Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
- Алхам 2: Хэлхээ хийх
- Алхам 3: Код
- Алхам 4: угсрах
- Алхам 5: Эцсийн бүтээгдэхүүн
Видео: Могой: ашиггүй машин: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Та хүүхэд байхдаа Nokia -д могой тоглодог байсныг та мэдэх үү? Хэзээ нэгэн цагт могой сүүлээ хөөж эхлэх бөгөөд тэр үед тоглоом дуусах гэж байгааг та мэдсэн юм. Бид үүнийг робот болгохоор шийдсэн боловч тоглоом хэзээ ч дуусахгүй бөгөөд могой сүүлээ үүрд хөөж байна!
Үүнийг бид хэрхэн хийснийг энд харуулав.
Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
- 2 IR мэдрэгч
- Ардуино Уно
- 9V батерей
- L298N мотор драйвер
- 2 DC мотор
Алхам 2: Хэлхээ хийх
Энэ нь таны хэлхээг утастай болгох ёстой бөгөөд үүнийг эхлүүлэхээсээ өмнө Fritzing дээр загварчлах нь илүү хялбар болно.
Алхам 3: Код
Эхний файл бол arduino uno програмчлахад ашигладаг arduino код юм
Хоёрдахь файл бол таны хэлхээ хэрхэн ажиллах ёстойг харуулсан жишээ юм.
Алхам 4: угсрах
Энэхүү роботын угсралт нь маш стандарт юм.
- Бүх хэсгүүд нь лазертой
- 2 тогтмол гүйдлийн моторыг модон алчуураар холбодог
- IR мэдрэгчийг роботын нүд гэж төсөөлөөд үз дээ.
Биеийн хэсгийг лазераар огтлоход ашигладаг AutoCAD файлыг хавсаргав.
Алхам 5: Эцсийн бүтээгдэхүүн
Ramez Sweiss -тэй хамтарсан төсөл
Ашигласан материал:
www.robotshop.com/community/robots/show/li…
create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…
circuitdigest.com/microcontroller-projects…
Зөвлөмж болгож буй:
Ашиггүй өөр машин: 6 алхам (зурагтай)
Өөр өөр ашиггүй машин: Маш олон ашиггүй машин байгаа тул би арай өөр машин хийхийг оролдов. Түлхүүрийг түлхэх механизм байхын оронд энэ машин унтраалгыг 180 градус эргүүлнэ. 17 steppermotor нь
555 ашиггүй машин: 8 алхам (зурагтай)
555 Ашиггүй машин: Миний амьдралдаа хийсэн бараг бүх төсөл нь arduino эсвэл зүгээр л atmegas ашигладаг байсан боловч сургуулийнхаа хамгийн сүүлийн цахим хичээл дээр би 555 нэртэй жижиг интеграл хэлхээг олсон. Би энэ талаар өмнө нь сонсож байсан ч микроконтроллерыг илүү сайн гэж бодож байсан. Би уншдаг
3D хэвлэсэн могой робот: 7 алхам (зурагтай)
3D хэвлэмэл могой робот: Би 3D принтерээ авангуутаа юу хийж болох вэ гэж бодож эхлэв. Би маш олон зүйлийг хэвлэсэн боловч 3D хэвлэлийн тусламжтайгаар бүхэл бүтэн бүтээн байгуулалт хийхийг хүсч байсан. Дараа нь би робот амьтан хийх талаар бодсон. Миний анхны санаа бол нохой эсвэл аалз хийх явдал байсан, гэхдээ
Супер конденсатор ашиггүй машин эсвэл ухаалаг залуутай харилцах: 7 алхам (зурагтай)
Супер конденсатор ашиггүй машин эсвэл ухаалаг залуутай харилцах яриа: Ухаалаг залуу. Юу ?! Ашиггүй машин! Дахин! Хэдэн зуун, хэдэн мянган хүмүүс YouTube сувгийг бөглөх нь хангалтгүй байна уу? Тэдгээрийн ихэнх нь унтраалга ашиглан хийгдсэн бөгөөд энэ нь рокертой. Тэгээд юу гэж? Тэд бүгд адилхан ажилладаг гэдгийг бүгд мэддэг. Тэгээд та аль хэдийн
Ашиггүй машин: El Rompe Huevos: 10 алхам
Ашиггүй машин: El Rompe Huevos: Хорхе Кристи, Ребека Дуке Эстрада нарын бүтээсэн хэрэггүй машин El Rompe Huevos -тэй сайн уу гэж хэлээрэй.Энэ нь юу хийх ёстой вэ? Та өглөөний цай болж, зөөлөн өндөг авахыг мөрөөдөж байна. Өндөг хагалахад маш их анхаарал, туршлага шаардагдах тул бид хөгжиж байна