Ашиггүй хайрцаг: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Хэнд хэрэгтэй хэрэггүй хайрцгийг үнэхээр хүсэх вэ? Хэн ч биш. Эхэндээ би тэгж бодож байсан, гэхдээ YouTube дээр ашиггүй хэдэн мянган хайрцаг байдаг.. Тиймээс тэд тренд байх ёстой..

Энэхүү зааварчилгаанд би гэрэл, дуу чимээ, жинхэнэ хандлагатай, арай өөр ашиггүй хайрцгийг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно. Хайрцаг нь Arduino UNO R3 хавтангийн тусламжтайгаар хоёр ISD1820 дууны самбараар тоноглогдсон байна.

Миний энэ төсөлд ашиглаж байсан модон хайрцаг бол Action -ээр зарагдсан, өөрчлөгдсөн түлхүүр эзэмшигч хайрцаг юм.

Хангамж

1 модон хайрцаг

1 Arduino UNO R3 самбар

2 ISD1820 дууны самбар, чанга яригч орно

2 унтраалга

SG90 эргэх радиус 180 градусын 3 серво

1 хөдөлгөөн мэдрэгч PIR HC-SR505

1 USB A-B өргөтгөл кабель

Хавчаарыг засах зэрэг нийтлэг катод бүхий 2 гурван өнгийн LED

2 резистор 2200 Ом 1/8 Ватт

1 ширхэг цоолсон туршилтын самбар, 0.1 зайтай

. өнгөт утас, М3 боолт, самар, цавуу

. БСХС -ийн мод 4 мм, 6 мм, 12 мм.

11 мм. модон бөмбөг

1 М4 боолт 15 мм.

2 мм хэмжээтэй 1 жижиг тууз. хөнгөн цагаан 10х50 мм.

Алхам 1: Хайрцаг

Хайрцаг нь дотроо зургаан төмөр дэгээтэй түлхүүр эзэмшигч хайрцаг юм. Эдгээр дэгээнүүдийг аваад хоёр нугасыг багтаасан цагаан тагийг ав. Зураг дээр үзүүлсэн шиг энэ бүрхүүлийн дээд хэсгийг jigsaw ашиглан ав. Энэ хэсгийг 12 мм БСХС -ээр хийсэн өөр хөдлөх бүрхүүлээр солино. Нэмэлт 6 мм хэмжээтэй модон туузыг доод ба хажуу талд нь холбоно уу (угсрах хавтан ба тагны бэхлэгдсэн хэсэгт зураг дээр үзүүлсэн шиг. Хайрцагны зүүн буланд USB өргөтгөл залгуурыг нүхлээрэй. тагны тогтсон хэсэгт шилжих унтраалга, чанга яригч, хөдөлгөөн мэдрэгч, гурван өнгийн ледийн нүхнүүд. 12 мм БСХС -ээс 233x75 мм хэмжээтэй шинэ хөдлөх таг хийж, зураг дээр үзүүлсэн шиг нугасаар бэхлээрэй. Эцэст нь хайрцган дотор таарах эд ангиудыг угсрах самбар хий. Энэ самбарыг хайрцагны ёроолд хоёр эрэг ашиглан бэхлэнэ. Хавтасны тогтсон хэсгийг нөгөө талд байгаа соронзон түгжээгээр түгждэг (нөгөө талд) нүүлгэн шилжүүлсэн нугасны ойролцоо) хоёр жижиг эрэг зүүн ба баруун талд нь бэхлэв.

Алхам 2: Дээд хавтасны тогтмол хэсэг

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг дээд тагны бэхэлсэн хэсэгт бэхлэх (мөн шаардлагатай бол цавуугаар бэхлэх) (гурван өнгийн гэрэл хоёулаа хавчаартай, хоёулаа унтраалга, чанга яригч, хөдөлгөөн мэдрэгч). Чанга яригч нь хоёр наасан модон эд анги, дөрвөн жижиг эрэг ашиглан бэхэлсэн БСХС -ийн 4 мм хэмжээтэй тагны хооронд түгжигдсэн байдаг.

