Халаасны ашиггүй хайрцаг (хувийн онцлогтой): 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Зохиогчийн дэлгэрэнгүйг ThePretengineerFollow хийснээр:

Хэдийгээр бид роботын бослогоос нэлээд хол байгаа ч гэсэн аль болох өчүүхэн ч гэсэн хүнтэй зөрчилдөж буй нэг машин байдаг. Та үүнийг ашиггүй хайрцаг эсвэл ганцаардах машин гэж нэрлэхийг хүсч байгаа эсэхээс үл хамааран энэ бүдүүлэг, бүдүүлэг робот нь хүний дарангуйлагчдыг нэг нэгээр нь эсэргүүцэж байна.

Хангамж:

Материал:

- 3 мм фанер

- 1 мм хөнгөн цагаан хуудас металл

- Шилжүүлэгч, SPDT хавтгайрсан идэвхжүүлэгчтэй

- Дэд бичил гүйдэг унтраалга

- SG90 хобби servo (x2)

- Arduino нано

- 9в батерей*

- 9в батерейны хавчаар

- Нугас

- Улаан хөтөч (би анивчдаг лед ашигладаг байсан, гэхдээ ердийнх нь ажиллах болно)

- Ногоон удирдсан

- 5 зүү JST холбогч багц (эрэгтэй, эмэгтэй)

- 2.54 мм толгой, 2х6 зүү

- Холболтын утас

- 3d хэвлэсэн servo mount (x2)

- 3D хэвлэсэн гар

*Дизайн хэсгийг доороос үзнэ үү

Хэрэгсэл:

- Jigsaw

- Өрөмдлөг

- дэд

- Супер цавуу

- Халуун хайлмал цавуу буу, халуун хайлмал цавуу

- Гагнуурын төмөр, гагнуур

- 3d принтер

- Файл

- тав

- Зүлгүүр: 120, 240, 1200 ширхэгтэй

Алхам 1: Батерейны тухай тэмдэглэл

Энэ бол миний тааралдсан хамгийн жижиг ашиггүй хайрцгуудын нэг бөгөөд ердөө 60 мм -ээс 120 мм хэмжээтэй бөгөөд 9в батерейгаар тэжээгддэг. Миний олж мэдсэн зүйл бол бүх батерейг адилхан бүтээгээгүй явдал юм. Миний биеэр туршиж үзсэн зарим батерей нь системийг асаахгүй байх болно (servo -оос маш их гүйдэл авдаг тул) асах, унтраахад хүргэдэг. Ихэнх шүлтлэг батерейнууд ажиллах ёстой, гэхдээ та ажиллах боломжтой нэгийг авахаасаа өмнө хэд хэдэн брэндийг туршиж үзэх хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Танд анхааруулсан байна

За зааврыг нь үргэлжлүүлье!

Алхам 2: Мод

Хайрцагны дийлэнх хэсгийг 3 мм -ийн фанераар хийдэг. Өнгөц харахад жаахан эмх замбараагүй мэт санагдаж болох ч энэ материал маш сайн цэвэрлэгддэг. Танд 5 ширхэг хавтан хэрэгтэй болно:

- Нэг нь 120 мм -ээс 60 мм

- 120 мм -ээс 45 мм хэмжээтэй хоёр ширхэг

- Нэг нь 60 мм -ээс 45 мм

- Нэг нь 60 мм -ээс 60 мм

Хэсэг хайчилж авсны дараа хажуугийн хэсгүүдийн аль нэгэнд асаах/унтраах унтраалга хийх шаардлагатай. Шилжүүлэгч бүр өөр өөр байдаг тул зөв хэмжээг тодорхойлохын тулд өөрийнхөө эргэн тойронд зурж үзээрэй.

Хоёр талыг мөн нэг үзүүрээр 45 ° хүртэл зүсэх шаардлагатай. Давхаргын сайхан талыг анхаарч үзээрэй.

Эцэст нь, файлыг ашиглан хоёр тал ба ар талыг (60мм х 45мм) 45. хүртэл зүлгээрэй.

Алхам 3: Металл

Металл таг нь 1 мм хэмжээтэй хөнгөн цагаанаар хийгдсэн. Маш нимгэн байхын давуу тал нь бид харьцангуй бага хүчин чармайлтаар гараараа нугалж чаддаг. Миний өгсөн төлөвлөгөөний дагуу металыг хайчилж, тасархай шугамын дагуу нугалж, ширээний ирмэг дээр өлгөж, модоор доош нь түлхээрэй. Энэ нь бага зэрэг дадлага хийх шаардлагатай байж магадгүй, гэхдээ үүнийг хийсний дараа үүнийг хийх нь маш хялбар юм. Сайхан тал нь (хуванцартай тал нь) дээшээ харсан эсэхийг шалгаарай.

Тагыг бүрэн нугалсны дараа нугасыг төвд байрлуулж доод хэсэгт нь тавь (зураг харна уу.)

Алхам 4: Нааж болно

Бүх хайчилбарыг хийсний дараа бид үндсэн хайрцгийг нааж эхэлж болно. Дээд самбараас бусад бүх ханыг супер цавуугаар наа. Үүнд электрон төхөөрөмж хавсаргасан байх шаардлагатай бөгөөд үүнийг бид дараагийн алхамд хийх болно. Цавууг хатаах хангалттай хугацаа байгаа эсэхийг шалгаарай, санамсаргүйгээр ширээн дээр наах хэрэггүй. Цавуу сайн, үнэхээр хуурай болсны дараа хайрцагны ирмэгийг дугуйруулж, илүү эргономик мэдрэмж төрүүлнэ.

Алхам 5: Хурууны угсралт

Бидний хийх механизмын эхний бүрэлдэхүүн хэсэг бол "хуруу" юм. Серво холбох хоёр хэсэг нь мини servo -ийн төгсгөл рүү гулсаж, урд хэсгийг нь шургуулж болно. Гарыг моторын хөтөч босоо ам руу түлхдэг. Чухал тэмдэглэл: 1) гарыг хөдөлгүүрт тохируулахын тулд бага зэрэг өрөмдөх шаардлагатай байж магадгүй. Хэрэв та үүнийг хийвэл халуун хайлсан цавуугаар бэхлээрэй. 2) гараа хэвтээ байрлуулахдаа цаашид доошоо хөдөлж чадахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Програм хангамж нь моторын хамгийн баруун талын байрлалыг хэвтээ гэж үздэг.

Алхам 6: Дээд самбар

Дараа нь бид унтраалга болон LED явдаг дээд самбарыг хийх болно. Самбарын төвийг олж, ирмэгээс 11 мм зайд шугамыг тэмдэглээрэй. Шилжүүлэгч чинь багтахаар том нүх өрөмдөж, бэхлээрэй. Ледүүдийг тодруулж, хоёр цооног өрөмдөөд дотогш оруулаарай. Би уурхайг хажуу талаас 10мм, урд ирмэгээс 10м, 20мм өрөмдсөн.

Хоёр катод (богино) залгуурыг нийлүүлэх. Шилжүүлэгч дээрх эхний зүүг залгуур дээрх эхний зүү рүү холбоно уу. Шилжүүлэгчийн дунд зүүгээс хоёр катодын залгуур руу хар утас, тэндээс залгуур дээрх хоёр дахь зүү рүү гүйлгэнэ үү. Утас нь LED -ийн эерэг зүү бүрийг залгуурын 5 ба 3 -р зүүтэй холбодог. Залгуур дээрх холболтууд нь доороос доош байх ёстой.

1 - зүү солих

2 - хоосон

3 - улаан LED

4 - газар

5 - ногоон удирдлагатай

Бүх холболт хийгдсэний дараа залгуурыг халуун цавуугаар байрлуул.

Эцсийн зүйл хэрхэн харагдах ёстой талаар заавар авахын тулд зургийг үзнэ үү.

Алхам 7: Бүгдийг нэгтгэх 1 -р хэсэг: Электроникс

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсарч, бүгдийг нэгтгэх цаг боллоо! Дээд самбарыг барьж, хурууны угсрагчийг унтраалгад хүрэхийн тулд байрлуул. Хаана явж байгааг нь тэмдэглээд оронд нь нааж болно.

