Хүний хэмжигдэхүүнтэй репрессор гар: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

MANIFESTOA миний нэг дайчин тахлын үеэр намайг Halloween-ий үдэшлэгт (30+ хүн) урьсан тул би түүнд оролцох болно гэдгээ хэлээд миний оронд болсон үдэшлэгт эмх замбараагүй байдал үүсгүүлэхийн тулд уурын зураг зохион бүтээсэн. Хэрэв та телепрессив робот гэж юу болохыг мэдэхгүй байгаа бол үндсэндээ энэ бол робот бөгөөд би үүнийг интернетээр залгаж, дэлхийн өнцөг булан бүрээс хүүхэлдэй шиг удирдаж болно. Энэ тохиолдолд энэ нь хүний хэмжээтэй бөгөөд ундаа хулгайлж, өмхий үнэрлэх чадвартай байхаар бүтээгдсэн юм. Энэ роботын тухайд робот чөлөөт хөдөлгөөнтэй (зүүн/баруун/урагш/арагш), мотортой хазайлт эзэмшигчтэй. Galaxy 10.1 таблет. Миний робот IKEA -ийн чийдэнгээр хийсэн дурангаар ажилладаг робот гартай бөгөөд даралтын мэдрэгч бүхий тусгай бариултай хумстай. Үүнд тасралтгүй эргэдэг servo -оос хийсэн захиалгат шугаман идэвхжүүлэгч ашиглагддаг. Робот нь мөн 30 секунд тутамд унтардаг хулуу амтлагч шүршигч, чихрийн эрдэнэ шиш, тоглоом аалз/шоргоолжийг үе үе шалан дээр гаргадаг бөмбөр. (HAh HaH Ah)

Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ? Бүх зүйл arduino uno дээр суурилсан бөгөөд DMTF Shield ашигладаг (вэбсайтаас Калифорнид очиход 2 долоо хоног шаардагдана). Бамбай нь залгах аяны давтамжийг servo команд болгон хөрвүүлдэг. Үндсэндээ та онлайнаар залгах дууны симулятор ашиглаж, servo-ийг зөөхийн тулд 1-9 хүртэлх товчлууруудыг дарна уу. Энэ нь бамбай руу тушаалыг өгдөг аудио аялгуу юм. Би вэбсайтыг нэмсэн боловч үүнтэй төстэй дуу үүсгэгч ажиллах болно. Та компьютерийнхээ дууг микрофон аудиотойгоо хослуулах хэрэгтэй гэдгийг санаарай-ихэвчлэн компьютер дээр стерео горим гэж нэрлэгддэг онцлогийг ашигладаг. Энэ нь дуудлага хүлээн авсан таблет/утас таны тоглож буй аялгууг сонсох боломжийг олгодог.

Талархал! Instructables Maker Randofo -г хүлээн зөвшөөрч байна. Би платформоо түүний анхны бүтээл дээр үндэслэсэн. Утас/таблетаа хажуу тийш нь эргүүлж, 2 тасралтгүй эргүүлэх servo -г хөдөлгөх анхны кодыг түүний зохиосон болно. Түүний өөрчилсөн DMTF код болон номын сан нь энэ брэндэд маш чухал юм! Би кодыг нэлээд өргөжүүлсэн боловч энэ нь миний ажил биш юм. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… түүний зааврыг үзээрэй! Тэр бол гайхалтай зааварлагч хэвлэгч юм!

Урагшлах минионууд! Энэ зүйлийг бүтээхэд маш хөгжилтэй байсан бөгөөд миний оролцдог үдэшлэг 10/24 Бямба гаригт болно. Би дараа нь энэ харгислалын видеог оруулах болно! Хэрэв танд асуулт байвал надад мэдэгдээрэй. Би бүтээгдсэн чиглэлээрээ үнэхээр тодорхойлогддог шурагны хэмжээ, магадлал/төгсгөлийг эс тооцвол бүрэн гүйцэд боловсруулсан Монголбанк өгсөн. Гэрэл зургийг үзэхдээ энэ бол Halloween Party робот гэдгийг санаарай, тиймээс үүнийг гоё харагдуулахын тулд шаардлагагүй хог хаягдал наасан байна!

Хангамж:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Ардуино НҮБ… Мэдрэмтгий резистор 10k ………… Amazon.com 7.4v LiPo зай ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ServoCity.com2 180 градусын сервос ……………………. ServoCity.com8мм гуулин эсвэл хөнгөн цагаан босоо ам ……… Тоног төхөөрөмжийн дэлгүүр Хөдөлгөөнт тоног төхөөрөмж ……………… ServoCity.comPVC эд анги ………………………… ….. картон ба халуун цавуу бас ажилладаг!)

