Агуулгын хүснэгт:
Видео: 3 серво бүхий алхах робот: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэ бол алхаж чаддаг энгийн хоёр хошуутай робот юм. Ардуиногоор бүтээгдсэн, гурван servo, энгийн механизмтай. Роботын тушаалаар урагш, хойш, бүр эргүүлж, эргүүлж чаддаг.
Нэг servo бол хүндийн хүчний төвийг хөдөлгөх явдал юм. Өөр хоёр нь хоёр хөлөө мушгих ёстой. Баруунд жин тавьж, баруун хөлөө мушгих, зүүн тийш жин тавьж, зүүн хөлөө мушгин эргүүл.
Таталцлын төвд шилжих хялбар арга бол servo ашиглан хүнд зүйлийг дүүжлэх явдал юм. Батерей нь түүнд тохиромжтой, учир нь энэ роботын ихэнх жин нь 4 x AA батерей юм.
Энэ робот нарийн тэнцвэрт байдалд явж байгаа тул хавтгай, гулгамтгай биш шал хэрэгтэй боловч гэнэтийн хөдөлгөөн нь санаандгүй хөдөлгөөн үүсгэдэг. Би үүнийг жигд болгохын тулд програм зохиохыг хичээсэн.
Сервог аажмаар эхлүүлж, хурдасгаж, удаашруулж, зогсоо. Би яаж ч хийсэн дүүжин гар нь жигд хөдөлдөггүй байсан, энэ нь servo хүч дутагдсанаас болсон гэж би боддог.
Хангамж
Ардуино Нано
Хэрэв Arduino код ажиллавал ямар ч самбар зүгээр байж болно.
3 x Servo
Би SG90 бичил servo ашигладаг байсан.
4 x AA NiMh батерей ба хайрцаг
Arduino 5V шууд портыг холбохын тулд шүлтлэг батерей нь хэт өндөр хүчдэлтэй байдаг.
Роботын хүрээ, дүүжин гар, хөлд зориулсан материал
Би хүрээний хувьд 2мм х 10мм х 375мм хэмжээтэй хөнгөн цагаан баар ашигласан. Мөн гараа дүүжлэх зориулалттай 2 мм х 10 мм х 70 мм хэмжээтэй хуванцар баар. Хөлийн 2 ширхэг хуванцар савны таг. Хэрэв та 1мм х 15мм шиг илүү нимгэн тууз авах боломжтой бол хүрээгээ илүү хялбар болгож, тохируулж болно.
Гагнуурын утас, хоёр талт соронзон хальс, наалдамхай тууз, Mini шураг гэх мэт
1-р алхам:
Хөнгөн цагаан баараар роботын хүрээ хий. Дүүжин механизм хийх. Хүнд батерейг дүүжлэхийн тулд боолтоор чангална уу.
Алхам 2:
Кабелийг хүрээ хийж бэхлэхийн тулд servo -ийг засна уу
Утасны servo ба Arduino. No9 to R-foot No10 to L-foot No11 to swing, GND and 5V
Алхам 3:
Arduino програм. Компьютерт холбогдохдоо болгоомжтой байгаарай, батерейгаа салга.
Алхам 4:
Роботын биеийг хий. Энэ нь ямар ч хэлбэртэй байж болох ч хөнгөн жинтэй байх шаардлагатай. Хэрэв та биеэ өмсвөл урд тал нь аль болохыг харж болно.
Зөвлөмж болгож буй:
1 серво мотор ашиглан алхах робот: 13 алхам (зурагтай)
1 servvo мотор ашиглан алхах робот: Би энэ алхагч роботыг YouTube дээр үзсэн цагаасаа эхлэн бүтээхийг хүсч байсан. Бага зэрэг хайсны эцэст би энэ талаар илүү их мэдээлэл олж, өөрийн болгохоор шийдлээ. Энэхүү алхагчийг бүтээх зорилго бол түүнийг аль болох жижиг болгохыг хичээсэн юм
Зүрхний хавч: халаасандаа байгаа Ламбада-алхах робот !: 15 алхам (зурагтай)
Heartcrab: халаасандаа байгаа ламбада-алхах робот!: Энэ бол олон утгатай төслүүдийн нэг юм. Half-Life видео тоглоомуудаас? Ladybug -т дурласан явган робот байж магадгүй юм уу? Эсвэл ladybug өөрийн техникийг жолоодож байна уу? Хариулт нь ямар ч байсан хамаагүй
Отто DIY робот алхах - Хурдан, хялбар хийх заавар: 7 алхам
Отто DIY робот алхах - Хурдан, хялбар хийх заавар: Энэхүү гарын авлагад бид Отто DIY роботыг хэрхэн амархан алхахыг програмчлах талаар сурах болно. Үзүүлэх видео үзэх
Гэртээ кока кола лаазтай алхах робот хийцгээе: 6 алхам (зурагтай)
Гэртээ Coca-Cola цагаан тугалга бүхий алхах робот хийцгээе: Бүгдээрээ сайн уу, би Мерве байна! Бид энэ долоо хоногт кока кола цагаан тугалгатай алхаж буй роботыг хийх гэж байна. *_*Эхлүүлье! ** ЭНЭ ТӨСЛИЙГ НААДАЛ ӨГӨХ УРАЛДААНД САНАЛ ӨГӨӨРЭЙ
Энгийн алхах робот хөл бүтээх: 6 алхам (зурагтай)
Энгийн алхах робот хөл бүтээгээрэй: Энд урагш, хойшоо, дээш, доош хөдөлгөөн хийх боломжтой хамгийн энгийн робот хөл байна. Үүнийг бүтээхэд зөвхөн тоглоомон хөдөлгүүртэй мотор болон бусад төрөл бүрийн зүйл хэрэгтэй. Энэ төслийг барихын тулд би юу ч худалдаж авах шаардлагагүй байсан. Асуудал нь