6 зүү толгой дээрх хоёр багц тээглүүрийг холбохын тулд гагнуур ашиглана уу. Улаан утсыг дунд хэсэгт, хар утсыг доод хэсэгт гагнана. Хоёр тус бүрийн тээглүүр бүрт шар утсыг гагнана. Улаан утсыг arduino дээр +5v, харыг gnd, хоёр шар утсыг 8 ба 7 -р голтой гагнана.

Дээд самбартай холбогддог унтраалгын эрэгтэй хэсгийг arduino -д гагнах боломжтой, газрын (хар) зүүг GND, 12 -р зүү, хоёр LED -ийг 10 ба 9 -р зүүгээр холбож болно. нэмэлт мэдээлэл авахын тулд.

Системийг эрчим хүчээр хангахын тулд хурууны угсралтын доорх 9в батерейны хавчаараас утсыг асааж, эерэг (улаан) кабелийг цахилгаан унтраалгын нүхнээс сугалж ав. Цахилгаан унтраалгын нэг зүү рүү гагнана уу. Өөр нэг урт улаан утсыг шилжүүлэгчээс arduino дээрх VIN зүү рүү ажиллуулна уу. Зайны хавчаарын хар тугалгыг arduino дээрх GND зүүгээр гагнах боломжтой.

Цахилгаан унтраалгыг түлхэж (шаардлагатай бол цавуугаар) байрлуул. Ардуиног хананд бэхлэхийн тулд халуун хайлмал цавуу ашиглаарай, USB порт нь дээш харсан байна.

Эцэст нь зайг залгаж, моторын ард тавь.

Алхам 8: Бүгдийг нэгтгэх 2 -р хэсэг: Програмчлал

Энэ хэсэг нь харьцангуй ойлгомжтой: arduino -г суулгаад, arduino -гээ компьютер дээрээ залгаарай, ямар програм дээр анивчуулахаа сонгоод байршуулах товчийг дарна уу.

Би тус бүр өөр өөр зан үйлийг өгдөг хоёр програмыг өгсөн. useless_box.ino нь бүх 11 зан үйлийг дарааллаар нь ажиллуулдаг бол useless_box_random.ino нь санамсаргүй зан авирыг сонгодог.

Алхам 9: Бүгдийг нэгтгэх 3 -р хэсэг: Хаах

Програм хангамжийг байршуулсны дараа хайрцгийг хаах цаг болжээ. Гэхдээ эхлээд тагны servo -ийг байрлуулах хэрэгтэй. Тагны нугасыг хайрцагны төгсгөл хүртэл нааж, халуун хайлмал цавуу ашиглан тагны servo -ийг бэхлээрэй. Нарийвчилсан байршлыг авахын тулд зургуудыг үзнэ үү.

Хоёр servo -ийг толгойн блок руу залгаарай, servo -ийн хүрэн эсвэл хар өнгийн кабелийг толгой дээрх газардуулгатай холбосон эсэхийг шалгаарай. Эцэст нь цахилгаан унтраалгыг эргүүлнэ үү. Серво нь амь орж, байр сууриа эзлэх ёстой. Энэ байрлалд орсны дараа servo гараа тагны servo дээр түлхэж, энэ нь суурьтай зэрэгцсэн эсэхийг шалгаарай.

Тагийг servo руу холбохын тулд бид боох утас, жижиг 3d хэвлэсэн блок ашигладаг. Боолт хийх утсаараа тааруулахын тулд нүх өрөмдөх шаардлагатай байж магадгүй юм. Багцыг чөлөөтэй эргүүлэхийн тулд боох утсыг зургийн дагуу нугална уу. Блокыг нааж, тагны servo гарны нүхний аль нэг рүү гулсуулж байрлуулна.

Дээд самбарыг чанга атгаж, механизм ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв тийм бол халуун хавтангийн цавуугаар дээд самбарыг бэхлээрэй. Бид супер цавууны оронд халуун хайлмал цавуу хэрэглэдэг шалтгаан нь гэдэс рүү орохын тулд дахин хагалах явдал юм. Ингэснээр таны өөрийн ашиггүй хайрцаг дууслаа!