Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материалыг авах
- Алхам 2: Сервоо 360 градусаар хөдөлгөнө
- Алхам 3: Бүгдийг нэгтгэх
- Алхам 4: Электроникийг хавсаргана уу
Видео: Роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ- Arduino Style: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06
Та ямар ч объектоос зайлсхийх чадвартай гайхалтай роботуудын нэг болгохыг үргэлж хүсч байсан. Гэсэн хэдий ч танд үнэхээр үнэтэй бүх зүйлийг худалдаж авахад хангалттай мөнгө байхгүй байсан бөгөөд бүх материалыг өөрт хэрэгтэй хэсгүүдийг нь хайчилж авлаа. Хэрэв та над шиг бол хаягдал төмөр, хуванцар гэх мэт эд ангиудыг ашиглах дуртай. Энэ бол танд зориулсан төсөл юм.
Сансарт бөмбөлөг илгээх миний шинэ төслийг үзээрэй !!
Алхам 1: Материалыг авах
Arduino- үйлдвэрлэгчээс авах боломжтой https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Таны эргэн тойронд хэвтэж байгаа металл ба хаягдал материал, зарим нэмэлт утас, Walgreens эсвэл долларын дэлгүүрээс хямд үнэтэй холбох соронзон хальс. Хоёр Futaba S3003 servo. Зарим лего дугуй -4 нь …… эсвэл бусад жижиг дугуй. Мөн цэнэглэдэг зай. (Цорын ганц шалтгаан нь servo нь маш их энерги зарцуулдаг. Одоо та бүх зүйлээ хийх болно!
Алхам 2: Сервоо 360 градусаар хөдөлгөнө
Тиймээс танай серво гайхалтай байна! Одоо гаднах хийцтэй хуванцар зүйлийг мушгина уу. Хөөх! Энэ нь зөвхөн 180 градус байна, бид энэ талаар юу хийх вэ? Бид үүнийг бүхэлд нь хөдөлгөх болно …. Үндсэндээ зарим механизмыг өөрчилж байна. Энэ зааврыг дагана уу, servo -ийг бүхэлд нь явуулаарай, тэгвэл та дараагийн алхам руу шилжих боломжтой болно! Танд хоёрыг төгс өгөөрэй, тийм ээ, тэд бүх талаараа хөдөлдөг.
Алхам 3: Бүгдийг нэгтгэх
Наалдамхай бэхэлгээний соронзон хальсны зарим хэсгийг ашиглаад металл хэсэг дээр тавь. Үүнийг мөн лего дугуйнд хий. Дараа нь (аврага) миний хайрцгийн батерейг металлын дээд хэсэгт холбоно уу. Дараа нь Ping мэдрэгчийг pcb -ийн хэсэг болгон байрлуулж, servo -ийн төгсгөлд хийж, ихэнхийг нь хийж дууссаны дараа Arduino -ийг батерейны дээд хэсэгт холбоно уу. Жижиг хэмжээтэй харьцуулахын тулд энэ робот хэр том байх ёстойг энд харуулав.
Алхам 4: Электроникийг хавсаргана уу
Хэрэв та үүнийг хөнгөвчлөхийн тулд талхны самбар эсвэл хэлхээний самбар байрлуулахыг хүсч байвал энгийн байдлаар тавь. 1. Arduino дээр servo улаан утсыг (+) -ээс (+) хоёуланг нь холбоно уу.2. Arduino дээр GND руу servo хар утсыг (-) хоёуланг нь холбоно уу. PING мэдрэгч дээр гагнах утсыг холбоно уу, энэ нь arduino дээр эерэг байна. Дараа нь сөрөгээс сөрөг рүү.5. Ping дээрх дохионы утас нь arduino дээрх дижитал 7 руу ордог. Зүүн servo цагаан утас 5 руу, баруун servo цагаан утас 6. руу орно. Дараа нь Arduino орчныг ашиглан arduino -д байршуулаарай, эндээс энэ кодыг олж болно.arduino.cc Түүний кодыг энд хийсэн хүнд баярлалаа..https://www.obscurereality.org/? p = 45You мөн эндээс олж болох servo номын санг авах шаардлагатай болно … arduino.cc Мөн энэ сургамжийг үзэж байгаад баярлалаа, та нарын зарим нь үүнийг дажгүй хийж чадна гэж найдаж байна. робот..
Зөвлөмж болгож буй:
LEGO роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл: 8 алхам (зурагтай)
LEGO роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл: Бид LEGO -д дуртай, мөн Crazy Circuits -т дуртай тул хоёуланг нь хана, бусад объект руу гүйхээс зайлсхийх энгийн бөгөөд хөгжилтэй робот болгон нэгтгэхийг хүссэн юм. Бид өөрсдийнхөө барилгыг хэрхэн бүтээснийг танд харуулах болно, мөн шаардлагатай үндсийг тоймлон харуулснаар та өөрийн гараар бүтээх боломжтой болно
Роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ: 6 алхам
Саад тотгорыг хэрхэн яаж хийх вэ: саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот бол arduino -ийн удирддаг энгийн робот бөгөөд юу хийдэг вэ гэхээр тэр зүгээр л тойрон эргэлдэж, саад бэрхшээлээс зайлсхийдэг. Энэ нь HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч бүхий саад тотгорыг илрүүлдэг, өөрөөр хэлбэл робот ойролцоо байгаа объектыг мэдэрдэг
Роботоос зайлсхийх сэтгэл хөдлөлийн саад тотгор: 11 алхам
Роботоос зайлсхийх сэтгэл хөдлөлийн саад тотгор: Сэтгэл хөдлөлийн робот. Энэхүү робот нь уйтгар гуниг, аз жаргал, уур хилэн, айдас гэх мэт неопикселүүд (RGB LED) бүхий сэтгэл хөдлөлийг харуулдаг бөгөөд тодорхой сэтгэл хөдлөлийнхөө явцад саад бэрхшээлээс зайлсхийж, тодорхой хөдөлгөөн хийх боломжтой. Энэхүү роботын тархи нь Arduino мега юм. ke
EBot8: 4 алхамыг ашиглан роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл (зурагтай)
EBot8 -ийг ашиглан роботоос зайлсхийх: Энэ хичээлээр та робот машин хэрхэн бүтээх талаар сурах бөгөөд ингэснээр түүний замд тулгарч буй саад бэрхшээлээс зайлсхийх болно. Энэхүү үзэл баримтлалыг нөхцөл байдлын дагуу янз бүрийн хэлбэрээр ашиглаж, хэрэглэж болно. Шаардлагатай материал: 1. Дугуй x4 2. Часси (та худалдаж авах боломжтой
OAWR (алхах роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл) хэрхэн хийх вэ: 7 алхам (зурагтай)
OAWR -ийг хэрхэн яаж хийх вэ (алхах роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл): Энэхүү зааварчилгаа нь саад бэрхшээлээс зайлсхийх жижиг алхах робот хэрхэн хийхийг харуулдаг (худалдаанд байгаа олон сонголт шиг). Гэхдээ та мотор, хуванцар хавтан, овоолсон боолт, мэргэжлийн бүтээгдэхүүнээс эхэлж тоглоом худалдаж авах нь ямар хөгжилтэй вэ?