
Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00



Миний амьдралдаа хийсэн бараг бүх төсөл нь arduino эсвэл зүгээр л atmegas ашигладаг байсан боловч сургуулийнхаа хамгийн сүүлийн цахим хичээл дээр би 555 нэртэй жижиг интеграцийн хэлхээг олсон. Би энэ талаар өмнө нь сонсож байсан ч микроконтроллер илүү дээр гэж бодож байсан. Би интернетээс 555 -ийн тухай уншсан бөгөөд энэ бол дэлхийн хамгийн алдартай интегрет схем юм. Би үүнийг хэзээ ч ашиглаж байгаагүй: (Ямар нэгэн програмчлалгүйгээр, зөвхөн үндсэн электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр ямар нэгэн зүйл хийх нь сайхан байх болно гэж би бодсон. 555 -аар би юу хийж чадах вэ гэж бодож эхэлсэн боловч сонирхолтой зүйл олж чадаагүй. Би найзтайгаа ашиггүй машинуудын талаар ярилцаж байхдаа 555, servo, зарим резистор, унтраалгаар ашиггүй машин хийж чадна гэж бодсон. Энэ нь маш энгийн бөгөөд үүнийг хийхэд микроконтроллер хэрэггүй болно! Би интернетээр 555 захиалдаг. Би өөрийнхөө загварыг ямар нэгэн симулятор дээр туршиж үзэх боломжтой гэж бодсон. Сургуульд бид цахилгаан сим ашигладаг, гэхдээ энэ нь маш хуучирсан, надад таалагдахгүй байна. Гэхдээ би Circuit.io -ийн тухай уншсан бөгөөд чадах бүхнээ туршиж үзсэнийхээ дараа үүнийг туршиж үзэх болно гэж бодсон. Энэ програмыг эхлүүлэхэд маш сайн, ашиглахад хялбар, маш ойлгомжтой гэж хэлээрэй. Үүнээс гадна энэ нь autodesk -ийн бүх програм шиг үнэхээр сайхан харагдаж байна:)
Ашиггүй машин гэж юу вэ? Энэ бол хийх зүйлгүй машин бөгөөд энэ нь зүгээр л хэрэггүй зүйл хийхэд зориулагдсан юм. Шилжүүлэгчийг унтраахтай адил:)
Алхам 1: эд анги



- 555 таймер Та үүнийг ямар ч цахилгаан барааны дэлгүүрээс худалдаж авч болно гэж бодож байна, энэ бол бидний ашиггүй машины толгой юм
- Серво, хамгийн алдартай жижиг бичил servo -ийг та үүнийг RC дэлгүүр эсвэл электрон дээрээс олж болно, энэ нь бидний унтраалгыг унтраах болно.
- Хөшүүргийн унтраалга, энэ нь маш чухал, учир нь бид үүнийг servo ашиглан унтраах тул өөр төрлийн унтраалга байж болохгүй
- резисторууд, би танд дараагийн алхамуудад үнэ цэнийг хэлэх болно
- конденсатор 100nF
- диод (LED биш, Шулуутгагч диод)
- батерей (1 эсийн липо, эсвэл 2 АА батерей)
Алхам 2: Зарим математик

Дээрх зургуудаас та резисторуудын утгыг хэрхэн тооцоолж байгааг харж болно. Би резисторуудын утгыг тооцоолоход 2 цаг зарцуулсан бөгөөд хасах эсэргүүцэлтэй тулгарсан бүх цаг үед би юу буруу болохыг мэдэхгүй байна. Дараагийн өдөр нь Google дээр хэдэн цаг хайлт хийсний дараа өндөр төлөв нь намаас богино байвал бид диод нэмж, томъёог бага зэрэг өөрчлөх хэрэгтэй болохыг олж мэдэв:)
Servo нь 50Hz PWM дохиогоор удирддаг, хэрэв бид энэ pwm -д 1.5ms -ийн хувьд өндөр дохио өгвөл 90 градус хүртэл, хэрэв 2ms -ийг тохируулбал 180, 1ms -ээс 0 градус хүртэл байх болно. Тиймээс унтраалгыг өндөр дохиогоор унтраасан үед би 1 мс, бага дохиогоор 19 м -ийг хамтад нь 20 мс (0.02 сек) болгож 1/0.02 = 50 Гц болгон хуваах хэрэгтэй. Шилжүүлэгч асаалттай үед би зөвхөн өндөр дохиог 2 мс, бага 18 мс болгож өөрчилдөг. Та үүнийг ойлгосон гэж найдаж байна:) Хэрэв та илүү ихийг мэдэхийг хүсч байвал google 555 -тэй бөгөөд энэ талаар олон сайн заавар олох хэрэгтэй.
Алхам 3: Симуляци

Би сэлбэгээ хүлээх зуураа хэлхээний схемийг өөрийнхөө загварыг дуурайж эхлэв. Энэ нь маш сайн явагдсан бөгөөд бүх зүйл ажиллаж байна. BTW circuits.io бол маш сайн програм бөгөөд энэ нь servo хөдөлж байгааг эсвэл хэрэв та LED -д том хүчдэл өгвөл харуулдаг. Миний хэлхээнд би резистортой туршилт хийж байхдаа дохиог харахын тулд осциллограф нэмсэн. Хэрэв та үүнийг шалгахыг хүсвэл миний дизайны линкийг энд оруулав.
circuits.io/circuits/3227397-555-useless-machine
Алхам 4: Схем

