Twinky -ийн хамгийн хөөрхөн Arduino роботтой танилцана уу: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Сайн байна уу, энэ зааварчилгаанд би өөрийн "Жибо" -г хэрхэн бүтээсэн боловч "Twinky" гэж нэрлэх болно.

Би үүнийг тодруулмаар байна … ЭНЭ бол хуулбар биш! Би хоёр ихэр барилга бариад дараа нь ийм зүйл байдгийг ухаарсан: c

Энэ нь бараг ижил функцтэй боловч интернет холболт шаардлагагүй, гэхдээ сервер шаардлагагүй. (Мэдээжийн хэрэг, энэ нь Жибо роботын функцтэй харьцуулахад маш их хязгаарлалт тавьдаг)

ЯРЬЖ БОЛНО! Хөгжим тоглуулах, таймер, дохиолол тохируулах, гэрэл асаах, унтраах, асаах, унтраах, тооцоологч, цаг агаарын станцтай! ОГНОО, ЦАГ, BLUETOOTH 4.0, БҮГДИЙГ ДУУТЫН ТУШААЛТТАЙ !!!! мөн мэдрэгчтэй дэлгэцтэй, нэг жижигхэн мотортой тул хоёр микрофоны аль нэг нь таныг ярих эсвэл чимээ гаргах үед эргүүлж чаддаг.

Та өөрийн командыг аль ч хэл дээр бичиж болно, би Мексикт байгаа тул бүх зүйл испани хэл дээр байна.

"Тархи" бол Arduino Mega бөгөөд бүх код ажиллаж байгаа бөгөөд "Mikroelektronika" -ээс "SpeakUp Click" нэртэй дуу таних өөр самбар байдаг тул би дараа нь бүх холбоосыг орхих бөгөөд ингэснээр та өөр самбар худалдаж авах боломжтой болно.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Алхам 1: Дизайн ба 3D хэвлэх // Баримт бичиг

Үүнийг "хөөрхөн", нөхөрсөг болгохыг хүсч байгаа тул үүнийг Twinky гэж нэрлэхээр шийдсэн бөгөөд миний олж мэдсэн хамгийн сайн өнгө бол шар, бас миний эргэн тойронд байгаа цорын ганц сайхан өнгө юм.

Бүх зүйлийг SolidWorks дээр хийж, дараа нь 3D хэлбэрээр Rise N2 Plus дээр хэвлэв.

Бие нь үнэхээр том, ойролцоогоор 32см өндөр, 19см өргөн.

Энд танд бүх STL файлууд байна.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь…

-ТОЛГОЙ

-НҮҮР

-БИЕ

-Үндсэн

-ЯРИАГЧИЙН БҮРТГЭЛ

-Адаптер авах

-САРУУ

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Энэ холбоосонд SD санах ойн картны дотор байрлуулах ёстой аудио тэмдэглэлээс эхлээд дуут команд, хөгжим, STL файлууд, Arduino код гэх мэт.spk файлууд багтсан болно.

Алхам 2: бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Миний оруулсан функцүүдийн хувьд маш олон модуль байдаг.

Ардуино мега

SpeakUp дээр дарна уу

RCT

Bluetooth

4 буухиа модуль

Аудио өсгөгч

Илтгэгч

DC мотор

2 Дижитал дохионы микрофон

ITEAD мэдрэгчтэй дэлгэц дээр 4.3

SD модуль

RGB LED

Arduino Mega прототип хийх бамбай

Гэх мэт … зарим эсэргүүцэл, кабель гэх мэт бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг би энэ зааварт нарийвчлан харуулахгүй, энэ нь маш урт байх болно … гэхдээ хэрэв танд ямар нэгэн асуулт байвал хариулахад баяртай байх болно! Мөн жижиг зүйл бүрийг тайлбарлаж өгье.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

Алхам 3: Схем

Энэ бол энгийн shcematic бөгөөд everithing нь де Arduino Mega -аас бүх модуль хүртэлх холбогчоор илэрхийлэгддэг бөгөөд шошгон дээр та аль модуль болохыг харж болно.

Bluetooth нь Serial2 -ийн ITEAD дэлгэц de Serial1 -тэй холбогдсон байдаг.

Температурын модулийг 13 -р зүүгээр холбодог.

RTC нь SDA ба SCL -тэй холбогдсон байна (Pin 20, 21)

SD карт уншигч нь Pin, 50, 51, 52 & 53 дээр холбогдсон байхаар тодорхойлогдсон.

SpeakUp самбар нь 3V3 хүчээр ажилладаг бөгөөд бусад бүх модулиуд нь 5В хүчдэлтэй

Би L239D мотор хянагчийг байрлуулаагүй боловч ашиглахад маш хялбар байдаг. Моторыг ARDUINO -той шууд холбож болохгүй.

