Хуучин дижитал цаг ашиглан гэрийн тэжээвэр амьтдыг тэжээгч: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Сайн байцгаана уу, энэ зааварчилгаанд би хуучин дижитал цаг ашиглан гэрийн тэжээвэр амьтдын автомат тэжээгч хэрхэн хийснийг танд үзүүлэх болно. Би бас энэ тэжээгчийг хэрхэн хийсэн тухай видеог суулгасан. Энэхүү зааварчилгаа нь ПХБ -ийн уралдаанд оролцох бөгөөд хэрэв та доорх зааврын дагуу саналаа өгсөн бол би талархах болно. Энэ нь бидэнд илүү гайхалтай төслүүдийг бий болгож, зааварчилгааны дагуу тантай хуваалцахад тусална: D

Микроконтроллер ашиглан гэрийн тэжээвэр амьтдын тэжээгчийг бий болгох олон арга байдаг боловч микро хянагчийг төвөг уддаг хүмүүс олон байдаг. Тиймээс би микро хянагчийг илүүд үздэггүй хүмүүс электроникийн хоббигоос гадуур үлдэхгүйн тулд гэрийн тэжээвэр амьтдыг үндсэн таймер (сэрүүлгийн функц бүхий дижитал цаг) ашиглан хийхээр шийдсэн.

Шаардлагатай Eagle файлуудыг доор хавсаргасан болно.

Энэ хэлхээ хэрхэн ажилладагийг зааврын төгсгөлд тайлбарлах болно.

Энэхүү төсөлд танд хэрэгслүүд хэрэгтэй болно.

1. Гагнахад туслах гар (заавал биш)
2. Урсгал
3. Гагнуур
4. Гагнуурын төмөр
5. Шургуулагч
6. Нумарсан бахө
7. Утас хуулагч
8. Халуун цавуу буу

Хэрэв та ПХБ -ийг гэртээ хийхээр шийдсэн бол танд нэмэлт хэрэгслүүд хэрэгтэй болно.

1. Ширүүн хөвөн
2. Лазер принтер
3. Төмөр эсвэл ламинатор
4. Сав
5. Төмрийн хлорид
6. ПХБ -ийн өрмийн бит
7. Өрөмдлөг эсвэл эргүүлэх хэрэгсэл

Танд хэрэгтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь:

1. Нэг талт зэс бүрсэн ламинатан хавтан (DIY ПХБ -ийн хувьд)
2. Сэтгүүлийн цаас (DIY ПХБ -ийн хувьд)
3. Тиристор 2 mp4 - 2
4. LM7805 хүчдэлийн зохицуулагч - 1
5. LM317 тохируулгатай зохицуулагч - 1
6. PC817 Opto холбогч - 2
7. Эсэргүүцэл 1k - 1
8. Эсэргүүцэл 820 ом - 2
9. Конденсатор 47uf 50v - 1 (шаардлагатай бол нэмэгдүүлэх боломжтой)
10. Эмэгтэй толгой
11. Эрэгтэй толгой
12. Servo (Tower Pro -Micro Servo SG90) - 1
13. Сэрүүлгийн функц бүхий дижитал цаг (цаг тутамд дуугардаггүй) - 1
14. Мини товчлуурын товчлуур (өндөр) - 3
15. Зэсийн цэг самбар - 1
16. Нимгэн уян хатан утаснууд
17. 10 к потенциометр - 1
18. 9 вольтын батерейны холбогч - 1
19. Бяцхан слайд унтраалга - 1
20. Потенциометрийн бариул - 1
21. Микро шилжүүлэгч
22. Самар ба боолт
23. Жижиг хуванцар сав (хоол хүнс хадгалах)
24. 9V батерей

Алхам 1: ПХБ -ийн дизайн (Eagle програм хангамжийг ашиглан)

ПХБ -ийн дизайн хийх шаардлагатай үед сонгох боломжтой олон програмууд байдаг. Гэхдээ Autodesk Eagle програм хангамж нь маш мэргэжлийн бөгөөд надад шаардлагатай бол өргөтгөх боломжтой асар том бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн номын санг санал болгодог тул PCB -ийг өөрчилж өгөх илүү их чадварыг өгдөг.

Хэрэв та өмнө нь Eagle -ийг ПХБ хийхэд ашиглаж байгаагүй бол яг одоо үнэгүй татаж аваарай.

Би ПХБ -ийг хэвлэхийн тулд Eagle -ийн шаардлагатай файлуудыг pdf -ийн хамт хавсаргана.

Үүнийг лазер принтер ашиглан сэтгүүлийн цаасан дээр хэвлэхээ мартуузай. Би гялгар цаас хэрэглэсэн чинь тийм ч сайн ажиллаагүй.

Тохиргоог хэвлэхдээ "Бодит хэмжээ" болгож тохируулсан байх ёстой бөгөөд ингэснээр хэвлэх хэмжээ нь багасахгүй эсвэл томордоггүй.

Алхам 2: Гэртээ DIY ПХБ хийх

Би хэд хэдэн шалтгааны улмаас гэртээ өөрийн ПХБ -ийг сийлбэрлэхээр шийдсэн. Зарим компаниуд хэдхэн доллараар ПХБ үйлдвэрлэх санал тавьдаг ч хүргэлтийн төлбөр нь ПХБ -ийн үнээс хэд дахин их байдаг. Эцэст нь би үүнийг шаардлагагүй зардал гэж үзсэн бөгөөд гэрийн тэжээвэр амьтдын тэжээгчийг худалдаж авах нь илүү хямд байх болно. Би өөрөө ПХБ хийснийхээ дараа сэтгэл ханамжтай байх дуртай. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь жаахан төвөгтэй боловч үүнийг олж авсны дараа боломжууд хязгааргүй болно.

Зэс хавтанг сийлбэрлэхэд бэлтгэхийн тулд миний хийсэн алхамууд:

1. Би ширүүн хөвөн ашиглан шороо, тосыг (зэс ламинатан хавтан) цэвэрлэж, тонер нь зэс рүү сайн наалддаг.
2. Би зэс хавтанг хатаасны дараа сэтгүүлийн цаасан дээр хэвлэсэн тал руугаа харуулаад цаасан дээр наажээ.
3. Дараа нь би цаасыг хоёр дахин нугалаад индүүдэж эхлэв (Төмрийг хамгийн их халааж, уурыг унтраах хэрэгтэй)
4. Би төмрийг сэтгүүлийн цаасны хажуу талд тавиад ойролцоогоор 5 минутын турш индүүдэв.
5. Дараа нь би атираат цааснаас зэс хавтанг зөөлөн гаргаж аваад усанд хийнэ (болгоомжтой байгаарай, энэ нь маш халуун байх болно).
6. Сэтгүүлийн сэтгүүлд ус шингээхийг зөвшөөрсний дараа би сэтгүүлийн цаасыг зэс хавтангаас зөөлөн хуулж эхлэв (хальслахдаа цаг заваа зориулаарай).
7. Үүний дараа би үүнийг хуурай арчина.
8. Би сэтгүүлийн цаасыг хальслахад үүссэн ул мөр дэх цоорхойг нөхөхийн тулд байнгын маркер ашигласан.

Зэс хавтанг Etch хийх алхамууд:

1. Би төмрийн хлорид ашиглан зэс хавтанг сийлсэн. Төмрийн хлоридтой харьцахдаа болгоомжтой байх хэрэгтэй.
2. Зэс бага багаар уусч эхэлдэг. Сийлбэр хийх үйл явц ойролцоогоор 10 минут үргэлжилж болно.
3. Бүрэн дууссаны дараа би усаар зайлж, арчина. (Хүсээгүй зэсийг уусгасны дараа ч гэсэн үүнийг төмрийн хлоридод бүү орхи, эс тэгвэл ул мөрийг нь идэх болно).

ПХБ -ийг дуусгах:

1. Би өрмийн тусламжтайгаар ПХБ -ийн шаардлагатай нүхийг цоолсон.
2. Бүх нүхийг өрөмдсөний дараа би ган ноос ашиглан тонерыг цэвэрлэв.
3. Өрөмдлөгийн явцад ширүүн байдал үүсч магадгүй тул би ган ноосыг нөгөө талд нь ашигласан.
4. Би үүнийг арчиж хаяхад үнэхээр сайхан хэвлэмэл хэлхээний самбар гарч ирэв.

Алхам 3: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ПХБ дээр гагнах

Ихэнх хүмүүс гагнуур хийх нь уйтгартай ажил гэж үздэг. Гэхдээ хэрэв та зөв процедурыг дагаж мөрдвөл гагнах ажилд дурлаж, хамгийн сайн гагнуурын үеийг авах болно.

1. Шатаж буй урсгалаас гарах утааг сорохын тулд ажлын ширээнийхээ дэргэд яндангийн сэнс байнга байлгаж байх ёстой (энэ нь гагнуур биш харин утааг үүсгэдэг урсгал бөгөөд энэ нь таны уушгинд хортой).
2. Бээлий бүү хэрэглэ (энэ нь ойлгомжгүй сонсогдож магадгүй, гэхдээ та маш их дулаан ялгаруулдаг багажтай ажилладаг, хэрэв энэ нь таны бээлийд хүрвэл бээлий гарт чинь хайлах хүртэл түлэгдэхгүй байж магадгүй. Надад итгээрэй. гарт резин эсвэл латекс шатаахыг хүсэхгүй байна.
3. Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг гагнахаас өмнө үзүүрээ үргэлж цэвэрлэж байгаарай. Исэлдсэн үзүүр нь төгс гагнуурын холбоос үүсгэхгүй. Нойтон хөвөн ашиглаарай (гагнахад зориулагдсан тусгай зориулалтын бүтээгдэхүүн, хайлдаггүй, маш хямд). Гагнуурын үзүүрийг цэвэрлэхийн тулд барзгар зүлгүүр ашиглах хэрэггүй, хамгаалалтын бүрхүүл элэгдэж, нүцгэн төмөр үлдэх болно.
4. Флюс ашигла (надад итгээрэй, энэ нь маш их тусалдаг)

Энэхүү ПХБ -д гагнах шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь:

1. Тиристор 2 mp4 - 2
2. LM7805 хүчдэлийн зохицуулагч - 1
3. LM317 тохируулгатай зохицуулагч - 1
4. PC817 Opto холбогч - 2
5. Эсэргүүцэл 1k - 1
6. Эсэргүүцэл 820 ом - 2
7. Конденсатор 47uf 50v - 1 (шаардлагатай бол нэмэгдүүлэх боломжтой)
8. Эмэгтэй толгой
9. Эрэгтэй толгой

Алхам 4: Servo -г өөрчлөх

Серво нь ихэвчлэн тасралтгүй эргэх боломжгүй байдаг. Тэдгээрийг ихэвчлэн бичил хянагчтай хамт байрлалыг тохируулдаг.

Үүнийг тасралтгүй эргүүлэхийн тулд хийсэн алхамууд маань:

1. Би боолтыг нь салгасны дараа Servo -ийн тагийг авлаа
2. Би servo доторх хэлхээнээс утсыг салгаж аваад шууд мотортой холбосон.
3. Серво тасралтгүй эргэхийг хориглодог төгсгөлийн зогсоолыг арилгахын тулд би араа байрладаг урд тагийг салгасан.
4. Гэхдээ ямар нэг шалтгааны улмаас миний servo -ийн төгсгөлийн зогсоол байхгүй байсан тул би бүх зүйлийг буцааж тавьсан.

Би ердийн моторын оронд серво ашигласан шалтгаан нь servo -ийг бүрхүүлд хялбархан холбох боломжтой, мөн хүнсний савыг ганц боолтоор бэхлэх боломжтой юм.

Нэг чулуугаар хоёр шувууг цохино.

Алхам 5: Цагийг өөрчлөх

Ихэнх бугуйн цагнууд нь сэрүүлгийн функцтэй бөгөөд Piezo дуут дохиог ашиглан тогтоосон цаг хүрэхэд танд мэдэгддэг. Энэ төслийн хувьд танд ийм зүйл хэрэгтэй болно, гэхдээ энэ нь цаг тутамд дуугарах ёсгүй. Зарим бугуйн цагаар цагийн дохиолол байдаг бөгөөд энэ нь цаг тутамд тэжээгчийг асаах болно. Бид тарган тэжээвэр амьтдыг хүсдэггүй.

Миний хийсэн алхмууд энд байна.

1. Би эхлээд дохиоллын функцийг туршиж үзээд дараа нь ямар товчлуураар сэрүүлгийг унтрааж байгааг шалгасан. Гэрлийн товчлуур нь энэ цагны сэрүүлгийг унтраасан бололтой.
2. Үүний дараа би цагийг задлах ажилд орлоо.
3. Пьезо дуугаралтанд хүрэх хоёр контакт нь дохио өгдөг бөгөөд бидний хэлхээг эхлүүлэхийн тулд бидэнд эдгээр терминал хэрэгтэй болно.
4. Товчлуурууд нь нийтлэг контакт дээр цагны хэлхээний терминал дээр хүрч ажилладаг.
5. Батерейны тавиурыг салгасны дараа би товчлуурын үүрэг гүйцэтгэдэг нийтлэг контактуудыг таслав.
6. Би хавтан дээр утсаар гагнаж, үүнийг энгийн холбоо болгон ашиглах боломжтой болсон.
7. Би пьезо дуугаргагчтай холбогддог терминал руу өөр утсаар гагнав.
8. Үүний дараа би дэлгэцийг хэлхээнээс салгаж, товчлуурын контакт руу утсаар гагнах боломжтой болсон.

Би товчлууруудыг барих суурийг хэрхэн яаж хийсэн бэ:

1. Би 3 товчлуурын товчлуурыг гагнасан бөгөөд энэ нь цагны тохиргоог өөрчлөхөд зориулагдсан цэг самбар дээр шилжсэн.
2. Би бүх 3 унтраалгын нэг терминалыг цагны нийтлэг контакт руу холбосон.
3. Үүний дараа цагны товчлууруудыг тусдаа унтраалгатай холбосон.
4. Зайны хавтанг унтраалгын нийтлэг терминал руу гагнаж, пьезо дуугаралтын терминалыг сунгах утаснуудтай холбосон.
5. Би бас цагны гэрлийн товчлуур болохыг олж мэдсэн сэрүүлгийг салгах унтраалга руу утас холбосон.

Энэ бүгдийг дуусгасны дараа би бугуйн цагийг буцааж байрлуулав.

Алхам 6: Үлдсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах

Гагнах шаардлагатай үлдсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

1. Би 10К потенциометрийн зүүн ба дунд зүү рүү хоёр утсаар гагнав.
2. Би бас 9 вольтын батерейны холбогчийг ПХБ -д гагнасан.
3. Потенциометрийг ПХБ -д гагнасан.
4. Сэрүүлгийн дохионы оролтыг эхний тиристор болон нийтлэг контактийг ПХБ -ийн газартай холбосон.
5. Сэрүүлгийн унтраах утсыг хоёрдахь оптокуплерийн коллекторт, эмиттерийг газардуулгатай холбосон.
6. Үүний дараа би микро унтраалгатай холбогдох зарим утсыг гагнав.
7. Би pcb ба микро унтраалга хооронд мини слайд шилжүүлэгчийг нэмж өгсөн бөгөөд ингэснээр шаардлагатай үед тэжээгчийг унтрааж болно.

Алхам 7: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн орон сууц

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг орон сууцанд суулгахын тулд би хийсэн алхамууд:

1. Би хуванцар бүрхүүл ашиглаж, шаардлагатай нүхийг урьдчилан хийсэн.
2. Би servo -ийг шаардлагатай нүхэнд оруулаад боолттой болгов.
3. Би халуун цавуугаар цагийг бүрхүүлд наасан.
4. Дараа нь би цагныхаа товчлуурыг бүрхүүл рүү шургууллаа (бүх 3 товчлуур нь төгс ажилладаг юм шиг байна).
5. Би servo -ийг ПХБ -д холбож, потенциометр ба слайд шилжүүлэгчийг бүрхүүлд суулгасан.
6. Үүний дараа би микро шилжүүлэгчийн утсыг servo -ийн ойролцоох жижиг нээлхийгээр дамжуулж, ПХБ -ийг бүрхүүлд шургуулав.
7. Би хуванцар хавчаарыг бүрхүүлийн доод таг дээр бэхлэв, ингэснээр тэжээгчийг аквариумд хялбархан суулгаж, тагийг нь боолттой болгов.
8. Би потенциометр дээр товчлуур байрлуулсан тул үүнийг тохируулахад илүү хялбар болно.
9. Би микро унтраалгын утсыг хайчилж, микро унтраалгын ердийн хаалттай контактуудад гагнав.

Алхам 8: Хоол хийх сав

Би хоол хүнсээ хадгалахын тулд хуванцар сав ашигласан бөгөөд үүнийг тэжээгч тараах ёстой.