Энд Circuit.io ба eagle -ийн схем байна (Би ПХБ -ийг тээрэмдэх бүргэдийн схемийг хийсэн бөгөөд энэ зааварчилгааг бичиж байхдаа би бүргэд рүү экспорт хийх сонголтыг хэлхээнээс олсон:)) Доороос резисторын утгыг олж болно. Нарийн резистор байхгүй тул тооцоолохоос ялгаатай нь резистор нь ажиллахад тохиромжгүй бөгөөд 5% -ийн хүлцэл хүлээдэг тул үүнийг ажиллуулахын тулд эсэргүүцлийн утгыг туршиж үзэх шаардлагатай байж магадгүй юм.
C1 = 100nF
R1 = 10 000
R2 = 0
R3 = 247 000
R4 = 16 400
Алхам 5: 3D файлууд




Хэрэггүй машиндаа зориулж 3D хэвлэмэл хашлага хийсэн. Хэрэв та хүсвэл модоор хийж болно (энэ нь хамаагүй илүү сайхан харагдах болно), харамсалтай нь би гар урлал хийх авьяастай биш, тиймээс би зүгээр л дизайн хийж хэвлэв.
Алхам 6: угсрах



Дээд талын угсрах хавхлагаас эхэл, үүнд та утас (диаметр 1.75) эсвэл үүнтэй төстэй зүйлийг ашиглах хэрэгтэй. Дараа нь та дээд талд нь микро сервог шургуулж, сольж болно. Сервийг шургуулахын тулд дор хаяж 8 мм урттай M2 эрэг ашиглах хэрэгтэй. Гараа шургуулахын тулд та дахин М2 боолтыг ашиглаж, маш хүчтэй шургуулна.
Алхам 7: ПХБ



Би бас машиндаа ПХБ хийсэн, би ПХБ хийх дуртай, хэрэв та үүнийг хөлөөрөө хөлөөр нь гагнахгүй эсвэл яаж хэлэхээ мэдэхгүй байгаа бол ПХБ -гүй бол: D Энэ бол миний анхны тээрэмдсэн ПХБ юм. термотрансфер аргыг ашиглан би үүнийг жижиг CNC машинаар тээрэмдэхээр шийдсэн. Наад зах нь энэ ПХБ -ийн хувьд энэ арга нь хамаагүй дээр юм, учир нь та үүнийг индүүдэх, хүчил хэрэглэх шаардлагагүй болно. Гэхдээ SMD -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жижиг ул мөр, дэвсгэрийг тээрэмдэх боломжгүй гэдгийг би мэдэж байна.
Алхам 8: Үүнийг сайхан өнгөрүүлээрэй



Яг одоо та энэ супер машиныг ашиглан ямар нэгэн зүйлийг бүтээлчээр хийж, дэлхийг өөрчилж болно, эсвэл үгүй, энэ бол өөрөө өөрийгөө унтраадаг ашиггүй зүйл юм. Гэхдээ би үүнийг барьж байхдаа маш их зүйлийг сурч мэдсэн болохоор энэ нь тийм ч хэрэггүй зүйл биш юм болов уу? Мөн энэ нь танд хичнээн хөгжилтэй болохыг бүү мартаарай: D Уншсанд баярлалаа!


Дизайн одоо: 3D дизайны уралдаанд 2 -р байр эзэлсэн
Зөвлөмж болгож буй:
Халаасны ашиггүй хайрцаг (хувийн онцлогтой): 9 алхам (зурагтай)

Халаасны ашиггүй хайрцаг (Хувь хүний хувьд): Хэдийгээр бид роботын бослогоос нэлээд хол байгаа ч гэсэн хамгийн жижигхэн ч гэсэн хүнтэй зөрчилдөж буй нэг машин байдаг. Та үүнийг ашиггүй хайрцаг эсвэл ганцаар үлдэх машин гэж нэрлэхийг хүсч байгаа эсэхээс үл хамааран энэ бүдүүлэг, зальтай робот бол
Ашиггүй өөр машин: 6 алхам (зурагтай)

Өөр өөр ашиггүй машин: Маш олон ашиггүй машин байгаа тул би арай өөр машин хийхийг оролдов. Түлхүүрийг түлхэх механизм байхын оронд энэ машин унтраалгыг 180 градус эргүүлнэ. 17 steppermotor нь
Могой: ашиггүй машин: 5 алхам

Могой: ашиггүй машин: Та хүүхэд байхдаа Nokia -д могой тоглодог байсныг та мэдэх үү? Хэзээ нэгэн цагт могой сүүлээ хөөж эхлэх бөгөөд тэр үед тоглоом дуусах гэж байгааг та мэдсэн юм. Бид үүнийг робот болгохоор шийдсэн, гэхдээ тоглоом хэзээ ч
Супер конденсатор ашиггүй машин эсвэл ухаалаг залуутай харилцах: 7 алхам (зурагтай)

Супер конденсатор ашиггүй машин эсвэл ухаалаг залуутай харилцах яриа: Ухаалаг залуу. Юу ?! Ашиггүй машин! Дахин! Хэдэн зуун, хэдэн мянган хүмүүс YouTube сувгийг бөглөх нь хангалтгүй байна уу? Тэдгээрийн ихэнх нь унтраалга ашиглан хийгдсэн бөгөөд энэ нь рокертой. Тэгээд юу гэж? Тэд бүгд адилхан ажилладаг гэдгийг бүгд мэддэг. Тэгээд та аль хэдийн
Ашиггүй машин: El Rompe Huevos: 10 алхам

Ашиггүй машин: El Rompe Huevos: Хорхе Кристи, Ребека Дуке Эстрада нарын бүтээсэн хэрэггүй машин El Rompe Huevos -тэй сайн уу гэж хэлээрэй.Энэ нь юу хийх ёстой вэ? Та өглөөний цай болж, зөөлөн өндөг авахыг мөрөөдөж байна. Өндөг хагалахад маш их анхаарал, туршлага шаардагдах тул бид хөгжиж байна