Гар ариутгагч автомат диспенсер: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэхүү гар ариутгагч автомат диспенсерийг угсрахад хялбар, харьцангуй бага зардлаар бүтээсэн болно. Шаардлагатай ихэнх зүйлийг орон нутгийн тоног төхөөрөмж, цахилгаан барааны дэлгүүрүүдээс худалдаж авч болно. Схем, мэдрэгч, мотор агуулсан орон сууцыг 3d хэлбэрээр хэвлэх боломжтой. 3D принтергүй хүмүүсийн хувьд орон сууцыг ихэнх электрон барааны дэлгүүрт байдаг энгийн электрон хайрцгаар хийж болно.

Хангамж

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг доор харуулав. Энэхүү төсөлд яг ашигласан зүйлүүдийг харахыг хүсвэл энэ линкээр орж материалын хуудсыг үзнэ үү. Жич: бүх үнэ AUD байна.

3D хэвлэсэн орон сууцны хувьд:

• PETG судалтай бол 280 гр судалтай, PLA ашиглаж байгаа бол 250 гр шаардлагатай
• 3x 2.5 мм хэмжээтэй кабелийн холболт

3D хэвлэгдээгүй хувилбарын хувьд:

• Жиффигийн хайрцаг
• 4x M6x100 Hex Head Bolt
• 8x M6 самар
• Өрөмдлөг
• 6.5 мм өрмийн бит (7 мм өрөм ашиглаж болно)
• 10-30 мм-ийн алхамтай өрөм (14 мм ба 18 мм-ийн цооног өрөмдөх шаардлагатай)
• 8 мм наалдамхай резинэн хөл (заавал биш)
• 4-8 мм кабелийн хавчаар (заавал биш)

Гар ариутгагч диспенсерийн аль ч загварыг бүтээхэд дараах хангамж шаардлагатай болно

• IR мэдрэгч
• Перисталтик насос
• 3мм (дотоод диаметр) винил хоолой (силикон эсвэл үүнтэй төстэй хоолойг бас ашиглаж болно)
• Мини талхны самбар
• 2.5 мм кабелийн уяа
• Хэлхээний зүйлс (Монголбанкыг үзнэ үү)

Алхам 1: Хэлхээ

Энэ хэлхээг ихэнх электрон бараа борлуулагчдын зардаг цөөн хэдэн энгийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс хийж болно. Үндсэн хэлхээг ганц мини талхны хавтан дээр хийж болох тул гагнах шаардлагагүй. Хэлхээний схемийг эхний зураг дээр харуулав. Цахилгаан хэлхээг бий болгох чухал тэмдэглэл:

• Бүх эсэргүүцэл нь 100 кОм байна
• Бүх конденсаторууд нь 10uF (танталуудыг илүүд үздэг)
• V+ ба V холболтууд нь 9V зайны терминалаас ирдэг. Та мөн 9V эсвэл 12V хананы залгуураас DC баррель үүрийг ашиглаж болно. Залгуур нь олон цахилгаан хэрэгсэлд түгээмэл байдаг. Хэрэв та энэ аргыг ашиглаж байгаа бол туйлшрал зөв эсэхийг шалгаарай. Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл энэ гарын авлагын 'баррель үүр' хэсгийг үзнэ үү.
• Шахуургын моторыг залгахад буруу чиглэлд шахах магадлалтай. Үүнийг утаснуудын залгасан чиглэлийг буцаах замаар засах боломжтой.
• 555 таймер, MOSFET болон 5v шугаман зохицуулагчийн чиглэлийг анхааралтай ажиглаарай.
• Хэт улаан туяаны мэдрэгчийг худалдаж авсан утаснуудынхаа өнгийг шалгаарай. Бидний ашигладаг нэг нь +5v хүрэн өнгөтэй, дохио нь хар өнгөтэй, GND шиг цэнхэр өнгөтэй байсан. Энэ нь үйлдвэрлэгчдийн хувьд өөр байж болно.
• Таны шахуурга хавчуургад утас хавсаргаагүй байж магадгүй. Цахилгаан холболтгүй байхын тулд та утсыг таб дээр гагнах эсвэл утсыг нүхээр дамжуулж ороож болно.

Хэлхээний бүтцийг тохируулах сонирхолтой хүмүүст схемийг мөн өгсөн болно. IR -ийн ойролцоо мэдрэгчийг унтраах үед 555 таймераас импульсийг ажиллуулах замаар ажилладаг хэлхээ. Дараа нь импульс нь хөдөлгүүрийг жолооддог MOSFET -ийг идэвхжүүлдэг.

