Агуулгын хүснэгт:
Видео: Arduino дээр суурилсан ирмэгийг роботоос хэрхэн зайлсхийх вэ: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Arduino болон IR мэдрэгч ашиглан бүрэн бие даасан робот хийцгээе. Энэ нь ширээний гадаргууг унахгүйгээр судалж үздэг. Илүү ихийг үзэхийн тулд видеог үзээрэй
Алхам 1: Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Картон цаас
Arduino нэгдээрэй
IR мэдрэгч
BO мотор
Дугуй
L293d IC
ПХБ
Уян хатан утас
330R эсэргүүцэл
зай
Холбогч эрэгтэй, эмэгтэй
Алхам 2:
135 мм х 120 мм хэмжээтэй картон цаас ав. өгөгдсөн схемийн дагуу бүх хэмжээсийг тэмдэглээд хайчилж ав. Зүссэн бүх хэсгийг халуун цавуугаар наа. Хоёр хөдөлгүүрийг байрлуул. Дугуйг хоёр моторт тохируулна. IR мэдрэгчийг роботын биеийн урд талд байрлуулна. Мөн урд талд нь хоёр LED байрлуулна. Энэхүү LED нь зөвхөн роботын гадаад төрхийг сайжруулахад зориулагдсан бөгөөд хэрэв байхгүй бол энэ гэрлийг алгасаж болно. Роботын биений доод хэсэгт цутгамал дугуйг ар талд байрлуулна. Одоо зайгаа дотор нь тавь. Хамгийн их жинг роботын ар талд байлга. Урьдчилан хайчилж авсан дээд цаасан хэсгийг наан биеийн дээд талыг хаа.
Алхам 3:
Одоо ПХБ-ийн эрэгтэй эмэгтэй холбогч, H-Bridge L293D мотор драйвер IC-ийг ав. Өгөгдсөн хэлхээний схемийн дагуу бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах. Мотор хоёуланг нь саяхан гагнасан мотор жолоочийн самбартай холбоно уу. Хоёр мэдрэгчийг самбар дээр холбоно уу. Одоо бүх холболтууд хийгдэж байна. Кодыг байршуулъя, та энд дарсан линкээс код, схемийг татаж авах боломжтой
Алхам 4:
Arduino самбарыг компьютерт холбоно уу. Хэрэгслийн цэснээс COM порт ба самбарын төрлийг сонгоно уу. Тэгээд байршуулах дээр дарна уу.
Програмыг Arduino -д байршуулсны дараа бид бүгд үүнийг хийсэн, одоо туршиж үзье. Батерейг Arduino руу холбоно уу. Энд би цувралаар холбогдсон 2 лити -ион эсийг ашиглаж, тусгаарлагч соронзон хальс ашиглан боож боосон тул энэ батерейны хүчдэл 7.4 вольт тул та 2s 7.4 вольт липо батерей ашиглаж болно. Тэжээлийн хүчдэлийг 6-9 вольтын хооронд ашигла. Хэрэв та өндөр хүчдэлийн батерей ашигласан бол роботын хурд илүү өндөр бөгөөд ирмэг дээр нь шууд завсарлага өгнө, өөрөөр хэлбэл дугуйны эргэлтийг эргүүлнэ, учир нь энэ нь илүү хурдтай хөдөлж байгаа тул урагшлах инерцийн улмаас унах магадлал нэмэгддэг.
Та үүнийг хэрэгтэй гэж найдаж байна. Хэрэв тийм бол таалагдсан, хуваалцаж, эргэлзэж байгаагаа бичээрэй. Бусад ийм төслүүдийг авахыг хүсвэл намайг дагаарай! YouTube дээрх миний сувгийг дэмжээрэй.
Баярлалаа!
Зөвлөмж болгож буй:
Роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ: 6 алхам
Саад тотгорыг хэрхэн яаж хийх вэ: саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот бол arduino -ийн удирддаг энгийн робот бөгөөд юу хийдэг вэ гэхээр тэр зүгээр л тойрон эргэлдэж, саад бэрхшээлээс зайлсхийдэг. Энэ нь HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч бүхий саад тотгорыг илрүүлдэг, өөрөөр хэлбэл робот ойролцоо байгаа объектыг мэдэрдэг
Гэртээ роботоос зайлсхийх DIY Arduino саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ: 4 алхам
Гэртээ Arduino саад тотгорыг хэрхэн яаж хийх вэ: Сайн байна уу залуусаа, энэхүү зааварчилгаанд та роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хийх болно. Энэхүү зааварчилгаа нь хэт авианы мэдрэгч бүхий робот бүтээх бөгөөд эдгээр объектоос зайлсхийхийн тулд ойролцоох объектуудыг илрүүлж, чиглэлээ өөрчилж чаддаг. Хэт авианы мэдрэгч
Arduino ашиглан роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ: 5 алхам
Arduino ашиглан роботоос хэрхэн зайлсхийх вэ Arduino бол атмега микроконтроллер ашигладаг хяналтын самбар юм. Та Arduino -ийн аль ч хувилбарыг ашиглаж болно, гэхдээ би
OAWR (алхах роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл) хэрхэн хийх вэ: 7 алхам (зурагтай)
OAWR -ийг хэрхэн яаж хийх вэ (алхах роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл): Энэхүү зааварчилгаа нь саад бэрхшээлээс зайлсхийх жижиг алхах робот хэрхэн хийхийг харуулдаг (худалдаанд байгаа олон сонголт шиг). Гэхдээ та мотор, хуванцар хавтан, овоолсон боолт, мэргэжлийн бүтээгдэхүүнээс эхэлж тоглоом худалдаж авах нь ямар хөгжилтэй вэ?
Роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ- Arduino Style: 4 алхам
Роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ- Arduino Style: Та ямар ч объектоос зайлсхийх чадвартай, гайхалтай роботуудын нэгийг хийхийг үргэлж хүсч байсан. Гэсэн хэдий ч танд үнэхээр үнэтэй бүх зүйлийг худалдаж авахад хангалттай мөнгө байхгүй байсан бөгөөд бүх материал нь танд зориулагдсан байгаа. Хэрэв та дуртай бол