Цахилгаан залгуур - Өөрөө ашиггүй хайрцаг: 4 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Энэ бол ашиггүй машины жишээ юм. Түүний цорын ганц зорилго бол өөрийн цахилгаан хангамжийг салгах явдал юм.

Энэ нь ихэвчлэн 3D хэвлэсэн бөгөөд шаардлагатай электрон төхөөрөмжтэй. Бүх зураг, симуляцийг Fusion 360 дээр хийсэн, бүх програмчлалыг Arduino дээр хийсэн.

Хангамж

• 3D хэвлэгч
• Ардуино
• Мотор
• Конденсатор
• Цахилгаан хангамж + залгуур

Алхам 1: Дизайн ба хэвлэх

Fusion 360 дээр бүтээгдсэн тул би хэвлэхээсээ өмнө ихэнх үйлдлийг туршиж үзсэн. Гэсэн хэдий ч надад мотор дээр ямар ч статистик байгаагүй бөгөөд 3D хэвлэсэн араа нь яг үрэлтгүй байдаг тул өөр араа нэмж өгөх шаардлагатай болсон.

Хэрэв та өөр мотортой бол зургуудаа тааруулж тохируулаарай.

Миний моторын хувьд энэ нь аль хэдийнээ араагаар тоноглогдсон байв. Энэ нь зүгээр байсан, гэхдээ шүдний жижиг хэмжээтэй тул холбох хэрэгслийг маш нимгэн гадна хананд хэвлэх шаардлагатай болсон.

Алхам 2: Хөдөлгөөнийг угсарч, туршина уу

Мотор болон залгуурыг утсаар холбож, араагаа угсарч, туршиж үзээрэй.

Хэрэв бүх зүйл төлөвлөсний дагуу эргэвэл хачин зүйл тохиолдох болно. Залгуурыг салгавал хөдөлгүүр зогсох болно. Залгуурын тэргэнцэр дэх бага зэргийн уян хатан байдал нь нугалж, залгуурыг дахин холбоно. Энэ нь дараа нь холбогдож, дахин холбогдож байх хооронд нааш цааш үсэрч гарах болно. Үүний тулд цахилгаан тасарсны дараа эргүүлэхийн тулд хангалттай эрч хүч, эсвэл залгуурыг салгасны дараа хөдөлгүүрийг эргүүлэхийн тулд утаснуудад хангалттай энерги байгаа эсэхийг баталгаажуулах шаардлагатай байна.

Үүнийг хийх хамгийн хялбар арга бол конденсатор ашиглах явдал юм. Энэ нь цэвэр завсарлага авахад хүчийг хангалттай удаан байлгадаг.

Өөр нэг анхаарах зүйл бол конденсатортой байсан ч хэт хол явахаасаа өмнө залгуурыг хурдан оруулах ёстой. Энэ нь конденсатороос арай илүү шаардагдах тул бидэнд ямар нэгэн саатлын хэлхээ хэрэгтэй болно. Энд байгаа хэд хэдэн сонголт, магадгүй 555 таймер, гэхдээ би Arduino ашигладаг байсан.

Алхам 3: Цахим хянагч

Arduino код нь моторыг асаах ажлыг удаашруулж, залгуурыг залгахад цаг хугацаа өгч, дараа нь хөдөлгүүрийг салгахгүйн тулд PWM ашиглан хөдөлгүүрийн хурдыг нэмэгдүүлдэг.

Энд хэдэн гэрэл асаахад хангалттай хялбар байх болно, эсвэл ганц хоёр удаа дуугарах болно. Би шууд үндсэн ойлголтуудыг хайж эхэлсэн бөгөөд ашиггүй хайрцагт нэмэлт функц нэмж оруулах нь утгагүй болно.

Үүнийг бүгдийг нь холбож, туршиж үзээрэй. Хэрэв энэ нь ажилладаг бол үүнийг цэгцэл.

Алхам 4: Дууссан

Тагийг нь тавь, таны цоо шинэ ашиггүй хайрцаг байна.

Идэвхитэй болгохын тулд хоёрдугаар байр эзэлсэн