Агуулгын хүснэгт:

Хэт авианы зайн мэдрэгч ба цуваа дэлгэцийн гаралтыг ашиглах: 6 алхам
Хэт авианы зайн мэдрэгч ба цуваа дэлгэцийн гаралтыг ашиглах: 6 алхам

Видео: Хэт авианы зайн мэдрэгч ба цуваа дэлгэцийн гаралтыг ашиглах: 6 алхам

Видео: Хэт авианы зайн мэдрэгч ба цуваа дэлгэцийн гаралтыг ашиглах: 6 алхам
Видео: Обзор и конфигурация модуля EBYTE LoRa 2024, Арванхоёрдугаар сар
Anonim
Хэт авианы зайн мэдрэгч ба цуваа дэлгэцийн гаралтыг ашиглах
Хэт авианы зайн мэдрэгч ба цуваа дэлгэцийн гаралтыг ашиглах

Сайн уу найзуудаа! Цуваа дэлгэцийн гаралтыг хэрхэн ашиглах талаар сурахыг хүсч байна. За, танд үүнийг хэрхэн хийх талаар төгс заавар байна! Энэхүү зааварчилгаанд би хэт авианы мэдрэгч ашиглан зайг илрүүлж, цуваа монитор дээр мэдээлэхэд шаардлагатай энгийн алхмуудыг удирдан чиглүүлэх болно.

Алхам 1: Алхам 1: Arduino IDE татаж авах

Алхам 1: Arduino IDE татаж авах
Алхам 1: Arduino IDE татаж авах

Arduino IDE (Interactive Development Environment) -ийг доорх линкээр татаж аваад суулгана уу.

www.arduino.cc/en/Main/Software Таны үйлдлийн систем болон тохиргоонд хамгийн тохиромжтой хувилбарыг сонгож хадгална уу.

Алхам 2: Алхам 2: Тоног төхөөрөмжийн материал

  1. 1 Arduino самбар
  2. 1 талхны самбар
  3. 1 Хэт авианы мэдрэгч
  4. Холбогч утас
  5. Эсэргүүцэл

Алхам 3: Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийг бүтээх

Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийг бий болгох
Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийг бий болгох

1) Хэт авианы мэдрэгчийг талхны самбар дээр нэмнэ үү. Хэт авианы мэдрэгч дотор 4 зүү байдаг. Эдгээр нь Vcc (5V цахилгаан хангамж), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud) юм. Vcc -ийг 5V цахилгаан тэжээлд, Gnd to Ground, Echo 13 -р зүү, диаграммд үзүүлсэн холбогч утас, резистортой 11 -р зүү рүү Trigger холбоно уу.

2) Дээрх зураг нь холболт хэрхэн харагдах ёстойг харуулж байна.

Алхам 4: Алхам 4: Хөтөлбөрийг татаж авах, ажиллуулах

Хавсаргасан arduino програмыг зөөврийн компьютер дээрээ татаж аваарай. Arduino -ийг зөөврийн компьютер дээрээ холбоод програмаа ажиллуулна уу.

Arduino IDE-д Нээлттэй Хэрэгслүүд-> цуваа монитор Хэт авианы мэдрэгчээс хол, ойр байрлуул. Цуваа монитор дээрх гаралтыг ажиглаарай. Энэ нь хэт авианы мэдрэгч ба саад тотгор хоорондын зайг харуулах ёстой.

Алхам 5: Алхам 5: Хөтөлбөрийг ойлгох

Эхлээд хэт авианы мэдрэгч хэрхэн ажилладагийг олж мэдье. Хэт авианы мэдрэгч нь дууны долгион ашиглан объект хүртэлх зайг хэмжих төхөөрөмж юм. Энэ нь тодорхой давтамжтай дууны долгионыг илгээж, тэр долгионыг эргүүлэн сонсох замаар зайг хэмждэг бөгөөд энэ нь хэт авианы тэсрэлтийг илгээж, объектоос үсрэх үед цуурайг сонсох замаар ажилладаг. Энэ нь хэт авианы тусламжтайгаар саад тотгорыг арилгадаг. Arduino самбар нь богино импульс илгээж илрүүлэлтийг идэвхжүүлж, дараа нь pulseIn () функцийг ашиглан ижил зүү дээрх импульсийг сонсдог.

pulseIn () функц нь дуугарсан дууны долгионоос шалтгаалан зүү нь өндөр болох хүртэл хүлээгдэж, цаг нь эхэлж, дараа нь дууны долгион дуусах үед зүү нь LOW руу явах хүртэл хүлээх болно. Төгсгөлд нь функц нь импульсийн уртыг микросекундээр буцаана. Зайг олж авахын тулд үргэлжлэх хугацааг 0.034 -ээр үржүүлж, энэ тэгшитгэлд тайлбарласны дагуу 2 -т хуваана. Төгсгөлд нь бид зайны утгыг цуваа монитор дээр хэвлэх болно.

Тохируулах аргад 4 -р зүүг Оролт гэж зарлаж, buttonOn -ийг хуурамч гэж тохируулна.

Давталтын аргаар товчлуурын оролтын одоогийн утгыг уншдаг. хэрэв дарагдсан бол товчлуурыг унтраахаас асаах болно. Дараагийн удаа товчлуурыг дарахад энэ нь асаалттай унтраалттай байна. Дуу чимээг багасгах, гаралтыг хурдан өөрчлөхгүйн тулд хойшлуулалтыг нэмж өгдөг.

Зөвлөмж болгож буй: