх шиг байрлуул
• Чанга яригч ба servo утсыг биеийн нүхээр түлхэж, гагнасан тохирох зүү толгой руу залгаарай.
• Толгойн servo -ийг биеийн servo эвэр дээр шургуулж угсрах ажлыг дуусгана. Дараа нь цээжний хавтанг биеийн дээд талд байрлуулна.

Чи дууссан! Үүнийг асаагаад Lego Hulk Mega Fig -аа сайхан өнгөрүүлээрэй!

Алхам 14: Миний төлөө саналаа өгөөрэй

Би үүнийг том, жижиг тэмцээнд оруулсан тул хэрэв танд таалагдсан бол таны өгсөн санал өндөр үнэлэгдэх болно.

Том, жижиг тэмцээний хоёрдугаар шагнал