Алхам 2: Угсралт (3D хэвлэсэн орон сууц)

Энэ алхамд 3D хэвлэсэн орон сууцны угсралт орно. Хэрэв та өөрийн гэсэн орон сууц барих сонирхолтой байгаа бол дараагийн алхамаа үргэлжлүүлнэ үү.

STL файлуудыг 3D хэвлэхийн тулд энэ алхамд хавсаргасан болно. Хэрэв хүсвэл эд ангиудыг өөрчлөхийн тулд Solidworks файлуудыг ашиглах боломжтой болгосон. Бид дараах тохиргоог ашиглан амжилтанд хүрсэн.

• Материал: PETG
• Давхаргын өндөр: 0.2 мм
• Дүүргэлт: 100%
• Дэмждэг: байхгүй

Хоёрдахь зураг нь бүх зүйл 3D хэвлэсэн орон сууцанд хаана байрлаж байгааг тодорхой харуулсан болно. IR мэдрэгч нь самар түгжих зориулалттай хавтантай бөгөөд хэвлэмэл нүүртэй нь ижилхэн байрлуулна. IR мэдрэгчийг суулгасны дараа перисталтик насосыг IR мэдрэгчийн дээр суурилуулж болно. Энэ нь хэвлэмэл материалын налуу нүүрэн дээрх 2 цооногоор дамжин өнгөрөх 2x 2.5 мм хэмжээтэй цахилгаан товчоор бэхлэгдсэн байна. Талхны хавтан нь орон сууцны арын хэсэгт хавтгай хэсэг дээр байрладаг бөгөөд талхны тавцан дээр урьдчилан суулгасан хоёр талт соронзон хальсны тусламжтайгаар наалдана.

Гар ариутгагч савыг анх суурилуулахдаа насосыг праймераар хийх ёстой. Үүнийг хий нь хошуунаас шингэн урсаж эхлэх хүртэл гараа мэдрэгчийн хажуугаар өнгөрүүлэх замаар хийдэг.

Алхам 3: Чуулган (өөр орон сууц)

3 ба 4 -р зурагт жаахан хайрцагт ашигласан нүхний байршлыг дүрсэлсэн болно. Нүхийг яг зөв байрлуулах нь тийм ч чухал биш боловч нүх тус бүрийн эргэн тойронд самар бэхлэх хангалттай зай байгаа эсэхийг баталгаажуулах нь чухал юм. Шахуургыг боолтоор бэхлэх шаардлагагүй боловч зөв өнцгөөр суурилуулсан насос ашиглахыг зөвлөж байна. Шахуургын цооног өрөмдөхдөө насосыг хашлага дотор байрлуулж, бэхэлгээний бэхэлгээг гарын авлага болгон ашиглан нэг нүх өрөмдөнө. Самар ба боолтыг эхний нүхэнд оруулаад дараа нь хоёр дахь нүхийг бэхэлгээний хаалтаар шууд өрөмдөнө. Хэрэв та маш өндөр ариутгагч лонх хэрэглэж байгаа бол хоолойг дамжин өнгөрөхийн тулд хашааны таг руу нүх өрөмдөх нь дээр. Гэхдээ энэ нь ирээдүйд тагийг арилгахад илүү хэцүү болно.

Хэрэв резинэн хөл ашиглаж байгаа бол сайн наалддаг байхын тулд боолтны дээд хэсгээс ямар нэгэн тэмдэглэгээг зүлгэж эсвэл арилгаж болно. Үүнийг хийсний дараа боолт бүрийн толгой дээр наалдамхай дэвсгэр наа (5 -р зургийг үз). Үүнийг хийсний дараа боолт бүрт самар оруулж, шургуулж, 1 см орчим утас гадагшлуулна (Зураг 6 -г үзнэ үү). Боолт бүрийн утсыг хашлага дахь булангийн нүхээр дамжуулж, боолт бүрийн орой дээр өөр самар шургуулна (Зураг 7 -г үзнэ үү). Хөлийг ганхуулахгүйн тулд хөлийг шаардлагатай хэмжээгээр тохируулна.

Дараа нь насос, IR мэдрэгч, хэлхээг орон сууцанд суулгаж, шаардлагатай бол хоолойг холбоно. Дууссан угсралтын дотоод хэсгийг 8 -р зурагнаас үзнэ үү. Батерейг залгаад системийг ажиллуулж, ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Туршилт хийсний дараа хаалтын тагийг суурилуулна. Гар ариутгагч савыг анх суурилуулахдаа насосыг праймераар хийх ёстой. Үүнийг хий нь хошуунаас шингэн урсаж эхлэх хүртэл гараа мэдрэгчийн хажуугаар өнгөрөх замаар хийдэг.