Алхам 3: Хайрцаг доторх бэхэлгээний самбар

Серво нь 12 мм ба 4 мм -ийн хэмжээтэй servo эзэмшигчид бэхлэгдсэн байна. Зураг дээр үзүүлсэн шиг БСХС -ийн мод. ISD1820 дууны самбар, Arduino UNO R3, гурван servo болон servo утас холбох самбарыг хоёуланг нь холбох самбар дээр үзүүлсэн шиг холбоно уу. Серво утас холболтын самбар нь олон тооны GND утас, 4 эмэгтэй servo залгуур (5VDC, GND болон өгөгдлийн холболт) холбох утастай зүү бүхий төгс төгөлдөр самбар юм. Энэхүү самбар нь 12 мм -ийн БСХС -ийн модоор хийсэн жижиг хэсэг бөгөөд энэ нь зураг дээр үзүүлсэн шиг бэхэлгээний хавтан дээр бэхлэгдсэн байна. Шилжүүлэгч гарыг хянадаг хоёр servo -ийн яг байршил нь солих унтраалгын аль цэгээс хамаарна.

Алхам 4: Гар солих

Хоёр шилжүүлэгч гарны загвар:

Эхлээд "оролдоод үзээрэй" гараа цаасаар хий, дараа нь ижил хэлбэртэй модон хувилбар хий. Хуванцар серво гараа модон гарны дотор холбож, зарим модыг ав. Гарны контурыг зүлгүүрээр дугуйруулж, гараа усан суурьтай будгаар будна. 2.5 мм -ийн жижиг хэсгээс жижиг тах тахийг хий. зэс утас (энэ хэсгийг алхаар тэгшлээрэй) цавуугаар гарын дээд хэсэгт байрлуулна. Гараа servo дээр холбож, одоо солих унтраалга руу зөв хүрэхийн тулд бэхэлгээний хавтан дээрх servo -ийн яг цэгийг тодорхойлж болно. Хөдөлж буй бүрхүүлийн servo гар нь 10 мм -ээр наасан хуванцар servo гараар хийгдсэн байдаг. модон бөмбөг ба 15 мм. М4 боолт.

Алхам 5: Цахилгаан залгаарай

Диаграммд үзүүлсэн шиг бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг өнгөт утсаар холбоно уу. 2200 Ом эсэргүүцэл хоёуланг нь жижиг самбар дээр суулгаж, чанга яригчийн тагны ирмэг дээр бэхлэв. 12 мм хэмжээтэй жижиг хэсгийг нааж болно. Бүрхүүл дээр БСХС -ийн модон утас холбож, 12 мм -ийн хоёр хэсгийг цавуугаар засна. 8 мм хэмжээтэй БСХС -ийн мод. утсыг засахын тулд бэхэлгээний самбар дээрх нүх. USB өргөтгөл кабелийг Arduino UNO R3 дээр холбоно уу. Серво гарнаас үүдэлтэй гэмтлээс зайлсхийхийн тулд хөдлөх бүрхүүлийн дотор талд хөнгөн цагаан туузыг нааж болно. Arduino ноорог татаж аваад IDE програмыг ашиглан Arduino руу хуулна уу.

Програмын 1.0 хувилбар нь хөдөлгөөн мэдрэгчийг хараахан ашиглаагүй байна. Өргөтгөл хийх хэд хэдэн дижитал тээглүүр байдаг тул шинэчлэлт хийх боломжтой болно! Энэ хайрцаг нь Arduino програмчлалын хамгийн тохиромжтой туршилтын талбар юм, би өөрөө програм зохиохдоо параметртэй дэд програмыг хэрхэн ашиглахыг сурсан.

2020 оны 11 -р сарын шинэчлэлт: Та мөн Arduino програмын 1.1 хувилбарыг татаж аваад хөдөлгөөн мэдрэгчээс хэдэн үйлдэл нэмж болно. Хайрцгийг хайж олоход таныг илрүүлэх болно ….

Алхам 6: Ашиггүй хайрцаг

Хөгжилтэй байгаарай!

Энэ хайрцаг нь маш халуун бөгөөд загварлаг тул интернет дээрх бүх нэмэлт блог/вэбсайтуудыг үзнэ үү.

techymagthings.blogspot.com/2020/11/useless-box-with-attitude-isnt-entirely.html

unfoxnews.com/useless-box-with-attitude-isnt-entirely-useless/

duino4projects.com/useless-box-with-attitude-isnt-entirely-useless/

hackaday.com/2020/11/03/useless-box-with-attitude-isnt-entirely-useless/

techcodex.com/useless-box-with-attitude-isnt-entirely-useless/

www.blogdot.tv/this-useless-box-has-lights-sounds-and-a-real-attitude/

blog.arduino.cc/2020/11/11/this-useless-box-has-lights-sounds-and-a-real-attitude/

Алхам 7: Нэмэлт мэдээлэл

Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс татаж авах боломжтой.