Мөн … ЗӨВХӨН функциональ чанга яригчийн гаралт 46 -р зүү дээр байна.

Алхам 4: Arduino Mega Shield

Би бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг илүү сайн олсон газарт байрлуулсан, SD модулийн дор L239D мотор хянагч байдаг.

Бүх зүйлийг VCC, GND болон Arduino програмд байрлуулсан тээглүүрүүдтэй холбож, хэрэв та хүсвэл бүх зүү тайлбарыг өөрчилж, хүссэнээрээ холболт хийж болно … танд бамбай хэрэггүй болно хаха, Энэ нь кабелиар ажиллах болно, гэхдээ илүү замбараагүй.

Та бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тус тусад нь холбох ёстой, би нэг нэгээр нь хэлээд туршиж үзээд код дээр "бүгдийг нь нэгтгэж" болно, жишээлбэл:

Хэрэв та RTC -ийг холбохыг хүсч байвал RTC -ийг Arduino Mega -т хэрхэн холбохыг интернэтээс хайж, холболтуудыг хийж, туршиж үзээд дараа нь дараагийн горим руу орно уу.

Дахин хэлэхэд … Хэрэв би энэ бүгдийг зааварчилгаанд тайлбарлаагүй бол уучлаарай, гэхдээ энэ нь хэтэрхий их ажил байх болно, энэ нь хязгааргүй заавартай байх болно.

Би жижиг 12V ба 5V зохицуулагч хийж, үнэхээр энгийн аудио өсгөгч худалдаж авсан.

Хэрэв ямар нэг зүйл ажиллахгүй байвал надад сэтгэгдэл бичээрэй, би хариулахад баяртай байх болно! C:

Алхам 5: Үүнийг хамтад нь хий

Твинкисийн тархи түүний дотор байх бөгөөд аудио өсгөгч болон SpeakUp товчлуур дарагдах болно.

Гурав дахь зураг дээр та толгой дээрх микрофоныг харж болно

Хөдөлгүүр, үнэхээр RGB LED, чанга яригч нь сууринд байрладаг бөгөөд биеийн нүхээр тархитай холбогддог

Моторын тусламжтайгаар бие нь эргэж, микрофонуудын аль нэгийг идэвхжүүлсэн тохиолдолд релеийг идэвхжүүлж, таны төхөөрөмжийг хянах боломжтой бөгөөд RGB LED нь програмын статусыг харуулдаг.

Хэрэв сэрүүлэг ажиллаж байвал энэ нь ягаан өнгөтэй байх болно, хэрэв та "twinky" гэж хэлээд таныг илрүүлбэл цэнхэр өнгөтэй байх болно.

Алхам 6: Нүүр ба цэс

Нүүрний хувьд би ITEAD -ийн мэдрэмтгий дэлгэцийн хэлбэрийг ашигладаг бөгөөд үүнийг ашиглахад маш энгийн бөгөөд үүнийг цуваа холболтоор хянах боломжтой! Тиймээс энэ нь зөвхөн arduino -ийн 2 зүү авахад хангалттай юм!

Та дэлгэц дээрх дурын хувьсагчийн утгыг илгээх боломжтой, эсвэл товчлуурыг дарахад ID нь Arduino руу илгээгдэх болно.

ITEAD нүүр програм хийхийн тулд редактортой

www.itead.cc/display/nextion.html

Хэрэглэхэд үнэхээр энгийн боловч хэрэв та над шиг дэлгэц ашигладаг бол HMI програм болон.tft нь Google Drive Link дээр байх болно.

. Tft бол SD картанд байрлуулсан баримт бичиг бөгөөд та програмыг дэлгэцэн дээр цэнэглэх боломжтой болно.

YouTube дээр програмыг хэрхэн ашиглах талаар тайлбарласан олон видео байдаг.

Алхам 7: Видео бичлэгүүд

Функцуудыг бага зэрэг харуулах нь илүү олон зүйл байсаар байгаа боловч үүний тусламжтайгаар та юу чадвартай болохыг харж болно!

(Тэр нүдэндээ хүрэх дургүй: b) гэхдээ түүний баруун дээд буланд та цэсийг нээж болно.

Илүү их кодчилсноор та бараг бүх зүйлийг хийж чадна! Ашиглагдаагүй олон тээглүүр байсаар байна. Та wifi нэмж болно … bluetooth ашиглан бусад зүйлийг хянах боломжтой.

Миний зааварчилгаа танд таалагдсан гэж найдаж байна!

Сэтгэгдэл бичих эсвэл асуух зүйлээ асуугаарай!