Автомат гар ариутгагч: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

COVID-19 тахал нь 2020 онд олон нийтэд маш их сонсогддог зүйл болсон. "COVID-19" гэсэн үгийг сонссон иргэн бүр "Аюултай", "Үхлийн аюултай", "Цэвэр байлга" гэх мэт үгсийг шууд бодох болно.. Энэхүү COVID-19-ийг мөн тахал гэж зарласан бөгөөд олон улс энэхүү тахлын улмаас эдийн засаг, эрүүл мэндийн салбарт хохирол амссан. Энэхүү тахал маш хурдан тархаж байгаа бөгөөд үүнээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд хүмүүс эрүүл ахуйгаа сахих, цэвэр ариун байдлыг сахих, бусдаас зайгаа барих, гэртээ байх шаардлагатай.

Энэхүү шинэ ердийн эрин үед янз бүрийн газрууд нээгдсэн боловч бүгд ижил цэвэрлэгээ хийдэггүй, зарим нь гар угаах зориулалттай боловч эрүүл ахуйн шаардлага хангадаггүй, зарим нь гар ариутгагч бодис өгдөг боловч хэдэн зуун хүн бидэнд хүрсэн, бид мэдэхгүй. Тэд COVID-19-ийг халдварласан эсвэл халдварлаагүй. Коронавируст халдвар (COVID-19) -ын үед цэвэрлэгээний байгууламж байгаа нь хүмүүсийг тэр газарт ирэх эсэхээ хоёр дахин бодоход хүргэж байна.

Автомат гар ариутгагчтай болсноор бизнес эрхлэгчид үүнээс айх шаардлагагүй болсон, учир нь автомат гар ариутгагчийг олон хүн гар хүрэлгүйгээр ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь маш эрүүл ахуйн шаардлага хангасан гэсэн үг бөгөөд бизнесийн байршилд ирэх хүмүүсийн тоог нэмэгдүүлэх болно. Учир нь тэд эрүүл ахуйн сайн тоног төхөөрөмжтэй.

Алхам 1: Онлайн симуляци

Энэхүү төслийн энгийн ойлголт бол HC-SR04 нь ямар нэгэн объектыг тодорхой зайд илрүүлэх үед энэ нь Arduino руу дохио илгээж, дараа нь Arduino нь усны насосыг асааж, гар угаалгын нунтаг гаргадаг. Дээрх хэлхээнд DC хөдөлгүүр нь жинхэнэ төслийн усны насос юм.

Заримдаа электрон төхөөрөмжтэй ажиллах нь амаргүй гэдгийг бид бүгд мэднэ. Төслийн явцад алдаа гарч магадгүй бөгөөд дибаг хийх явцад заримдаа бага хугацаа шаардагдах боловч заримдаа бодоход маш их цаг зарцуулдаг. Алдаа дутагдлыг бууруулахын тулд эхлээд төслийг онлайн симуляцид туршиж үзэх хэрэгтэй. Энэ төсөлд би Tinkercad -ийг ашиглан хэлхээгээ дуурайлган хийдэг тул физик дизайны явцад тийм ч их алдаа гардаггүй.

Та доорх линкээс Tinkercad файлыг үзэх боломжтой.

https://www.tinkercad.com/things/8PprNkVUT1I-autom…

Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгээ бэлдэж, туршиж үзээрэй

Энэ төслийг хэрэгжүүлэхийн тулд бидэнд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно

• Ардуино Уно
• 9V батерей
• HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч
• 5V DC усны насос (Tinkercad дахь DC мотор)
• NPN транзистор
• 1 к Ом эсэргүүцэл

Нэмэлт:

• LCD (илүү сайн интерфэйс авахын тулд)
• Потенциометр (хэрэв LCD ашигладаг бол)
• 330 Ом эсэргүүцэл (хэрэв LCD ашиглах бол)
• Ногоон, шар өнгийн LED (UI -ийг илүү сайн болгохын тулд та өнгөө өөрчилж болно)
• 2x 330 Ом эсэргүүцэл (хэрэв LED ашиглавал)

Хэрэв та бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бэлдсэн бол одоо төслийг бүтээцгээе

Би эхлээд бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг туршиж үзэхийг зөвлөж байна, хэрэв симуляцийн явцад алдаа гарсан бол хувь хүний бүрэлдэхүүн хэсэг нь асуудал байх магадлал байхгүй болно. Би бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг хэрхэн турших талаар товч тайлбарлах болно.

• Arduino Uno: Arduino IDE -ийг нээгээд FILE> Example> Basic> Blink руу очно уу. Хэрэв Arduino дахь LED анивчих юм бол энэ нь ажиллаж байна гэсэн үг юм.
• HC-SR04 мэдрэгч: Дээрх зураг дээрх хэлхээ, кодчилол гэх мэт VCC, Ground, Echo, Trigger Pin-ийг холбоно уу. Үүнийг дуурайж, цуваа мониторыг нээж, гараа мэдрэгчийн ойролцоо/хол байрлуулна уу. Хэрэв энэ нь янз бүрийн дугаар хэвлэвэл энэ нь ажиллаж байна гэсэн үг юм. Дараагийн алхамд би тооны утгыг тайлбарлах болно.
• DC усны насос: Дээрх хэлхээ гэх мэт зүүг батерейнд холбоно уу. Хэрэв чичиргээний чимээ байгаа бол бүрэлдэхүүн хэсэг ажиллахад бэлэн байна гэсэн үг юм.
• LCD: Дээрх хэлхээ гэх мэт бүх голыг Arduino -д холбоно уу. Кодыг хуулж, эмхэтгэхийг оролдоорой. Хэрэв энэ нь текстийг хэвлэвэл бүрэлдэхүүн хэсэг сайн ажиллах болно гэсэн үг юм.
• LED: Дээрх хэлхээ гэх мэт LED тээглүүрийг батерейнд холбоно уу. Хэрэв LED асаалттай байвал энэ нь бүрэлдэхүүн хэсэг ажиллаж байна гэсэн үг юм.

Алхам 3: Физик хэлхээг зохион бүтээх

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд сайн ажиллаж байгааг мэдсэний дараа бид хамгийн хөгжилтэй хэсгийг үргэлжлүүлж, бүх хэлхээг бүтээдэг. Зураг дээрх өчүүхэн эмх замбараагүй явдалд уучлаарай, гэхдээ Tinkercad -ийн хэлхээнд VCC, ground & Arduino Pin руу ямар хэлхээ орж байгааг та тодорхой харж чадна гэдэгт итгэлтэй байна.

Бид Tinkercad дээр төслийг аль хэдийн дуурайсан тул дээрх зураг дээрх хэлхээг дагаж, ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаж болно. Хэрэв та энэ зүү яагаад энэ зүү болон бусад хэлхээний тайлбарын талаар явдаг болохыг мэдэхийг хүсч байвал би төслийн төгсгөлд видеог хавсаргаж, илүү дэлгэрэнгүй тайлбарыг өгсөн болно.

Бүх хэлхээг байгуулсны дараа бид кодлох үе шатыг давах болно, дараагийн алхам.

Алхам 4: Arduino програмчлах

Arduino -г кодлохын тулд та Arduino IDE -ийг нээж, хэрэгслийн цэснээс өөрт байгаа порт болон самбарын төрлийг сонгож болно. Дараа нь та миний доорх кодчилсон файлыг хуулж, Arduino дээрээ хөрвүүлж болно.

АНХААРУУЛГА

Arduino компьютерт холбогдсон үед бүх батерейг салга. Arduino -г гадны цахилгаан тэжээлд бүү холбоорой. Таны төсөл хэт давамгайлж, таны хэлхээ, компьютерийн порт эсвэл бусад холбоотой зүйлийг эвдэж магадгүй юм

Хэрэв та кодчилол хэрхэн ажилладаг болохыг сонирхож байгаа бол би кодыг хэрхэн бичих талаар нарийвчлан тайлбарласан тул төслийн төгсгөлд хавсаргасан видеог үзэх боломжтой.

Алхам 5: HC-SR04 хэт авианы мэдрэгчийг унших

Би энэ алхамыг бусадтай тусад нь хийсэн, учир нь энэ бол төслийн хамгийн чухал хэсэг гэж би бодож байна. Энэ төсөл нь мэдрэгчээс хамаардаг бөгөөд хэрэв та мэдрэгчийг буруу уншсан бол төсөл сайн ажиллахгүй болно.