1. Би хэд хэдэн нээлт хийсэн бөгөөд тус бүр нь өөр өөр үүрэг гүйцэтгэсэн.
2. Би хуванцар хэсгийг хуваах зориулалтаар ашигласан бөгөөд үүнд хоол хүнс нэвтрэх нүх гаргав.
3. Би халуун цавуугаар сав руу наасан.
4. Тэжээлээс гарч буй хүнсний хэмжээг хязгаарлахын тулд би бас өөр нэг хуванцар хэсгийг тохируулж таг болгон ашигласан.
5. Би самар, боолт ашиглан тохируулгатай тагийг саванд бэхлэв.
6. Самарыг байрлуулахын тулд би халуун цавуу хэрэглэсэн.
7. Дараа нь би servo -ийн гарыг халуун цавуугаар савны дунд нээлхий рүү наасан.
8. Би ирмэг дээр байгаа нүхэнд самар, боолт нэмэв. Үүнийг микро шилжүүлэгчийг ажиллуулахад ашиглах болно.
9. Дараа нь би саванд хийж өгсөн боолтыг ашиглан servo руу бэхлэв.

Алхам 9: Туршилтын гүйлт

Дотоод тест дээр servo нь нэг эргэлт хийсний дараа зогсолтгүй ажиллаж байна. Тиймээс бид микро шилжүүлэгчийг ажиллуулах ёстой боолтыг тохируулах хэрэгтэй.

Хоёр дахь туршилтаар үүнийг зөв өдөөж байгаа юм шиг байна.

Би савны тагийг нэмж, дахин туршив. Энэ нь төгс ажилладаг юм шиг байна.

Би цаашаа явж асаах унтраалга, цагийг хянадаг товчлууруудыг тэмдэглэв.

Потенциометрийг эргүүлснээр бид servo эргэх хурдыг тохируулж болно.

Би загасны хоол нэмж, тэжээлээ асаав. Дараа нь би хооллох функцийг туршиж үзсэн. Энэ нь бас төгс ажилладаг.

Алхам 10: Хэлхээ хэрхэн ажилладаг

Үндсэн утгаараа цагны дохиолол нь тэжээгчийг хоол хүнс тараахад хүргэдэг бөгөөд бүрэн эргэлт дуусахад микро унтраалга нь эргэлтийг унтраана.

Бүрэн үйл явц нь:

1. Цаг нь пиезо дуугаруулагч руу импульс илгээдэг бөгөөд энэ нь таны сонсох дууг үүсгэдэг.
2. Судасны цохилт маш жижиг тул импульсийг авахын тулд тиристор ашигладаг.
3. Импульс нь тиристорыг асааж, цахилгаан дамжуулах боломжийг олгодог.
4. Гэхдээ импульс хурдан асаж, унтардаг (энэ нь дуугарах, зогсоох, дуугарах гэх мэт дуу чимээ үүсгэдэг) тул асаалттай байлгахын тулд бидэнд хоёрдахь тиристор хэрэгтэй болно.
5. Эхний тиристор асах үед оптик холбогч хоёулаа асдаг
6. Эхний опто холбогч нь хоёр дахь тиристорыг асаадаг (мөн энэ нь микро унтраалгыг дарах хүртэл унтрахгүйгээр асаалттай хэвээр байх болно).
7. Хоёрдахь опто холбогч нь дохиоллын зогсоолын унтраалгыг асаадаг (учир нь хэрэв дохиолол дуугарч байгаа бөгөөд диспенсер аль хэдийн нэг эргэлт хийж дууссан бол цаг үргэлж дохио илгээдэг тул эргэх болно. Энэ нь олон эргэлтэд хүргэх болно. ганц биш харин).
8. Хоёрдахь опто холбогч дохиоллыг унтраасны дараа эхний тиристор унтрах боловч хоёр дахь тиристор асаалттай хэвээр байна.
9. Диспенсер нэг бүтэн эргэлт хийсний дараа ирмэгийн аль нэгэнд нь бэхэлсэн боолт нь микро унтраалгыг цохиж, хэлхээн дэх тэжээлийг салгана (бид утсыг ердийн хаалттай контакт руу гагнасан тул).
10. Бидний хэлхээнд оруулсан конденсатор нь цахилгаан тасарсан ч гэсэн servo микро унтраалгаар дамжин өнгөрөх хамгийн сүүлийн цохилтыг өгөх болно. Хэрэв конденсатор байхгүй бол боолт нь микро унтраалга дээр гацаж, цахилгаан тасарч байх болно.
11. Сэрүүлгийг асаахад цаг дахин дохио өгөх хүртэл хооллох нь зогсдог.
12. Цикл давтагдана

Энэ зааварчилгаа тусална гэж найдаж байна. Доорх хэсэгт санал өгөхөө мартуузай, ингэснээр бид гайхалтай төслүүдийг үргэлжлүүлэн хийж, зааварчилгааны талаар тантай хуваалцах болно. Гайхалтай байгаарай, дараагийн төсөл дээр уулзацгаая:)