Зүрхний цохилтын хамгийн хөөрхөн робот: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

DoncoreMaker-ForumFollow by зохиогчийн дэлгэрэнгүй:

Тухайн талаар: Миний хувьд онцгой зүйл байхгүй. Зөвхөн баталгааг хүчингүй болгох. Www.maker-forum.net болон www.kodinerds.net-ийн админ doncore-ийн тухай дэлгэрэнгүй »

Хэт авианы мэдрэгчийг хараад таны толгойд хамгийн түрүүнд юу орж ирсэн бэ?

Эдгээр нь нүд шиг харагдаж байна. Тэд тийм биш гэж үү?

Үүн дээр үндэслэн би хөнгөн цагаан, мод, үндсэн электроникоор хийсэн жижигхэн робот бүтээсэн.

Таалагдаж байвал надад саналаа өгөөрэй:)

Энэ хөөрхөн залуу бэлэг байсан. Үүний цаадах санаа бол миний зүрхийг өгөх байсан (цохих).

LED нь зүрхний цохилтоор цохилдог. Энэ нь USB-Power-ээр тэжээгддэг. Бид үүнийг зурагтдаа хавсаргав:)

Та нэгийг бүтээхийг хүсч байна уу? Зарим хэсгийг нь авахад хэцүү байдаг, гэхдээ хэрэв та Европт амьдардаг бол аз таарч магадгүй юм.

Тэгээд олохгүй бол надаас л асуугаарай.

Эхэлцгээе…

Алхам 1: Эд анги, багаж хэрэгсэл

Бие ба толгой нь хөнгөн цагаан профайлаар хийгдсэн. Энэ нь 40/40, 35/35 мм хэмжээтэй.

Хажуугийн хэсэг нь 1 мм хэмжээтэй хөнгөн цагаан.

Илүү сайн "kindchenschema" авахын тулд толгой нь биеэс том байх ёстой.

Орчуулгыг нь мэдэхгүй болохоор энд wiki -link ->

Орчуулсан линк:

Том толгой, том нүд гэх мэт … яг л нялх хүүхэд шиг.

Хөмсөг нь цайруулах-зэсээр хийгдсэн байдаг.

Нүд бол хэт авианы мэдрэгч бүхий LED юм.

Зүрхэнд зориулсан бас нэг ягаан LED.

Бие дэх тэдгээр жижиг эрэг бол аллен эрэг юм.

Зэвсэг нь Замын тэмдгээс гаралтай. Тийм ээ, эдгээрийг олох нь хамгийн хэцүү хэсэг байх болно, би мэднэ. Бид тэдгээрийг дугуй унах үед steetsigns -ийн төгсгөлийн төгсгөл болгон ашигладаг.

Хөлд зориулсан хуучин USB портууд.

Шураг, шураг-дээд утас (сайхан харагдахад зориулагдсан), зарим мод, цавуу, халуун цавуу.

Нэг Arduino, зарим утас, 3 резистор.

Алхам 2: Нүд ба толгой (хамгийн хэцүү хэсэг)

Нүднүүд:

Үүнийг устгахын тулд хэт авианы мэдрэгч аваарай.

Үүнийг эргүүлээд гагнуурын цэгүүдийн хооронд нүх гарга. (зураг 3)

Дараа нь цэгүүдийг задалж, хөнгөн цагааны хэсгийг салга. Хэсэг хэсгүүдийг задлах.

LED -ээ оруулаад эд ангиудыг наа.

Анхандаа үүнийг зөв хийх амаргүй. Гэхдээ эдгээр мэдрэгч нь нэлээд хямд байдаг.

Хөмсөг:

Хоёр жижиг цооног өрөмдөж, утас/зулын голыг түлхэж, гагнуур ав.

Зэс хайлуулагчийн хэсгийг хайчилж, гагнуурын зулын гол дээр дараарай.

Гагнуур хайлж, зэс гацах ёстой.

Хөнгөн цагаан толгой нь сайн дулаан дамжуулагч тул танд өндөр температур хэрэгтэй.

Том нүх:

Нүдэнд том нүх өрөмдөх хэрэгтэй. Би угаалтуур (герман: senker) ашигласан бөгөөд энэ нь сайхан харагдуулдаг.

(зураг 5)

Дотоод хэсгүүд:

Толгойд нь таарсан мод. Утас дамжуулахын тулд би жижиг нүх өрөмдсөн боловч энэ бол миний хамгийн сайн санаа биш байсан. Илүү том өрөмдөх. Энэ нь ажлыг хөнгөвчлөх болно гэж би бодож байна.

Алхам 3: Бие ба гар

Зүрх:

Би гурван жижиг нүх өрөмдсөн. Та хүссэн зүйлээ өрөмдөж болно.

Гөлгөр гэрэл авахын тулд тэдгээрийг халуун цавуугаар дүүргэдэг.

Самрын боолт:

Эдгээр дөрвөн аллен шувуу бол зүгээр л гоёл чимэглэлийн зүйл юм. Шаардлагагүй, гэхдээ сайхан харагдаж байна.

Зэвсэг:

Би хэлсэнчлэн үүнийг гудамжны тэмдэгээс авсан. Гэхдээ өөрт байгаа бүхнээ аваарай.

Мөрний үеийг бүү хий. Дунд хэсэгт нь илүү шургуул.

Нүх:

Толгой ба их биеийг бага зэрэг эрэг шургаар бэхэлсэн бөгөөд энэ нь толгойн модонд наалддаг.

Утаснууд ар талд гарах ёстой.

Доод талын нэг шураг нь бүх зүйлийг засахад тусална.

Алхам 4: Тэжээл ба дэлгэрэнгүй хэсгүүд

Тэжээл

Эдгээр USB нь хуучин компьютерээс гаралтай бөгөөд доод талд нь наасан байна.

Би 3M -ийн хоёр талт наалдамхай тууз ашиглаж байна.

Зүүн талд байгаа таг нь илүү сайн зогсоход зориулагдсан болно.

дээд бүрхэвч

2 -р зураг дээр та "дээд бүрхэвч - утас" -ыг харж байна. Би "wolk direct" -аас авсан.

Та тэдэнд хэрэггүй, гэхдээ тэд тусалдаг.

Үүний оронд…

Та өрөмдсөн нүхээ живүүлж болно. Хөнгөн цагаан нь ердөө 1 мм хэмжээтэй тул надад тийм ч их аз тохиосонгүй.

Алхам 5: Arduino

Тархи

Би нүдэнд 9, 10 -р зүү, зүрхний 7 -р зүүг сонгосон.

Тиймээс танд 9 ба 10 -р зүү дээр хоёр резистор хэрэгтэй болно.

Тэднийг илүү сонирхолтой харагдуулахын тулд би тэднийг гадны хүмүүс байгаасай гэж хүссэн юм.

Зүрхний сүүлчийн эсэргүүцэл нь биеийн дотор байдаг.

Надад дотор хэсгүүдийг утсаар холбосон зураг байхгүй байна. Гэхдээ та энэ хэсгээр тоглох хэрэгтэй.

Та ихэнх хэсгийг ихэнхдээ задалж болно.

хавсаргав

Уншсанд баярлалаа.

Анх дурдсанчлан, хэрэв та энэ бяцхан залуугийн төлөө саналаа өгөх бол би баяртай байх болно.