Дээрх зураг дээр харагдаж байгаа шиг би зайг 4 инчээр тогтоосон бөгөөд энэ нь 4 инчийн доор ping уншихад дохио өгч, усны насосыг асааж, гар ариутгагч тараана гэсэн үг юм. Та төслөө үндэслэн зайны зорилтот илрүүлэлтийг өөрчилж болно.

Алхам 6: Гадаад цахилгаан хангамжийг туршиж үзээрэй

Кодыг Arduino -д хөрвүүлсний дараа мэдрэгчийн зайг илрүүлэх тохиргоог хийнэ. Бид үүнийг бодит хэрэглээнд ашиглахыг оролдож болно. Бүх гадаад цахилгаан хангамжийг холбоно уу. Миний хувьд би Arduino -д зориулсан 4X 1.5V зай, DC насосны 9V батерейг ашигласан.

Хэрэв төсөл амжилттай хэрэгжиж байгаа бол баяр хүргэе!

Сүүлчийн алхам бол хэргийг хэн ч ашиглах боломжтой байхаар зохион бүтээх явдал юм.

Алхам 7: Суултын яндангийн дизайн

Эмх замбараагүй байдал үүсгэсэнд уучлаарай, одоогоор тахал өвчний улмаас би гэртээ байгаа цөөн хэдэн зүйлээ ашиглах боломжтой боллоо.

Энэхүү төсөлд илүү сайн хийцтэй байхын тулд ПХБ -ийг хэвлэхийг зөвлөж байна. Миний хувьд хязгаарлагдмал байдлаас болж надад зөвхөн картон, соронзон хальс байдаг. Гэхдээ төсөл маш сайн ажилладаг боловч ямар ч илрүүлэлтийг орхигдуулдаггүй, ямар ч сүнсийг хэзээ ч илрүүлдэггүй бөгөөд энэ нь мэдрэгчийн уншлага төгс ажиллаж байна гэсэн үг юм.

Түүнчлэн би гар ариутгагч дүүргэх, инженерийн дибаг хийх зориулалттай өрөөгөөр бүрхүүл хийх загварыг санал болгож байна. Миний хувьд, хэрэв та LCD, LED эсвэл HC-SR04 мэдрэгчтэй холбоотой ямар нэгэн асуудал гарвал би дүүргэх, дибаг хийх өрөө хийдэг 3, 4-р зургийг харж болно.

Алхам 8: Үүнийг ашиглаарай

Дээрх бүх алхмуудыг хийсний дараа та төслийг сайн ажиллуулж чадна гэдэгт итгэлтэй байна. Таны хийж буй энэхүү төсөл нь таныг хичнээн ухаалаг хүн болохыг чимж, гайхуулахгүй байх гэж найдаж байна. Үүний оронд үүнийг ашиглаарай!

Байгууллагад байх хугацаандаа би багийнхандаа хичнээн завгүй байх нь чухал биш, харин хэр чухал нөлөөтэй болохыг хэлж байсан. Дэлхий дээр ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй завгүй байх нь цаг алдах явдал юм.

Эдгээр автомат гар ариутгагч бодисууд нь таны хүрээлэн буй орчинд маш их эерэг нөлөө үзүүлэх болно. Миний хувьд би үүнийг гэр бүлийн бизнес эрхлэгчдээ өгсөн бөгөөд бүх ажилтнууд үүнийг ашиглаж, COVID-19 халдварын магадлалыг бууруулах боломжтой болсон.

Би мөн хэлхээ, кодчиллын талаархи дэлгэрэнгүй тайлбар бүрийн видеог хавсаргав, хэрэв та илүү ихийг мэдэхийг хүсч байвал үүнийг үзээрэй. Доорх линкээр орно уу:

https://drive.google.com/file/d/1GKiGs0o1dvXzJw96379l5jh_xdrEd-oB/view?usp=sharing

Энэ заавар танд таалагдсан гэж найдаж байна, хэрэв танд таалагдсан бол төсөлд лайк дарна уу. Баярлалаа, дараагийн төсөл дээр уулзах болно!