Хөдөлж буй OLOID - өөр өөр цаг үед өөр өөр гэрийн тэжээвэр амьтан: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Корона бидний амьдралыг өөрчилсөн: энэ нь биднээс бие бялдрын хувьд хол байхыг шаарддаг бөгөөд энэ нь эргээд нийгмийн холдолд хүргэдэг. Тэгэхээр ямар шийдэл байж болох вэ? Магадгүй гэрийн тэжээвэр амьтан уу? Гэхдээ үгүй, Корона амьтдаас гаралтай. Өөр Corona 2.0 -ээс өөрсдийгөө аварцгаая. Гэхдээ хэрэв бид хүнээс (халдвар авахгүй байх, халдвар авахгүй байх), амьтнаас хол байх ёстой боловч өөрсдийнхөө нийгмийн оршихуй хэвээр үлдэх ёстой бол бид яах ёстой вэ?

Цөхрөл бүү зов! Бид шийдлийг олсон: хөдөлж буй OLOID a.k.a. MOLOID. Энэ нь сонирхолтой геометрийг (жаахан дэгжин боловч дэгжин байдаг!) Гэрийн тэжээвэр амьтдын олон талтай хослуулдаг: энэ нь таныг инээмсэглэж, бие даан хөдөлгөж, хөөрхөн дуу гаргаж, таныг сонсдог. Дараахь зүйлд бид үүнийг өөрөө хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно, ингэснээр та гэрийн тэжээвэр амьтдад ямар ч аюул занал учруулахгүй болно. Анхаарна уу - та амьд гэрийн тэжээвэр амьтнаас авахгүй цахилгаан цочрол авах боломжтой!

(Энэ төслийг Жан Инго Халлер, Лорин Самижа нар тооцооллын дизайн ба дижитал үйлдвэрлэлийн семинарын нэг хэсэг болгон Штутгартийн их сургуулийн нэгдсэн технологи, архитектурын дизайны судалгаа (ITECH) хөтөлбөрийн хүрээнд боловсруулсан болно.)

Алхам 1: Илүү гүнзгий танилцуулга

"loading =" залхуу"

Ухаантай уншиж, ухаалгаар бүтээж, туршиж үзсэн гэж найдаж байна.

Энэ сүүлчийн алхам дээр та зүгээр л тоглож, сайн тохиргоог олж, хөдөлгөөнт OLOID болох mOLOID -ийг эдлэх боломжтой.

Та кодыг 7 -р алхам шиг оруулсан эсэхээ шалгаарай. Дараа нь зайны залгуурыг зайнд холбож хэлхээг хаа. Bluetooth Terminal програмыг ашиглан HC-05 модульд холбогдох замаар mOLOID-д холбогдоно уу.

Та Bluetooth-ээр дамжуулан "on", "off" болон тэгээс бусад бүх тоог mOLOID руу илгээх боломжтой. Эхний хоёр тушаал тодорхой байна: тэд mOLOID -ийг асаахад мэдрэгчийн оролтод хариу үйлдэл үзүүлж, унтрах үед мэдрэгчийн оролтод хариу өгөхгүй гэсэн утгаар mOLOID -ийг асааж, унтраана. Тэг биш бүхэл тоо илгээх нь хөдөлгөөний хурдыг тохируулдаг: сайн утгууд нь 5-20 хооронд байдаг (хэрэв та урвуу чиглэлийг хүсч байвал -5 ба -20).

Жижиг зөвлөгөө: Хоёр servo нь үндсэн байрлалдаа байхын тулд эхлээд "унтраах" илгээнэ үү. Дараа нь

• эсвэл "асаалттай" илгээж, үндсэн хурдаар явна уу,
• эсвэл эхлээд дугаар илгээж (хэрэв та сөрөг тоо оруулбал mOLOID чиглэлээ өөрчилнө гэдгийг анхаарна уу) хурдыг тохируулж, дараа нь "асаах" -ыг илгээнэ үү.

Та мөн mOLOID асаалттай байгаа бөгөөд аль хэдийн хөдөлсөн байх үед хурдыг тохируулж болно. Зүгээр л тэг биш бүхэл тоог дахин илгээнэ үү.

Мэдрэгчийг асааж, Коронавируст халдваргүй, гэрийн тэжээвэр амьтдын дуртай шинэ амтыг үзээрэй.:)

Алхам 10: НЭМЭГТ: Хивс оёх

Нэмэлт боловч таны дундаас зальтай хүмүүст сонирхолтой:

Та MOLOID -д зориулж даавуун бүрээс оёж болно. Уян хатан даавуу, зигзаг оёдол ашиглана уу. Уян хатан даавуу нь уян хатан байдлыг өгч, хэт улаан туяаны мэдрэгч тань хөдөлгөөнд орсоор байгаа эсэхийг шалгаарай. Энэ хэлбэр нь "ороогүй" олоид хэлбэртэй гадаргуу юм.

Бүрхүүлийг өмсөхдөө батерейны нээлхий нь зай байгаа эсэхийг шалгаарай, ингэснээр та батерейг амархан холбож, салгаж болно.

Та өөрийн MOLOID -ийг бүтээж хөгжилтэй байсан бөгөөд одоо түүнтэй тоглох дуртай боллоо гэж найдаж байна:)