Агуулгын хүснэгт:

DIY автомат гар ариутгагч тараагч: 6 алхам
DIY автомат гар ариутгагч тараагч: 6 алхам

Видео: DIY автомат гар ариутгагч тараагч: 6 алхам

Видео: DIY автомат гар ариутгагч тараагч: 6 алхам
Видео: Staying at Japan's Deluxe Capsule Room near Himeji Castle | Hotel APODS 2024, Долдугаар сарын
Anonim
DIY автомат гар ариутгагч тараагч
DIY автомат гар ариутгагч тараагч

Tinkercad төслүүд »

Энэхүү төсөлд бид гар ариутгах зориулалттай автомат диспансер барих болно. Энэхүү төсөлд Arduino, хэт авианы мэдрэгч, усны насос, гар ариутгагч ашиглах болно. Хэт авианы мэдрэгч ашиглан ариутгагч машины гаралтын доор гар байгаа эсэхийг шалгадаг. Энэ нь ариутгагч гаралтын цэг ба өөрөө хоорондын зайг тасралтгүй тооцоолох бөгөөд Arduino -д 15 см -ээс бага зайтай үед насосыг асааж ариутгагчийг гадагшлуулахыг хэлнэ.

Ардуиног гол хянагч болгон ашигладаг.

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
  1. Arduino Uno эсвэл нано
  2. Талхны самбар
  3. Насос эсвэл мотор
  4. Хэт авианы мэдрэгч
  5. Транзистор эсвэл реле
  6. 9в батерей

Алхам 2: Механик:

Механик зохицуулалтыг хийж эхлэхээсээ өмнө ойлгох хэрэгтэй. Бид цорго руу түлхэж, шингэнийг гадагшлуулах хүчийг бий болгох механизм хэрэгтэй болно, учир нь бид дугуй хөдөлгөөнийг хангадаг servo мотор ашиглаж байгаа бөгөөд энэ нь зөвхөн доошоо чиглэсэн хүчийг үүсгэж чадахгүй, бидэнд ямар нэгэн механик зохицуулалт хэрэгтэй болно. Үүнийг хийхийн тулд бид дамар механизмыг ашиглан нэг үзүүрийг засч, эргэлтийн хүчийг түлхэх рүү хөрвүүлэх болно, үүнийг дамжуулахын тулд доош чиглэсэн вектор хүчийг бий болгохын тулд Зэс утсыг ашиглаж болно, энэ нь үндсэндээ дугуй хүчийг хувиргадаг. Түлхэлтийг дуурайхын тулд доош чиглүүлэгч хүчний вектор руу шилжих. гэхдээ энэ бүхэн төвөгтэй сонсогдож байгаа тул дараагийн алхмуудыг дагаж энэ ажлыг бага багаар гүйцэтгэцгээе

Алхам 3: Хэлхээний диаграм:

Хэлхээ диаграм
Хэлхээ диаграм

Энэхүү бүтцийн холболт нь маш энгийн!

Arduino мэдрэгч:

D9 руу шилжих

D7 руу цуурай

Vcc -аас Vcc хүртэл

Gnd -аас Gnd хүртэл

Мотор Arduino руу: D6 руу дохио

Алхам 4: Хэт авианы мэдрэгчтэй хэрхэн харьцах талаар сурах:

Видео бичлэгийг анхааралтай үзээрэй. Би кодыг нарийвчлан тайлбарласан болно

Энд дар

Алхам 5: Код:

Зээл авахын тулд миний дараах дансуудыг дагана уу.

Баярлалаа

Надтай холбогдоорой:

Youtube: Энд дарна уу

Фэйсбүүк хуудас: Энд дарна уу

Instagram: Энд дарна уу

Алхам 6: Төслийн кодыг тайлбарлав:

Зөвлөмж болгож буй: