Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг худалдаж авах холбоосууд
- Алхам 3: Хэлхээ диаграм
- Алхам 4: Алхам
- Алхам 5: Arduino програм
- Алхам 6: Хөгжилтэй байгаарай
Видео: Роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот бол arduino -ийн удирддаг энгийн робот бөгөөд юу хийдэг вэ гэхээр тэр зүгээр л тойрон эргэлдэж, саад бэрхшээлээс зайлсхийдэг. Энэ нь HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч бүхий саад тотгорыг илрүүлдэг, өөрөөр хэлбэл робот ойрхон байгаа объектыг мэдэрч, өөр чиглэлд шилжиж, аюулгүй газар (зүүн эсвэл баруун) руу шилжиж, роботын эргэн тойронд байгаа аливаа зүйлтэй мөргөлдөхөөс зайлсхийдэг. Энэ бол хэн ч бүтээх боломжтой энгийн төсөл юм. Тиймээс, хэрэв та робот бүтээх талаар бодож байсан ч үүнийг хэтэрхий хэцүү, зардал ихтэй гэж бодож байсан бол үүнийг туршиж үзээрэй, тийм биш. Энэ робот маш энгийн кодыг ашигладаг бөгөөд даалгавраа хялбархан биелүүлж чадна. Эхлээд үзье! Үүнийг үзээрэй. энд видео тоглуулах
Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (хэт авианы мэдрэгч) 1xL293D мотор драйвер IC1xRobot явах эд анги2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank or 5v battery1xBreadBoard
Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг худалдаж авах холбоосууд
Бидний ажигласан зүйлийг эндээс шалгана уу
Алхам 3: Хэлхээ диаграм
Алхам 4: Алхам
Явах эд ангиудыг бэлэн болгож, хоёр талт соронзон хальсны тусламжтайгаар arduino, bread bord & Power Bank -ийг явах эд анги дээр засах тохиромжтой газрыг олоорой. Одоо эдгээр алхмуудыг дагана уу. дижитал зүү 2 ✔ L293d IC1. 1, 8, 9, 16 -р зүүг Arduino -ийн 5v -тэй холбоно уу. 8 -р зүүг Arduino -ийн Vin -тэй холбоно уу. 1 -р мотороо 3 ба 65 -р зүүгээр холбоно уу. 2 -р мотороо 11 ба 146 -р холбоно уу. 15 -р зүүгээ Arduino -ийн дижитал зүү 87 -р холбоно уу. 10 -р зүүгээ Arduino -ийн дижитал зүү 98 -р холбоно уу. 2 -р зүүгээ Arduino дижитал зүү 109 -р холбоно уу. 7 Arduino дижитал зүү 1110. Arduino програмчлагдсаны дараа Arduino -ийн USB кабелийг PowerBank ашиглан ашиглах ба үүнтэй ижил хөдөлгүүрт нэмэлт хүч шаардагддаггүй.
Алхам 5: Arduino програм
Код нь маш амархан. Та мөн кодыг өөрчилж, өөрчилж болно. Та хавсаргасан "саад бэрхшээлээс зайлсхийх роботыг sk.ino" файлыг татаж аваад Arduino IDE дээр шууд нээж болно.
Алхам 6: Хөгжилтэй байгаарай
Тиймээс бүх алхмуудыг анхааралтай хийсний дараа та Arduino, L293d IC & хэт авианы мэдрэгч ашиглан роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг бий болгоно гэж найдаж байна. Хөгжилтэй байгаарай !!
Очих ёстой: Бид ажигласан
Зөвлөмж болгож буй:
LEGO роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл: 8 алхам (зурагтай)
LEGO роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл: Бид LEGO -д дуртай, мөн Crazy Circuits -т дуртай тул хоёуланг нь хана, бусад объект руу гүйхээс зайлсхийх энгийн бөгөөд хөгжилтэй робот болгон нэгтгэхийг хүссэн юм. Бид өөрсдийнхөө барилгыг хэрхэн бүтээснийг танд харуулах болно, мөн шаардлагатай үндсийг тоймлон харуулснаар та өөрийн гараар бүтээх боломжтой болно
Гэртээ роботоос зайлсхийх DIY Arduino саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ: 4 алхам
Гэртээ Arduino саад тотгорыг хэрхэн яаж хийх вэ: Сайн байна уу залуусаа, энэхүү зааварчилгаанд та роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хийх болно. Энэхүү зааварчилгаа нь хэт авианы мэдрэгч бүхий робот бүтээх бөгөөд эдгээр объектоос зайлсхийхийн тулд ойролцоох объектуудыг илрүүлж, чиглэлээ өөрчилж чаддаг. Хэт авианы мэдрэгч
Arduino ашиглан роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ: 5 алхам
Arduino ашиглан роботоос хэрхэн зайлсхийх вэ Arduino бол атмега микроконтроллер ашигладаг хяналтын самбар юм. Та Arduino -ийн аль ч хувилбарыг ашиглаж болно, гэхдээ би
OAWR (алхах роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл) хэрхэн хийх вэ: 7 алхам (зурагтай)
OAWR -ийг хэрхэн яаж хийх вэ (алхах роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл): Энэхүү зааварчилгаа нь саад бэрхшээлээс зайлсхийх жижиг алхах робот хэрхэн хийхийг харуулдаг (худалдаанд байгаа олон сонголт шиг). Гэхдээ та мотор, хуванцар хавтан, овоолсон боолт, мэргэжлийн бүтээгдэхүүнээс эхэлж тоглоом худалдаж авах нь ямар хөгжилтэй вэ?
Роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ- Arduino Style: 4 алхам
Роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ- Arduino Style: Та ямар ч объектоос зайлсхийх чадвартай, гайхалтай роботуудын нэгийг хийхийг үргэлж хүсч байсан. Гэсэн хэдий ч танд үнэхээр үнэтэй бүх зүйлийг худалдаж авахад хангалттай мөнгө байхгүй байсан бөгөөд бүх материал нь танд зориулагдсан байгаа. Хэрэв та дуртай бол