Ашиггүй хайрцаг: 17 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэ хэрэггүй машиныг бяцхан дүүдээ бэлэглэхээр шийдлээ. Би үүнийг хийхэд маш их хөгжилтэй байсан бөгөөд түүнд үнэхээр таалагдсан. Үүнийг хийхэд ойролцоогоор 22 цаг зарцуулсан бөгөөд хэрэв та бас хийхийг хүсч байвал эндээс үзнэ үү.

Материал:

• цавуу мод
• 2 x 3mm БСХС (минийх 305mm x 305mm БСХС -ийн хуудас байсан)
• модон цавуу
• 200-300 ширхэг зулзаган мод
• 2 нугас
• 8 М3 боолт, самар
• 2 x Futaba S3003 servo
• халуун цавуу
• сэлгэн залгах
• цахилгаан банк
• ON/OFF унтраалга
• Arduino mini (эсвэл миний тохиолдолд хүсч байна)
• 10K эсэргүүцэл
• утас
• дулаан багасах
• тансаг тоглоом
• vlecro
• хар эсгий хуудас
• нийлэг будаг
• шүрших лак

Хэрэгсэл:

• jigsaw (+загварчлах jigsaw)
• зүлгүүр
• miter block + hacksaw
• жижиг цүүц
• файлууд
• хавчаар
• өрөмдөх
• халив
• халуун цавуу буу
• хайч
• зүү + утас

Алхам 1: хайчлах

Юуны өмнө би бүх зүйл хоорондоо хэрхэн нийцэж байгааг харахын тулд картон загварыг хийсэн. Үүний дараа би хайрцаг, гарны загвар гаргах ажлыг үргэлжлүүлэв. Үүнийг алгасаад миний өгсөн загварыг хэвлээд үзээрэй.

Загварыг БСХС -ийн хуудсан дээр цавуугаар холбож, хэсгүүдийг jigsaw ашиглан хайчилж ав. Хайрцагны хажуу талыг зүлгэж, модон цавуугаар наа. Элсийг дахин хатаана.

Алхам 2: Lollipop Lollipop

Бөөн зулзаган мод авч, бөөгнөрөлд хийж, үзүүрийг нь хайчилж ав. Хайрцагны ёроолд модон цавуу түрхээд, зурган дээрээс харж байгаа шиг лолипопыг бие биенийхээ хажууд нягт байрлуулж эхлээрэй. Үүнийг хатаана. Энэ хооронд та хайрцагны дээд хэсгийг ижил аргаар үргэлжлүүлж болно. Бүрэн хатсаны дараа ирмэгийг төмрөөр хайчилж ав.

Алхам 3: болон бусад Lollipop

Бөмбөлөгний зөөгчийг булангийн өнцөгт зүсэж, саваа хайрцагны эргэн тойронд бэхлээрэй. Хайрцагны дээд хэсгийн хажуу талд нэг эгнээ мод наа. Үүнийг хатаана.

Хатаасны дараа савхны илүүдэл талыг жижиг цүүцээр арилгаж хайрцгийг зүлгэнэ.

Алхам 4: Нугас

Нугасны байрлалыг тэмдэглээд цоорхойг jigsaw ашиглан хайчилж ав. Хайрцгийг хааж, нугасыг байрлуул. Хайрцгийг хаалттай байлгахын тулд хавчаар ашиглан нугасны нүхийг өрөмдөнө. Нүхийг цэвэрлэ.

Хэрэв таны боолт минийх шиг хэтэрхий урт байвал түүнийг бага оврын төмрөөр боож боогоод дараа нь бөглөнө үү. Боолтыг нүхэнд хийж, самар чангална.

Алхам 5: Илүү наах, зүлгэх

Хоёр гар, гар хэсгүүдийг модон цавуугаар холбож, хатаасны дараа нэг удаа элс хийж наана. Шилжүүлэгчийн гол байрлалыг олж, цооног өрөмдөж, унтраалгыг шураг руу шургуулна. Бүх хэсгийг нь нарийн ширхэгтэй зүлгүүрээр дахин элсүүлнэ.

Алхам 6: Servo Time

Гар болон хаалга онгойлгогч цооног өрөмдөж, servo дискийг халуун цавуугаар бэхлээрэй. Сервүүдийг БСХС -ийн тавиур дээр байрлуулаад нааж болно. Зураг дээр үзүүлсэн шиг эзэмшигчийг тусгаарлагчтай хамт наа.

Гар болон хаалга онгойлгогчийг servos руу шургуул. Бүтээн байгуулалтыг бүхэлд нь хайрцагт хийж цавуугаар байрлуулна.

Алхам 7: Эрчим хүч

Цахилгаан банкны дээд ба дотор талыг салгаад USB кабелийн нүхний байрлалыг тэмдэглэнэ үү. Захирагч ашиглан хэмжилтийг хайрцгийн гадна талд шилжүүлнэ. Тэмдэглэгдсэн байрлалд хэд хэдэн цооног өрөмдөж, USB кабелийг эвтэйхэн холбох хүртэл файлыг тавина уу.

ON/OFF унтраалгын өөр нүхийг өрөмдөж, бөглөнө үү.

Алхам 8: Arduino

CH340G USB -ээс Цуваа адаптер ашиглан кодыг Arduino мини дээрээ байршуулна уу.

Би код бичихдээ тийм ч сайн биш тул кодоо Риачигаас зээлж, тохируулсан (баярлалаа;)).

Алхам 9: Хэлхээ

Tinkercad тойрог

Алхам 10: Бүгдийг хамтад нь холбох

ON/OFF унтраалга дээр хоёр утсыг гагнана. Явах явцдаа бүх гагнуурын үеүүдэд дулаан шингээгч түрхээрэй. Шилжүүлэгч утаснуудын нэгийг батерейны эерэг шугам руу гагнана (хэрэв мултиметрээр олж чадаагүй бол тэжээлийн банкны ПХБ дээр тэмдэглэсэн байх ёстой), хоёр дахь хэсгийг Arduino VCC зүүгээр холбоно. Батерейны сөрөг шугам болон Arduino GND дээр өөр утас гагнана уу.

Шилжүүлэгч дээр өөр хоёр утсыг холбож, нэгийг нь Arduino VCC -д гагнана уу. Хоёрдахь төгсгөлийг 10K резистороор холбож, Arduino зүү рүү өөр утсаар холбоно уу. Эсэргүүцэл ба Arduino GND -ийн төгсгөлд өөр утас холбоно уу.

Серво хоёулаа Arduino -аас тэжээгддэг тул эерэг талыг нь VCC зүү рүү, харин GND зүү рүү гагнана. Arm servo дохионы утас нь 10 -р зүү, хаалганы servo нь Arduino дээрх 9 -р зүүтэй холбогддог.

Одоо бүх зүйлийг туршиж үзэх, кодыг тохируулах шаардлагагүй эсэхийг шалгахад тохиромжтой үе байх болно.

Хайрцгийн эргэн тойронд байгаа утаснуудаа цэгцэлж, нааж байрлуул. Би Arduino дээр будахыг хүссэн тул ил тод хуудас тавьж, наасан.

Алхам 11: Барын мэс засал

Тансаг тоглоомоо аваад хөл гараа салга. Чөмөгийг зайлуул. Миний тансаг тоглоом бол бичил долгионы зуухны нэг тоглоом байсан тул би зөвхөн мөчрөөсөө чихмэл авч хаях ёстой байв. Хоёр гараа нийлүүлэн нэг урт "хиам" болгоно.

Алхам 12:

Хөвсгөр тагийг гарнаас нь татаад жаахан чөмөг нэмээд арай илүү байгалийн харагдуулна. Доод талыг нь оё. Хаалга онгойлгогчтой ижил зүйлийг хий.

Хожим нь би үлгэрийг ашиглахаар шийдэж, хаалганы онгойлгогч дээрээс оёсон.

Алхам 13:

Хөлийн нүхийг хаах. Амьтдын толгой дээр нэг ширхэг хилэн хараад нөгөө хэсгийг хайрцагны дээд хэсэгт наа.

Тансаг тоглоомын биеийн доод хэсгийг хайрцгийн ёроолд халуун цавуугаар бэхлээрэй.

Алхам 14: Үрэлтээс хамгаална

Хайрцагны ёроолд модон цавуу түрхэж, эсгий хуудас хавсаргана. Үүнийг тойруулан хайчилж ав.

Алхам 15: Уран зураг

Будах явцад ямар нэгэн осол гарахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд амьтныг хүнсний хальсаар боож өгнө. Хайрцагны дотор талыг хар нийлэг будгаар будна.

Алхам 16: Дуусгах

Онлайнаар зураг зурах цөөн хэдэн зүйлийг хайж олоод хэвлээд нүүрстөрөгчийн цаасан хайрцаг руу шилжүүлээрэй.

Нийлэг будгаар будна. Илүү том хэсгүүдээс эхэлж, жижиг нарийн ширийн зүйлсээр дуусга. Будаг хатсаны дараа хайрцгийг лакаар шүршинэ.

Алхам 17: Эцсийн бодол

Анх гар утсанд зориулагдсан цахилгаан банк нь хэт цэнэглэх хамгаалалтын хэлхээтэй байдаг. Хэдэн минутын турш хайрцгийг орхиход товчлуурыг даралгүйгээр асаахад энэ нь өөрөө бүрэн хаагдах болно гэсэн үг юм. Дараа нь би хайрцгийг амьдралдаа оруулахын тулд хэлхээг дахин тохируулахын тулд ON/OFF товчлуурыг дарах хэрэгтэй болно. Хэдийгээр энэ нь миний дүүгийн хувьд бага зэрэг ядаргаатай байж болох ч надад үнэхээр таалагдаж байна. Түүнийг тоглуулахгүй байх олон удаа байх болно, мөн ашиглаагүй үед хэн ч үүнийг унтраахаа мартахгүй гэдэгт би эргэлзэж байна.

Засварлах: Цахилгаан банкны цэнэглэх самбарыг TP4056 батерей цэнэглэгчээр солих замаар хаах асуудлыг шийдэж болно гэж би одоо бодож байна.

Боксын тэмцээнд 2017 оны дэд байр эзэлсэн