TinkerCAD хэт авианы алсын зайн мэдрэгчийн хэлхээ (Компьютерийн төгсгөл): 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Tinkercad төслүүд »

Бид хорио цээрийн үеэр хийх өөр нэг хөгжилтэй tinkerCAD хэлхээг бүтээх болно! Өнөөдөр сонирхолтой бүрэлдэхүүн хэсэг нэмэгдсэн байна, та таамаглаж байна уу? За, бид хэт авианы зайн мэдрэгчийг ашиглах болно. Нэмж дурдахад бид объектын хэр хол байгааг тодорхойлоход туслах 3 LED -ийг кодлох гэж байна. Тэгэхээр зайны мэдрэгч гэж юу вэ? Алсын зайн мэдрэгч нь объектын ойролцоо байдлыг тодорхойлохын тулд сарьсан багваахай, зарим далайн амьтан гэх мэт echolocation/долгионыг ашигладаг. Энэ нь Arduino програмд объектоос мэдрэгчээс хэр хол байгааг тодорхойлох боломжийг олгодог. Энэ хэлхээнд "Tinkercad -тэй Arduino дахь хэт авианы зайн мэдрэгч" нэртэй зааварчилгааны нийтлэл нөлөөлсөн.

Хангамж

- Arduino Uno r3 (1) Үнэ: $ 13.29 CAD

- Жижиг талхны самбар (1) Үнэ: $ 10.99 CAD

- Зайн мэдрэгч (1) Үнэ: $ 3.68 CAD

- LED (3) Үнэ: $ 10.18 CAD

- 300Ω резистор (3) Үнэ: $ 7.15 CAD

- Төрөл бүрийн утас Үнэ: 17.99 CAD

Алхам 1: Хэлхээ үүсгэж эхлээрэй

Эхлээд талхны самбарыг бүрэлдэхүүн хэсгээс Arduino -той хамт гаргаж аваарай. Дараа нь та хоёуланг нь газардуулах {-} ба хүчийг {+} холбож, талхны самбар дээрх гаднах тээглүүрт холбож болно (зураг дээр харагдаж байна). Одоо та 4 зүү зайн мэдрэгчийг чирж, 26 -р зүүг ширтээд талбар дээрх С эгнээний 29 -р зүү рүү байрлуулж болно. Ардуино зүү 4 -ийг талхны тавцан дээрх 27 А, Ардуино зүү -3 -ийг талхны тавцан дээрх 28 А зүү дээр нэмж холбосноор зайны мэдрэгчээ үргэлжлүүлээрэй.

Алхам 2: LED утас холбох

Та одоо 3 ширхэг LED -ийг талхны самбар дээр авчрах боломжтой; 2 -р цэгээс эхлэн LED LED катодтой G мөрөнд байрлуулна. Дараа нь LED тус бүрийг 2 зүү болгон байрлуулна (та LED -ийн өнгийг хулганаараа дарж өөрчлөх боломжтой). Та одоо LED анод бүрт нэг 300Ω эсэргүүцэл нэмж үргэлжлүүлж болно (нийт 3); Эдгээр резисторуудыг дээд зүүгээрээ F эгнээнд, доод зүүгээ D эгнээнд байрлуулах ёстой. Үүнээс гадна LED -ийн катодоос утас холбох; газрын эгнээ рүү F эгнээ (-). Эцэст нь Arduino тээглүүрээс резистор дор талхны самбар руу холбосон 3 утас нэмнэ (C эгнээ); Arduino зүү 12 -ийг талхны самбар руу 4 C, Arduino зүү 8 -ийг талхны самбар дээр 8 C & Arduino зүү -5 талхны тавцан дээр 12 C.

Алхам 3: Блоклох код

Нээлттэй "код" -ыг эхлүүлэхийн тулд (tinkerCAD -ийн баруун дээд талд байгаа) нээгдсэний дараа олон сонголтыг санал болгож болно. Бидний нэмж буй бүх блокууд нь бидний 3 LED -д шууд нөлөөлж, удирдах болно. Нэгдүгээрт, дээрх зураг дээр үзүүлсэн үндсэн хайрцгийг нэмнэ үү. Танд хэдхэн хайрцаг байгаа тул бид зарим утгыг өөрчилж болно. Энэ тохиолдолд "оролт" блокуудыг см -ийн утга болгон өөрчлөх нь бидний бүх тоонуудыг энэ хэмжигдэхүүн болгоно. Түүгээр ч барахгүй математикийн хоёр тохиргооны хувьд (ногоон блокууд) утгыг эхний нүдэн дэх <70 болгож, дараа нь <150 болгоно. Цаашилбал, та мэдэгдэлд 3 дижитал гаралтын блокыг нэмж, 12 -р зүүг өндөр, 3 ба 5 -р зүүг доод болгож тохируулж болно. (LED -тэй холбогдсон); хоёр удаа давхардсан боловч хоёрдугаарт 12 ба 5 бага, 3 болгож өндөр болгож, сүүлчийн блок дээр давтана; 12 & 3 бага, 5 өндөр.

Алхам 4: Хэлхээ дууссан

БАЯРЛАЛАА !!! Хэрэв та эдгээр бүх алхмуудыг гүйцэтгэсэн бол таны хэлхээ одоо ажиллах ёстой! Хэрэв та хүсвэл одоо энэ хэлхээний жинхэнэ хувилбарыг үүсгэхийг сонгож болно! Хэрэв танд энэ хэлхээний талаар асуух зүйл байвал доор бичээрэй!