Алхам 1: Шүүрч авах гар ба мэдрэгч

Би шугаман servo механизмын хувьд чийдэнгийн гарт тасралтгүй эргэдэг servo ашигладаг. Би бариулын хумс руу хөөсөнцрийг хүчээр мэдрэмтгий резистороор хийдэг тул бариул нь өөрөө сүйрэхгүй эсвэл авах гэж байгаа зүйлээ бутлахгүй. Би даралтын босго хүрэхэд асдаг LED -ийг бариулын гар дээр суурилуулсан. Энэ код нь даралтын босго хэмжээнд хүрмэгц servo -ийн хөдөлгөөнийг зогсооно.

Механик, давтагдах хөдөлгөөнд ашиглах гэж байгаа 3D хэвлэх хэсгүүдийг би PETG судалтай ашигладаг. Энэ нь давтан хүчирхийлэлд маш сайн тусалдаг. Би 50%-ийн дүүргэлтийг ашигладаг. Миний ашигладаг файлууд 3DBuilder болон Adobe Illustrator -ийн нээх форматтай байдаг. Хэрэв та мэдэхгүй байгаа бол 3DBuilder бол компьютер дээр урьдчилан ачаалагдсан 3D дизайны үнэгүй програм хангамж юм. Энэ нь 3D програм хангамжийн MSPaint шиг юм. Би үүнийг энэхүү бүтцийн бүх 3D элементүүдийг үүсгэхэд ашигласан. Гэхдээ хүн, би Blendr -ийг сурах хэрэгтэй (бас үнэ төлбөргүй, олон гайхалтай шинж чанартай).

Алхам 2: Galaxy Tab эзэмшигч

Энэхүү бүтээлийг бүрэн 3D хэлбэрээр хэвлэсэн болно. Хэрэв танд хандах эрх байхгүй бол уучлаарай. Би принтерээ авахаасаа өмнө картон загвар бүтээх ажлыг үнэхээр хийж байсан бөгөөд энэ хэсгийг халуун цавуу/модон алчуур/картоноор хийж болно гэдэгт итгэлтэй байна. Одоогийн байдлаар би 8мм дотоод диаметртэй бөмбөг холхивч, 8мм гуулин эдлэл ашигласан. Би бас боолттой 8 мм -ийн хүзүүвч хэрэглэдэг. Энэ нь механизмыг servo -д тохируулдаг. Би дугуй servo хавсралт ашигладаг. Энэ нь модульчлагдсан байхаар зохион бүтээгдсэн бөгөөд загвар нь одоогоор надад сайн ажиллаж байна. Дашрамд хэлэхэд микрофон өсгөгч нь чанга яригчийн гаралтын ойролцоо халуун наасан байна.

Алхам 3: Хөдөлгөөн

Та миний хөдөлгөөн хийх аргыг яг хуулбарлах нь тийм ч чухал биш юм-үнэндээ энэ гурвалжин хэлбэр нь тийм ч тогтвортой биш юм. Гэхдээ би тасралтгүй эргүүлэх servo -ийг ашиглаж дугуйнд холбодог. Ямар ч төрлийн жинг зохицуулахын тулд та жинг servo -оос аваад дугуй/тэнхлэг/бөмбөг холхивч дээр тавих хэрэгтэй.

Алхам 4: Цахилгааны утас ба кодчилол

Диаграмд уучлаарай. Би MSPaint ашигласан. 5в болгохын тулд та хөрвүүлэгчийг тохируулах хэрэгтэй болно. Вольт тоолуур ба жижиг халив гарга. Тийм ээ, тохируулагч боолтыг эргүүлээрэй.

Arduino код энд байгаа бөгөөд та үүнийг arduino IDE номын санд нэмэх DMTF номын сантай болно.

Диаграм дээр алдаа гарсан байна. Энэ нь 11V батерейг хэлнэ. Би оронд нь 7.4V LiPo батерей ашигласан. Ашиглаж буй батерейгаа өөрийн эрчим хүчний шаардлагад нийцүүлэн тохируулж болно.

Алхам 5: Та Havoc үүсгэхэд бэлэн байна

Та таблет руугаа залгаж, найзуудынхаа гэрээр зугаалж, ундаа хулгайлж, хүмүүсийг хөөж байна. Үүнийг хөгжилтэй өнгөрүүлээрэй. Кодыг өргөжүүлнэ үү. Хязгаарыг даваарай!