Отто DIY робот алхах - Хурдан, хялбар хийх заавар: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү гарын авлагад бид Отто DIY роботыг хэрхэн амархан алхаж сургах талаар сурах болно.

Үзүүлэх видео үзэх.

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл

1. Отто роботыг эндээс худалдаж авч болно, эсвэл хэрхэн яаж бүтээх зааврыг эндээс хэдхэн алхамаар үзнэ үү.
2. Visuino програм: Visuino татаж авах

Алхам 2: Visuino -г эхлүүлж, Arduino UNO -ийн самбарын төрлийг сонгоно уу

Arduino програмчлах ажлыг эхлүүлэхийн тулд та Arduino IDE -г эндээс суулгасан байх шаардлагатай:

Arduino IDE 1.6.6 дээр зарим чухал алдаанууд байгааг анхаарна уу. 1.6.7 эсвэл түүнээс дээш хувилбарыг суулгасан эсэхээ шалгаарай, эс тэгвээс энэ заавар ажиллахгүй болно! Хэрэв та үүнийг хийгээгүй бол Arduino IDE -ийг Arduino Nano програмчлахын тулд энэхүү зааварт заасан алхмуудыг дагана уу! Visuino: https://www.visuino.eu мөн суулгах шаардлагатай. Visuino -г эхний зурагт үзүүлсэн шиг эхлүүлнэ үү Visuino дээрх Arduino бүрэлдэхүүн хэсэг (Зураг 1) дээрх "Tools" товчлуур дээр дарна уу. Харилцах цонх гарч ирэх үед 2 -р зурагт үзүүлсэн шиг "Arduino UNO" -г сонгоно уу.

Алхам 3: Visuino -д бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмнэ үү

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмэх:

1. 2X "Аналог утга" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
2. 2X "Аналогийг үнэ цэнээр нь хуваах" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
3. 2X "Sine Analog Generator" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
4. 2X "Servo" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү

Алхам 4: Visuino Set -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд

1. "AnalogValue1" бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгоод шинж чанарын цонхонд "Value" -г 20 болгож тохируулна уу
2. "AnalogValue2" бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгоно уу
3. "DivideByValue1" бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгоод шинж чанарын цонхонд "Утга" -г 180 болгож тохируулна уу
4. "DivideByValue2" бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгоод шинж чанарын цонхонд "Утга" -г 180 болгож тохируулна уу
5. "SineAnalogGenerator1" бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгоод шинж чанарын цонхонд "Үе шат" -ыг 0.65 болгож, "Давтамж" -ыг 1 болгож, "Офсет" -ыг 0.5 болгож тохируулна уу.
6. "SineAnalogGenerator2" бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгоод шинж чанарын цонхонд "Үе шат" -ыг 0.5, "Давтамж" -ыг 1, "Офсет" -ыг 0.5 болгож тохируулна уу.
7. "Servo1" -ийг сонгоод нэрийг "LR1" болгож тохируулна уу. Энэ нь хөл нь зөв гэсэн үг юм
8. "Servo2" -г сонгоод нэрийг "FR1" болгож тохируулна уу << Энэ нь Хөлний баруун гэсэн үг
9. "Servo3" -ыг сонгоод нэрийг "LL1" болгож тохируулна уу << Энэ нь хөлний зүүн гэсэн утгатай
10. "Servo4" -г сонгоод нэрийг "FL1" болгож тохируулна уу << Энэ нь хөлний зүүн гэсэн үг юм

Алхам 5: Visuino Connect бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд

1. "AnalogValue1" бүрэлдэхүүн хэсгийн зүү [Out] -г "DivideByValue1" бүрэлдэхүүн зүүтэй холбоно уу [In]
2. "AnalogValue2" бүрэлдэхүүн хэсгийн зүү [Out] -г "DivideByValue2" бүрэлдэхүүн зүүтэй холбоно уу [In]
3. "DivideByValue1" бүрэлдэхүүн хэсгийн зүүг [Out] -ыг "SineAnalogGenerator1" зүүтэй холбоно уу [Амплитуд]
4. "DivideByValue2" бүрэлдэхүүн хэсгийн зүүг [Out] -ыг "SineAnalogGenerator2" зүү [далайцтай] холбоно уу.
5. "SineAnalogGenerator1" зүү [Out] -г "LR1" бүрэлдэхүүн зүү [In] болон "LL1" бүрэлдэхүүн зүү [In] руу холбоно уу.
6. "SineAnalogGenerator2" зүү [Out] -г "FR1" бүрэлдэхүүн зүү [In] болон "FL1" бүрэлдэхүүн зүү [In] руу холбоно уу.
7. "LR1" бүрэлдэхүүн хэсгийн зүүг [Out] Arduino Digital pin [3] руу холбоно уу.
8. "FR1" бүрэлдэхүүн хэсгийн зүүг [Out] Arduino Digital pin [5] руу холбоно уу.
9. "LL1" бүрэлдэхүүн хэсгийн зүүг [Out] Arduino Digital pin [2] руу холбоно уу.
10. "FL1" бүрэлдэхүүн хэсгийн зүүг [Out] Arduino Digital pin [4] руу холбоно уу.

Тэмдэглэл: Arduino тээглүүр [2, 3, 4, 5] нь Servo моторны бамбай дээрх холболттой (хөл, хөл) таарч байгаа эсэхийг шалгаад шаардлагатай бол солино уу.

Алхам 6: Arduino кодыг үүсгэх, хөрвүүлэх, байршуулах

Visuino дээр F9 товчийг дарна уу эсвэл 1 -р зурагт үзүүлсэн товчлуур дээр дарж Arduino кодыг үүсгээд Arduino IDE -ийг нээнэ үү.

Arduino IDE дээр:

• "Хэрэгсэл" цэс дээр дараад "Arduino Nano" самбарыг сонгоно уу (Зураг 2)
• "Хэрэгсэл" цэс дээр дараад портыг сонгоно уу
• "Хэрэгсэл" цэс дээр дараад портыг сонгоно уу
• Кодыг хөрвүүлэх, байршуулахын тулд Байршуулах товчин дээр дарна уу (Зураг 3) Тэмдэглэл: Хэрэв та кодыг байршуулахад асуудал гарвал Цэсийн хэрэгслүүд> Процессор:..> ATMega328P (Хуучин Ачаалагч) дээр дарна уу.

Алхам 7: Тоглох

Хэрэв та Отто роботыг асаах юм бол тэр алхаж эхэлнэ.

Баяр хүргэе! Та Отто төслөө Visuino -той хийж дуусгалаа. Миний энэхүү зааварчилгаанд зориулан бүтээсэн Visuino төслийг мөн эндээс татаж авах боломжтой бөгөөд Visuino дээрээс татаж аваад нээж болно: