Энгийн алхах робот хөл бүтээх: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энд урагш, хойш, дээш, доош хөдөлгөөн хийх боломжтой хамгийн энгийн робот хөл байна. Үүнийг бүтээхэд зөвхөн тоглоомон хөдөлгүүртэй мотор болон бусад төрөл бүрийн зүйл хэрэгтэй. Би энэ төслийг барихын тулд юу ч худалдаж авах шаардлагагүй байсан. Хөлийн хөдөлгөөнтэй холбоотой асуудал бол хөл нь урагш эсвэл хойшоо урагшлахад хөлөө шалан дээр чирэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд дээшээ дээш гарах шаардлагатай болдог. Дугуй нь бүх зөв хөдөлгөөнийг суурилуулсан бөгөөд энэ хөдөлгөөнийг ашиглахын тулд хөлөө дугуйнд холбоход л хангалттай (бүлүүр/гулсагч механизм ашиглан).

Ирээдүйд хийх өөрчлөлтүүд: 1. Гуя урагш эсвэл хойшоо хөдөлж, саад бэрхшээлийг даван туулахад хялбар болгохын тулд би хөл дээрээ өвдөгний үе нэмж өгөхөөр төлөвлөж байна.

2. Хөлний эргэх цэгийг доошлуулж дээш өргөх зориулалттай ороомог нэмбэл үнэхээр дажгүй байх болно. Энэ нь роботын хөлийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх, бууруулах боломжийг олгодог.

3. Эдгээр 6 хөлийг нийлүүлж, робот хэрхэн хөлийн хөдөлгөөнийг зохицуулахын тулд компьютерын удирдлагагүйгээр хэрхэн хөдөлж болохыг харах нь бас сонирхолтой байх болно.

4. Хөл дээрээ гутал тавь - хивсэн дээр бага зэрэг гулсаж байгааг анзаарав.

Алхам 1: Тотор дээр мотор холбоно уу

Мотортой дугуй нь барилгын тоглоомын ачааны машинаас гардаг. Би моторыг акрилийн захирагч дээр суурилуулж, захирагчаар дамжуулж, хөдөлгүүрийн хайрцагт хоёр цооног өрөмдсөн. Араагаа өрөмдөхгүй байхыг анхаарна уу. Дараа нь өөрөө түншдэг эсвэл модон эрэг ашиглан уяачийн үүргийг гүйцэтгэдэг захирагчийг хурдны хайрцагт хавсаргана. Тэмдэглэл Би моторын утсыг татаж авахгүйн тулд хурдны хайрцганд холбож, цахилгаан товчоор холбосон. Үүний дараа би хуванцар хайрцаг (цахилгаан тэжээлийн хайрцгийн хагасаас авсан) тусгаарлагчийг өрөмдөж, боолтыг захирагчийн ёроол руу шургуулав. Хөндлөвч дээр би хөлний эргэх цэгийн бэхэлгээ болох өөр нэг богино нийлэг захирагчийг боолттой болгов.

Алхам 2: Leg Pivot Point байгуулах

Роботын хөлийг эргүүлэх цэг нь зөвхөн u хэлбэртэй металл (эсвэл хуванцар эсвэл модоор хийсэн) бөгөөд боолтыг боолттой байлгадаг. Хоёрдахь зураг нь хөл нь эргэлтийн цэг эсвэл эргэлтийн боолт дээр дээш, доош гулсах үүртэй захирагчийн хэсэг болохыг харуулж байна.

Алхам 3: Leg Drive Bolt -ийг дугуйнд нэмнэ үү

Дугуйны бэхэлгээг өрөмдөж, хөлөө бэхлэх 1.5 эсвэл 2 инчийн боолт дээр боолт хийнэ. Энэ бол дугуй эргэх үед хөлийг дээш, доош, урагш, хойш нь хөдөлгөдөг зүйл юм. Анхаарна уу: хөл нь энэ боолт дээр эргэх чадвартай байх ёстой тул самарыг хэт чангалж болохгүй. Би гадна талын самарыг сул тавиад дараа нь самар цухуйж, чангарахгүйн тулд халуун цавуу нэмэв.

Алхам 4: Хөлөө барих

Хөл нь өөрөө 8 инчийн урттай нийлэг захирагчийн хэсэг юм. Хөдөлгүүрийн дугуйнд бэхлэхийн тулд дээд цэгт нэг цооног өрөмдөнө. Дугуйны голчтой тэнцэх урттай хөлийг нь хайчилж ав. Үүнийг хийхийн тулд би хэд хэдэн дараалсан нүх өрөмдөж, хуучин гагнуурын төмрийг аваад нүхийг хайлуулж, барзгар үүртэй болтол нь хайлуулав. Үнэнийг хэлэхэд, энэ зүйл нь ийм бүдүүлэг үүртэй адил сайн ажилладагт би гайхдаг. Хэрэв би үүрээ тэгшлэвэл илүү үр дүнтэй байх болно, ингэснээр тэнхлэгийн боолт нааш цааш хялбархан гулсана. Хөлийн хоёр талд угаагч тавиад дугуй болон эргэлтийн цэгийн боолтонд бэхлээрэй.

Алхам 5: Tether системийг бий болгох

Энэ нь нэг хөлтэй тул нэг талдаа мотор хавсаргасан акрилийн захирагч, нөгөө үзүүрт эсрэг тэнцвэртэй байх ёстой. Эхний зураг дээр үсрэх олс бариулын хэсгийг хайчилж, дараа нь моторыг дэмждэг захирагчийг бэхлэхийн тулд боолт хийжээ. Энэхүү хуванцар холхивчийг тулгуур холбогч захирагчийн дунд байрлуулна. Хоёрдахь зураг дээр босоо байрлуулахын тулд зарим жинг дотор суух хуучин төмөр шүүрний бариулыг харуулав. Хуванцар холхивч нь металл шүүрний бариул дотор байрладаг бөгөөд уяаг эргүүлэх боломжийг олгодог. Гурав дахь зураг нь энэ бүхэн хэрхэн нийлж харагдах ёстойг харуулж байна. Хөлөөсөө жингээ хасах, уяачийг илүү зөөлөн эргүүлэхийн тулд уяачийн нөгөө үзүүрт жингээ нэмээрэй.

Алхам 6: Дэмжих хөл нэмнэ

Эцэст нь хэлэхэд хөл нь урагш эсвэл хойшоо шилжих үед мотороо барьж, уяхын тулд хөл хэрэгтэй болно. Үүний тулд би бүрэн сунгасан хөлөөсөө арай богино зүссэн хөндий загас агнуурын шонг ашигласан. Би боолттой уяа боолт хийж, тулгуур хөл нь нягт таарах болно, гэхдээ хэрэв би төхөөрөмжийг задлах шаардлагатай бол салгаж авах боломжтой болно. Энэ бол таны роботын хөл бүрэн бөгөөд ажиллахад бэлэн байна