Зүрхний хавч: халаасандаа байгаа Ламбада-алхах робот !: 15 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Tinkercad төслүүд »

Энэ бол олон утгатай эдгээр төслүүдийн нэг юм: энэ бол Half-Life видео тоглоомуудын "толгойны хавч" -ын бяцхан хамаатан юм уу? Ladybug -т дурласан явган робот байж магадгүй юм уу? Эсвэл хатагтай өөрийн техникийг жолоодож байна уу?

Хариулт нь ямар ч байсан хамаагүй, нэг л зүйл тодорхой байна: энэ робот ladybug -даа сэтгэл хангалуун байгаа бөгөөд маш сониуч, хэмнэлтэй алхдаг. Магадгүй энэ нь эхэндээ эмх замбараагүй мэт санагдаж магадгүй, гэхдээ хэрэв та үүнийг анхааралтай ажиглавал энэ бяцхан бот Сабор Латинотой болохыг харах болно. Энэ робот бараг л бүжиглэдэг шиг л алхдаг … ЛАМБАДА!

Энэ бол инженерчлэлийн нарийн зохион байгуулалт, нарийн тооцооны үр дүн гэж би хэлэхийг хүсч байна. Бодит байдал бол энэ нь бүтэлгүйтсэн төслөөс үүдэлтэй гэнэтийн үр дагавар юм (би мини шумбагч онгоц хийх гэж оролдож байсан). Гэхдээ амьдралын хамгийн сайхан зүйлүүд санамсаргүй байдлаар ирдэг. Тэгээд би үүнд баяртай байна! Эцэст нь та энэ алдааны хөлийг нугалж болох тул халаасандаа хадгалж, дараа нь чухал ач холбогдолтой зүйлдээ өгөх боломжтой.

За, би энэ бяцхан залууг хэрхэн бүтээснээ харуулъя. Таны байгаа нөөц бололцоотой ижил үр дүнд хүрнэ гэж би баттай хэлж чадахгүй байна, гэхдээ та роботыг "Despacito" бүжиглэхэд хүргэж магадгүй юм.

Алхам 1: Материал

Ихэнх төслүүдийн нэгэн адил би дахин боловсруулсан материалыг ашигладаг байсан. Хэрэв та яг олж чадаагүй бол орлуулагчийг туршиж үзээрэй.

• 1 х хуванцар зүрх: Та үүнийг харандаа, үнэт эдлэлийн хайрцаг, тоглоом гэх мэт олон мянган бүтээгдэхүүнээс авах боломжтой. Эсвэл та өөрөө 3D хэвлэх боломжтой.
• Хурдны хайрцагтай 1 x микро мотор: та үүнийг 3D үзэг дотроос олох эсвэл онлайнаар худалдаж авах боломжтой.
• 3 x 3D нүдний шил (кино театраас гарах ёсгүй шил шиг)
• 1 x 3.7V лити полимер батерей: эвдэрсэн 3Doodler 3D үзэгнээс.
• 1x 330 ом эсэргүүцэл (улбар шар/улбар шар/хүрэн/алт)
• 1 x LED
• 1 x Switch
• 1 хатуу хуванцар хэсэг (цагаан): бүлүүрт зориулагдсан. Би эвдэрсэн принтерээс минийхийг авсан.
• 1 хуванцар жижиг хайрцаг (улбар шар): зүрхэнд микро мотор байрлуулах. Би тоглоомноосоо авсан.
• 1 хуванцар жижиг саваа (улаан).
• 2 урт боолт, самар, угаагчтай
• Самартай 7 жижиг боолт: жижиг электрон болон робот техникийн төслүүдийн нэгэн адил.
• утас: хар ба улаан
• Гагнуурын цагаан тугалга
• Супер цавуу

Түүнчлэн, танд дараахь хэрэгслүүд хэрэгтэй болно.

• Dremel эргэдэг хэрэгсэл
• Дулааны буу
• Гагнуурын төмөр
• Халуун цавуу буу
• Халив
• Бахө

Түүнчлэн, танд батерейгаа цэнэглэх төхөөрөмж хэрэгтэй болно. Та үүнийг онлайнаар хайж олох эсвэл өөрөө үүсгэж болно.

Алхам 2: Кранк

Dremel -ийг ашиглан би хуванцар хэсгийг хайчилж, хурдны хайрцганд тохируулсан. Энэ нь роботын хөлийг хөдөлгөхөд бүлүүр шиг ажиллах болно.

Алхам 3: Зүрхний төв

Би жижиг хуванцар хайрцаг болон зүрхний төвд нүх өрөмдсөн бөгөөд моторыг байрлуулахын тулд нүх нь нягт байх ёстой байв. Би хоёр араа хавсаргахын тулд бага зэрэг супер цавуу нэмсэн бөгөөд араагаар хүрэхээс болгоомжлох хэрэгтэй. Дараа нь би гурван хэсгийг нийлүүлэв.

Алхам 4: Самар, боолт, угаагч

Би зүрхэнд хоёр цооног өрөмдсөн, нэг нь урд, нэг нь арын. Би урт боолтыг шургуулж, дараа нь угаагч, самар ашиглан бэхлэв. Эдгээр боолт нь хөлний тэнхлэг болно.

Үүний дараа би шураг тус бүр дээр бүлүүрийн түвшингээс бага зэрэг нэг самар нэмж оруулав. Эдгээр самар нь хөлийг байрандаа байлгах болно. Би самарыг тогтвортой байлгахын тулд супер цавуу дусаав.

Алхам 5: Цахилгаан хэлхээ

Эндээс та роботын үндсэн электрон схемүүдийг олох болно. Энэ нь үндсэндээ LED -тэй зэрэгцсэн мотор бөгөөд хэт цэнэгээс зайлсхийхийн тулд 330 ом эсэргүүцэлтэй.

Би бараг долоо хоног бүр Tinkercad -ийг ашигладаг гэдгээ хүлээн зөвшөөрөх ёстой, гэхдээ би анх удаа хэлхээний дизайнерийг ашиглаж зүрхэлсэн юм. Энэ үнэхээр гайхалтай! Надад энэ энгийн хэлхээг дүрслэхэд л хэрэгтэй байсан (би үүнийг гараар эсвэл PowerPoint слайд дээр зурдаг байсан), гэхдээ ойрын ирээдүйд би энэ хэрэгслээр илүү их тоглож эхлэх байх.

Алхам 6: Батерей

Миний эвдэрсэн 3D үзэг давхар савтай батерейтай ирсэн. Жин хуваарилахын тулд би хайрцаг бүрийг зүрхний хоёр талд байрлуулж, улбар шар өнгийн хайрцаг ба зүрхний хоорондох жижиг зайг холболтын кабелиар дамжуулав.

Батерей тус бүрийн хувьд хамгийн тохиромжтой газрыг олсны дараа би халуун цавуугаар зүрхэндээ наалдуулж үлдээсэн.

Алхам 7: Шилжүүлэх

Би микро моторын залгуурыг тасалсан тул дараагийн алхмуудад утсыг нь чөлөөлж өгч болох юм.

Дремелийг ашиглан би зүрхэндээ тэгш өнцөгт нүх өрөмдөж, унтраалгыг холбож болно. Би мотороос нэг утсыг унтраалгын нэг зүү рүү гагнав. Дараа нь би өөр нэг хар утсыг төвийн зүү рүү гагнав.

Би унтраалгыг хоёр жижиг эрэг ашиглан зүрхэнд залгав.

Алхам 8: Залгуурууд

Энэ роботыг цэнэглэхийн тулд зайг мотороос салгаж, цэнэглэгчтэй холбох ёстой. Энэ нь бидэнд батерейны залгуурт нийцсэн мини залгуур хэрэгтэй гэсэн үг юм. Аз болоход би зайгаа авсан газраасаа эвдэрсэн 3D үзэгний самбараас нэгийг гаргаж авах боломжтой байв. Би залгуурын нэг зүүг мотороос ирж буй улаан утсанд, нөгөө зүүг унтраалгын төв зүүгээс гарч буй хар утсанд гагнав. Гагнахаасаа өмнө би утсан дээр халуунд тэсвэртэй хоолой байрлуулсан тул дараа нь гагнах цэгүүдийг таглаж, богино холболтоос зайлсхийх боломжтой болсон.

Алхам 9: LED

Би зүрхэнд нэмэлт цооног өрөмдөж, улаан, хар утсыг хөдөлгүүрийн тээглүүрт гагнаж, ингэснээр би LED -ийг холбох боломжтой болсон. Дараа нь би LED -ийг оруулах боломжтой унтраалгын эсрэг талд шинэ цооног өрөмдсөн.

Би резисторыг LED анод руу гагнаж, дараа нь улаан утсыг гагнав. Би хар утсыг катод руу гагнав. Дараа нь би хэлхээг туршиж эхлэв: мотор эргэлдэж, LED нь гэрэлтэж байв!

Алхам 10: Хонго (1 -р хэсэг)

Би 3D нүдний шилнээс ариун сүмүүдийг арилгасан. Dremel -ийн хайчлах дискийг ашиглан би тэдгээрийг хоёр хавтгай саваа болгон хувиргасан. Дараа нь би тус бүр дээр дундуур нь нүх гаргав.

Алхам 11: Хөл

Үүнтэй төстэй үйл явцын дараа би бусад хоёр 3D нүдний шилийг авч, ариун сүмүүдийг 2 хос хөлөөрөө өөрчилсөн. Дараа нь би тус бүр дээр нь жижиг цооног өрөмдсөн тул дараа нь "ташаанд" хавсаргаж болно.

Алхам 12: Хонго (2 -р хэсэг)

Халуун буу, мод ашиглан би ташаа бүрийнхээ хоёр үзүүрийг халааж, нугалав. Дараа нь би хөлөө бэхлэхийн тулд үзүүр бүрт цооног өрөмдсөн.

Алхам 13: Хонго, хөлийг нэгтгэх

Би жижиг самар, боолт ашиглан хөл бүрийг ташааны өнцөгт бэхлэв. Би алхаж байхдаа хөлийг нь хөдөлгөөнгүй байлгахын тулд тэдний чанга чанга байдлыг шалгасан боловч үүний зэрэгцээ үеийг туршиж үзээд хөл нь эвхэгддэг эсэхийг шалгасан.

Алхам 14: Бөгжний тусламжтайгаар хөлийг нэгтгэх

Би жижигхэн улаан хавтгай саваа аваад хоёр хувааж, үзүүр бүрт нүх гаргав. Дараа нь би ташаа бүрийн нэг талд жижиг нүх гаргав. Би хавтгай савхыг ташаа бүрт бэхлэв. Би бүлүүрт цооног өрөмдөөд, урт боолтоороо ташаанаа оруулав. Гуяны байрлалыг хадгалахын тулд боолт бүрт угаагч, самар нэмж, хавтгай мод бүрийн бэлэн үзүүрийг бүлүүрт байгаа нүхэнд хавсаргаад өөр нэг жижиг боолт ашиглав.

Энэ алхам дахь самар ба боолт нь механизмыг хэт чөлөөтэй чөлөөтэй холбох боломжийг олгох ёстой. Хөдөлгөөний улмаас задлахаас зайлсхийхийн тулд би самар, боолтны хоорондох холболтод бага зэрэг дусал цавуу нэмэв.

Алхам 15: Сүүлийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Би урт эрэгний үлдсэн хэсгүүдийг хайчилж, зүтгүүрийг сайжруулахын тулд хөл тус бүрт хэдэн ширхэг агшилт хийдэг хоолой тавив. Би моторын дээд талд бяцхан гар хийцийн ladybug тавив.

Тэгээд одоо … миний зүрх үргэлжлэх болно!

Би бүгдэд нь аз жаргалтай амьдрал, аз жаргалтай амьдралыг хүсэн ерөөе!:-)

Халаасны хэмжээтэй тэмцээнд дэд байр эзэлсэн