Автомат гар ариутгагч: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэхүү зааварчилгаа нь гар ариутгалын автомат хэлхээ, кодыг хэрхэн яаж хийх талаар алхам алхмаар тайлбарлаж, харуулав. Үүнийг гэртээ, нийтийн оффис, гаражид эсвэл бүр гадаа шон дээр ашиглаж болно. Энэ бол маш энгийн боловч олон талт дизайн бөгөөд үүнийг өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн өөрчилж болно, жишээлбэл, хэрэв та 2 шил гар ариутгагчтай бол товчлуурыг дарж моторын чиглэлийг өөрчилж болно.

Та хэлхээгээ бүтээж, кодоо бичих нь хөгжилтэй байх болно гэж найдаж байна. Хэрэв та гацаж, тусламж хэрэгтэй бол надад [email protected] хаягаар мэдэгдээрэй

TinkerCad-ийн линк дээр дарна уу

Хангамж

• Arduino Uno R3
• Хэт зайн мэдрэгч
• Дарах товчлуур
• Потенциометр (500 кг)
• H-Bridge мотор жолооч
• Фоторезистор
• 9 вольтын батерей
• 2 резистор (10 кг ом)
• DC мотор
• LED

Алхам 1: Хэлхээ

Хэрэв та юу хийж байгаагаа мэдэж байвал хэлхээг хийхэд маш хялбар байдаг. Эхлээд танд дээд хэсэгт жагсаасан бүх хангамж хэрэгтэй бөгөөд дараа нь Arduino -ийн бүх утсыг холбож эхлээрэй. Эхлээд 5 вольтын зүүг талхны самбар дээрх эерэг цэг рүү, мөн газардуулгатай адил, дараа нь H-гүүрэн дээрх хавчааруудаас эхлээд бусад тээглүүр, дараа нь товчлуур, эцэст нь UDS-ийг холбоно. Дараа нь H гүүрээс утсыг газар руу, дараа нь DC хөдөлгүүрт холбоно уу, Arduino, dc мотор, H гүүрийг холбосны дараа товчлуур, потенциометр ба хоёр резисторыг холбоно уу. Үүний дараа та LED болон фоторезисторыг холбож болно. Эцэст нь 9 вольтын батерей болон сүүлчийн утсыг талхны самбар дээр сөрөг ба сөрөг талаас нь холбоно уу.

Алхам 2: Код

Таны хийх ёстой хамгийн эхний зүйл бол бүхэл тоон утгыг зарлах бөгөөд дараа нь хэлхээг зогсоох боломжийг олгодог pin горимын кодыг оруулна уу. Үүний дараа хэлхээ нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг асаахыг зөвшөөрсөн кодыг бичээд хоосон орон зайг эхлүүлээрэй. Эцэст нь хэлхээ нь кодын энэ хэсэггүйгээр ажиллахгүй тул үүнийг зөв хийж байгаа эсэхээ шалгаарай, эцэст нь цаг заваа гаргаарай.

Алхам 3: Туршилт

Таны хийх хамгийн сүүлийн зүйл бол үүнийг турших явдал юм. Таны хийх ёстой хамгийн эхний зүйл бол "симуляцийг эхлүүлэх" товчийг дарсны дараа бүх утаснууд зөв газартаа байгаа эсэхийг шалгаарай, дараа нь гэрэл эсэргүүцэгчийг өндөрт байрлуулаад дараа нь зайны мэдрэгчийг асааж, чиглэлээ өөрчлөхийг хүсвэл товчлуур дээр дарна уу. товчлуур.