Агуулгын хүснэгт:

MobBob - Интерактив робот: 5 алхам
MobBob - Интерактив робот: 5 алхам

Видео: MobBob - Интерактив робот: 5 алхам

Видео: MobBob - Интерактив робот: 5 алхам
Видео: Timelapse of 3D printing 'mobbob' robot hip 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image

Таны ширээний хамтрагч!

Алхам 1: Дахин засах робот (MobBob) - "Balsa Wood" програмыг ашиглан "3D - принтер" ашиглана уу

Ноён Кевин Чан (ака Севиниус) -д баярлалаа !! … 3D принтер ашиглан "анхны төсөл" -ийн хувьд.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

1 - Arduino Uno - R3

4 - MicroServos - (9 гр)

1 - Гар утас (Android)

1 - Ноорог (Arduino програмын хувьд)

1 - Ботыг хянах fm Cevinius апп.

(https://play.google.com/store/apps/details?id=com….)

Апп нь таны утсан дээр ажиллах болно. Google Play дээрээс апп татаж аваад утсан дээрээ туршиж үзээрэй, таны утас дуу таних болон компьютерийн харааны функцийг дэмжиж байгаа эсэхийг шалгаарай.

1 - Балса модны хуудас

1 - Халуун цавуу

1 - Утас.

Алхам 2: Ноорог

Алхам 3: Схем -

MobBob угсрах
MobBob угсрах

Жинхэнэ Arduino (BLUNO) -ийг Arduino UNO - R3 өөрчилж болно.

Алхам 4: MobBob угсрах

MobBob угсрах
MobBob угсрах
MobBob угсрах
MobBob угсрах
MobBob угсрах
MobBob угсрах

MobBob -ийг цуглуул. Сервүүдийг төвд байрлуулна уу. (Энэ нь чухал юм!) Хөлний эвэрийг хөлний хэсэгт бэхлээрэй. Хип сервоыг "Суурь" хэсэгт бэхлээд "Servo Brace" хэсгийг ашиглан оосорлоорой. М3 самар ба боолтыг ашиглан хөлийн хэсгийг хөлийн хэсэг болгон бэхлээрэй. Үүнийг хийхийн тулд би нимгэн хоёр талт хөөс соронзон хальс ашиглаж, хонгогаа хөл рүү холбохын тулд хөлний хэсгийг (servo эвэр суурилуулсан) ашиглана.

Алхам 5: Эцсийн дүр төрх

Image
Image
Төгсгөлийн дүр төрх!
Төгсгөлийн дүр төрх!
Төгсгөлийн дүр төрх!
Төгсгөлийн дүр төрх!

Энд Bot, тантай харилцаж байна!

Зөвлөмж болгож буй: