Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Таны утасны удирддаг энгийн Quadruped (IOS ба Android). Raspberry Pi болон Android дээр ажилладаг.

Бүрэн код: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Бүх stl файлууд:

Хангамж

Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

1. Утас
2. Raspberry Pi
3. 16 servo жолооч
4. 3D хэвлэсэн эд анги
5. 8 Servo мотор
6. Утас

Алхам 1: Алхам 1: 3D хэвлэх

Дараах бүх хэсгийг хэвлэ.

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x хөл.stl
• 2 хонго.stl
• 1 x body_shafts.stl

Та Thingiverse Page дээрх бүх файлыг олох боломжтой

Алхам 2: Алхам 2: Чуулган

Алхам 3: Алхам 3: Цахилгааны утас

Дараах портын дугааруудыг ашиглан servos -ийг 16 servo драйвер дээр холбоно уу.

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Дараах холболтын диаграмыг ашиглан драйверийг Pi руу холбоно уу

• VCC -ийг таслахын тулд Pi 3V3
• GND -ийг таслахын тулд Pi GND
• SCL -ийг таслахын тулд Pi SCL
• SDA -г задлахын тулд Pi SDA
• Гаднах хангамжийг 5 -аас Pi 5 хүртэл хуваах
• Гадны нийлүүлэлтийг GND -ээс Pi GND руу задлах

Алхам 4: Алхам 4: Програм хангамж ба кодчилол

Таны Pi дээр:

1. Github -аас Swiffee репо -г клон хий
2. Директорыг Swiffee-Minikame-Simulator/Server болгон өөрчилнө үү
3. Серверийг ажиллуулахын тулд сервер файлыг ажиллуулна уу

git clone

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Алхам 5: Алхам 5: Хяналтын арга

1. Симуляторыг swiffees.com дээрээс татаж аваарай
2. IPhone дээр Swiffee програмыг ажиллуулахын тулд ижил репо дахь програмын өгөгдлийг ашиглана уу
3. Эсвэл Swiffee -ийн питон кодыг уншаад кодлохыг оролдоорой. Swiffee -ийг java болон python дээр кодлох боломжтой.