Ашиггүй өөр машин: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Маш олон ашиггүй машинууд байгаа тул би арай өөр машин хийхийг оролдов. Түлхүүрийг түлхэх механизм байхын оронд энэ машин унтраалгыг 180 градус эргүүлнэ.

Энэ төсөлд би Nema 17 steppermotor -ийг ашигласан бөгөөд энэ нь арай өндөр чадвартай байж магадгүй, гэхдээ тэр хэвтэж байсан тул яагаад үүнийг ашиглахгүй байна вэ?

Алхам 1: Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ?

Энэхүү машин нь Arduino хөдөлгүүртэй. Шилжүүлэгчийг асаахад Arduino дохио хүлээн авч, steppermotor нь steppermotor -той холбогдсон унтраалгыг 180 градус эргүүлнэ. Дахин асаахад унтраалга 180 градус эргэж, холбогдсон утаснууд татагдахгүй болно.

Машин бүхэлдээ 12V DC адаптераар тэжээгддэг. Та үүнийг 9V батерейгаар тэжээж болно, гэхдээ энэ тохиолдолд 28-BJY48 шиг жижигхэн steppermotor авахыг зөвлөж байна.

Алхам 2: эд ангиуд

Танд хэрэгтэй болно:

• an Arduino (би хуучин хуучин Юног ашигласан)
• NEMA 17 шатлалт мотор
• motordriver, Би de L298N ашигладаг
• бөмбөгийг бэхлэх зориулалттай жижиг унтраалга
• бөмбөг агуулсан 608Z
• 12V цахилгаан залгуур
• 12V цахилгаан хангамж
• зарим M3 боолт
• зарим холбогч утас

dowloads дээрээс та дараахь зүйлийг олох болно.

• Arduino/motordriver болон холбох хавтангийн хооронд тавих зайны STL
• Шилжүүлэгчийг steppermotor дээр байрлуулах холболтын STL
• NEMA steppermotor -ийг байрандаа байлгах STL эзэмшигч

Эдгээр STL -ийг 3D принтер дээр ашиглах боломжтой.

Ашигласан материал (мэдээжийн хэрэг та фанер гэх мэт хайрцагт бусад материалыг ашиглаж болно)

• Хайрцагт зориулсан 2.9 мм акрил хавтан
• Хайрцагны суурийн хувьд 6 мм нийлэг хавтан
• 3D хэвлэсэн хэсгүүдэд зориулсан зарим PLA
• зарим супер цавуу
• гагнуурын цагаан тугалга

Алхам 3: Миний ашигласан хэрэгсэл

Акрилийг хайрцагт огтлохын тулд би 60 ваттын лазер хайч ашигласан, гэхдээ та хүссэн хэмжээтэй хайрцаг хийж болно, хэрвээ энэ нь зөв хэмжээтэй бол.

Бүх зүйлийг хооронд нь холбохын тулд би 2.5 мм өрөм, М3 урсгалтай цорго ашигласан. Гэхдээ та бүх зүйлийг нэгтгэх өөр арга замыг олж чадна гэж бодож байна.

Хэвлэсэн хэсгүүдийн хувьд би Ultimaker 2+ ашигласан боловч ямар ч 3D принтер эсвэл хэвлэх үйлчилгээ хийх болно.

Эд ангиудыг гагнахын тулд би гагнуурын станц ашигладаг байсан.

Алхам 4: Хайрцгийг бүтээх

Өндөр нь чухал ач холбогдолтой 150x100x100 мм хэмжээтэй байвал хүссэн урт, өргөн нь илүү том байж болно.

Өмнө дурьдсанчлан би хайрцгийн нийлэг хавтанг хайчлах лазер хайчаар ашигласан. Хэрэв та үүнийг хийхийг хүсч байвал хайрцгийн зургийг эндээс татаж авах эсвэл онлайн хайрцаг үйлдвэрлэгчдийн аль нэгийг ашиглан өөрөө зурах боломжтой.

makeabox.io/

Хайрцагны дээд хавтангийн яг дунд хэсэгт та 22 мм -ийн нүх гаргадаг тул бөмбөг холхивч нь маш сайн таарах болно.

Би дээд нүхэнд засахын тулд холхивчийг бага зэрэг супер цавуу өгсөн.

Цахилгаан оролтын хувьд та хоёр талын аль нэгэнд өөр нүх гаргадаг.

Би доод хавтангийн хажуу талд 2, 5 мм -ийн цоорхой үүсгэв.

6мм зузаантай миний доод хавтан дээр би Arduino, motordriver, steppermotor -ийг суурилуулах ёстой газарт 2, 5 мм -ийн өөр нүхийг өрөмдөж, тэдэнд М3 утас өгсөн. Arduino болон мотор хөтлөгчийг холбохын тулд би 3D хэвлэсэн тусгаарлагчийг ашигласан.

Мэдээжийн хэрэг та хоёр талт соронзон хальс эсвэл цавуу эсвэл бусад холбох хэрэгслийг ашиглаж болно.

Эцэст нь би хайрцагны тагийг хийж, бөмбөг холхивчийг таглаж, "ON", "OFF" гэсэн үгийг тавив.

Энэхүү хавтасны хавтан нь 105.5x155.5 мм хэмжээтэй бөгөөд яг дунд нь 12 мм -ийн нүхтэй, би өөр нийлэг хавтанг ашиглан лазер хайчаар үсгийг сийлсэн боловч мэдээжийн хэрэг та үүнийг олон янзаар хийж болно.

Хавтасны хавтанг хайрцагны дээд талд цавуугаар наажээ.

Алхам 5: Схем

Дээрх бүдүүвч зураг (Fritzing ашиглан зурсан).

Шилжүүлэгч нь Arduino -ийн GND -тэй холбогдсон дунд холболттой, дараа нь гадна талын холболтууд нь arduino -ийн 4 ба 6 -р зүүтэй холбогддог.

12V хүчдэлийн оролт нь мотор хөтөч болон Arduino -тэй холбогддог. Би утсыг шууд Arduino руу гагнасан боловч та 12V цахилгаан залгуурыг ашиглаж болно.

Алхам 6: Код

Arduino -д код бичихийн тулд танд Arduino IDE эсвэл Arduino Web Editor хэрэгтэй болно (эндээс татаж аваад ашиглаарай) Би 1.8.13 хувилбарыг ашиглаж байна. IDE эсвэл Web Editor дотроос зөв COM порт (цонх) болон самбарын төрлийг сонгож, татаж авсан кодыг ашиглаад байршуулахыг дарна уу.

Машин сайн ажиллахын тулд та залгуурыг залгахаасаа өмнө унтраалгыг асаах ёстой. Учир нь залгуурт залгахад машин нэг удаа 180 эргэдэг. Үүнийг кодоос хэрхэн зайлсхийх талаар би хараахан ойлгоогүй байна. Хэрэв хэн нэгэн шийдэлтэй бол би баяртай байх болно!