Meshlab ашиглан лазер сканнердах өгөгдлийг цэвэрлэж, угсрах: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Meshlab бол сүлжээний өгөгдлийг удирдах, засварлах зориулалттай нээлттэй эхийн програм хангамж юм. Энэхүү гарын авлагад 3D лазер сканнераас өгөгдлийг хэрхэн угсрах, цэвэрлэх, сэргээн засварлах талаар тусгайлан зааж өгөх болно. Энд ашигласан сканнерын техник нь ямар ч машинаас өгөгдлийг сканнердахад хэрэглэгдэх ёстой, гэхдээ эхлэхээс өмнө эхлээд системд орсон аливаа баримт бичгийг уншина уу. Хамгийн сайн торыг бий болгохын тулд хангалттай өгөгдөл цуглуулахын тулд объектыг сканнердахдаа өөрийн дүгнэлтээ ашиглах ёстой. Энд ашигласан матрын толгойд янз бүрийн өнцгөөс авсан 30 орчим скан хийх шаардлагатай байв. Ердийн скан хийх багц нь 5 -аас бага, 50 -аас том хэмжээтэй байж болно. Энэ нь амны доторх далд геометрийн ачаар өндөр тоо байсан юм. Калибровкийн эргэлдэгч эргэлтээр авсан сканнерын хувьд бүдүүн тэгшлэх алхамуудыг бүхэлд нь алгасаж болно. Гэсэн хэдий ч эргэлтийн тавцангаас гарсан аливаа алдааг арилгахын тулд нарийн тохируулга хийхийг зөвлөж байна. Аливаа програм хангамжийн нэгэн адил ажлаа нөөцөлж, байнга хадгалдаг.

Алхам 1: Скан хийх өгөгдлийг цэвэрлэх

Эхний скан файлыг нээж эхэлнэ үү. Энэ объектыг эцсийн торонд оруулах шаардлагагүй олон нэмэлт өгөгдлөөр хүрээлэх магадлал өндөр байна. Энэ өгөгдлийг устгах хамгийн хялбар арга бол тэгш өнцөгт бүс дэх нүүр царайг сонгох хэрэгслийг ашиглах явдал юм. Энэ нь устгахыг хүсч буй царайгаа сонгохын тулд marquee загварын сонгогчийг ашиглах боломжийг танд олгоно. Тэдгээрийг сонгосны дараа Filters/Selection/Delete Selected Faces and Vertices руу очоод устга. Энэ нь зөвхөн нүүрийг устгаад зогсохгүй үндсэн цэгийн өгөгдлийг устгадаг бөгөөд ингэснээр цэвэр тор, файлын хэмжээ бага болно. Энэ алхамыг скан хийх бүрт давтвал цэвэр файлыг шинэ хувилбар болгон хадгалах нь тустай болно. Байнга хэмнээрэй!

Алхам 2: Mesh файлуудыг давхарлах

Эхний торон файлын шинэ цэвэр хувилбарыг нээнэ үү. Дараа нь File/Open гэж шинэ давхарга руу ороод дараагийн хоёр торон файлыг сонгоно уу. Энэ нь шинэ торон файлуудыг зураг засах програмтай адил тусдаа давхаргад импортлох болно. Давхаргын дүрс дээр дарж аль давхаргыг харах, нуух, түгжих боломжийг олгодог Давхаргын харилцах цонхыг нээнэ үү.

Алхам 3: Нүхийг нааж болно

Та одоо тус бүр нь хоорондоо уялдаагүй тортой гурван тусдаа давхаргатай болно. Layer Dialog цэсийг хааж, Align дүрс дээр дарж Align хэрэгслийг нээнэ үү. Энэ хэрэгсэл нь тусдаа торыг бие биетэйгээ холбож байрлуулахад ашигладаг. Цэснээс эхний торон файл дээр дараад энд Glue Mesh -ийг сонгоно уу. Энэ нь торыг тогтоосон байрлалд бэхлэх бөгөөд бусад торыг түүнтэй зэрэгцүүлэх боломжийг олгоно. Дараа нь хоёр дахь торыг сонгоод цэг дээр суурилсан цавуу дээр дарна уу. Энэ функц нь 4 ба түүнээс дээш хэрэглэгчийн сонгосон цэгүүдийг ашиглан хоёр дахь торыг эхнийхтэй уялдуулах болно. Тохируулах цонх нээгдэхэд цэгийг сонгоход туслах өөр өөр өнгө бүхий эхний наасан тор, хоёр дахь торыг харуулна. Хоёр загварыг эргүүлээд ижил төстэй байдлаар байрлуул. Тэдгээрийг аль болох давхцаж буй мэдээллийг харуулах байрлалд байрлуулахыг хичээ. Дараа нь тор бүрт 4 ба түүнээс дээш ижил төстэй цэгүүдийг сонгоно уу. Тэд яг нарийн байх албагүй, гэхдээ аль болох үнэн зөв байх ёстой. Оноо сонгосны дараа OK дарна уу. Хэрэв сонгосон цэгүүд ойрхон байвал хоёр тор автоматаар зэрэгцэх ёстой. Дахин хэлэхэд тэд яг тодорхой биш, гэхдээ маш ойрхон байх ёстой. Хэрэв та тохируулсанд сэтгэл хангалуун байгаа бол Процесс товчийг дарж илүү нарийвчлалтай тэгшлээд, нааж болно.

Алхам 4: Илүү цавуу хийх

Гурав дахь торны хувьд ижил үйлдлийг давтана. Хэрэв ямар нэг шалтгаанаар тор таны хүссэн шиг нарийвчлалтай тохируулаагүй бол Unglue Mesh товчлуур дээр дарж, цэгт наалдуулах процессыг давтана уу. Энэ удаад торон дээрх өөр өөр цэгүүдийг сонгож байна. Гурав дахь сүлжээг тохируулсны дараа процесс товчийг дарж шинэ файлаа хадгална уу. Шинэ тор бүрийг нааж дууссаны дараа торыг боловсруулах нь тохируулгын нарийвчлалыг нэмэгдүүлдэг. Энэхүү техник нь зохих байршлыг тодорхойлоход туслахын тулд програм хангамжийг илүү их өгөгдлөөр хангадаг. Илүү олон торыг зэрэгцүүлэх тусам боловсруулалтын хугацаа нэмэгдэх боловч сайжруулсан нарийвчлал нь хүлээх хэрэгтэй болно. Төслийн файлууд нь файл бүрийг шинэ давхаргаар гараар нээх шаардлагагүй, давхарга бүрийг автоматаар таны файлд ачаалж байгаа тул би энэ үе шатанд таны ажлыг төслийн файл хэлбэрээр хадгалахыг санал болгож байна.

Алхам 5: Зэрэгцээ болгох зөвлөмжүүд

Анхдагч ICP параметрийн параметрүүд нь нэг торыг нөгөөдөө хэрхэн уялдуулахыг нарийн тохируулах боломжийг олгодог. Дээжийн дугаар - Энэ нь торон бүрээс авсан бусад дээжтэй харьцуулахын тулд авсан дээжийн тоо юм. Та энэ тоог хэт том болгохыг хүсэхгүй байна. Жижиг дээж нь ихэвчлэн сайн ажилладаг. 1 000 - 5 000 бол ихэвчлэн хангалттай байдаг. Хамгийн бага эхлэх зай - энэ нь энэ хүрээнээс гадуур байгаа дээжийг үл тоомсорлодог. Ихэвчлэн гараар тохируулсан объектын хувьд энэ нь таны "цэг сонгох" алдааг багтаасан хангалттай том хэмжээтэй байхыг хүсдэг. 5 эсвэл 10 (миллиметрээр) утга нь ихэвчлэн сайн эхлэл болдог. Анхны тохируулгыг хийж дууссаны дараа зорилтот зайг 'нарийн тааруулах' тулд 1мм хүртэл бууруулна уу. Энэ нь алгоритмыг хэзээ зогсоохоо хэлж өгнө. Энэ нь таны сканнерын функц бөгөөд ойролцоогоор байх ёстой. заасан алдааны шалтай тэнцүү (эсвэл бага зэрэг доогуур). Жижиг хэмжээтэй, та зүгээр л цаг алдаж байна. Та мөн илүү хурдан тохируулахын тулд үүнийг өндөр болгож болно. Давталтын хамгийн их тоо - зорилтот зайтай холбоотой бөгөөд энэ нь зорилтот зайн тохиргооноос үл хамааран хэзээ зогсохыг хэлж өгдөг. Үлдсэн параметрүүд нь ихэвчлэн шаардлагагүй байдаг. Дүгнэж хэлэхэд: Гараар зэрэгцүүлсэн скан хийхийн тулд бүдүүн зэрэгцүүлээд дараа нь нарийн зэрэгцүүлээрэй. Эргэдэг зэрэгцүүлсэн скан хийхийн тулд нарийн тохируулгыг хийнэ үү. Барзгар тохируулгын хувьд - жижиг түүврийн тоо, том эхлэх зай, том зорилтот зайнаас эхэл. Нарийн тэгшлэхийн тулд илүү их түүврийн тоо, бага эхлэх зай, бага зорилтот зайнаас эхэлнэ. Түүнчлэн, уялдаа холбоог давтан хийх нь ихэвчлэн уялдаа холбоог нарийн тааруулж өгдөг.

Алхам 6: Давхаргыг тэгшлэх

Бүх торон файлуудыг тэгшлээд боловсруулсны дараа Layer дүрс дээр дарж Layer Dialog цэсийг нээнэ үү. Бүх давхардсан давхаргууд харагдаж байгаа эсэхийг дахин шалгана уу. Дараа нь Шүүлтүүрүүд/Давхарга ба Аттрибутын менежмент/Харагдах давхаргыг тэгшлэх рүү очно уу. Янз бүрийн сонголтыг харуулсан попап цонх нээгдэнэ. Би ихэвчлэн хадгалдаг байсан тул үндсэн хувилбаруудыг орхих хандлагатай байдаг бөгөөд өмнөх хувилбар руу буцах нь амархан байдаг. Хэрэглэх дээр дарна уу. Энэ нь бүх давхаргыг нэг тор болгон тэгшлэх бөгөөд дараа нь тэгшлэх шүүлтүүрээр дамжуулж болно. Энэ үед сканнердах өгөгдөлд өнгөний мэдээлэл орсон бол Meshlab нь шинэ хосолсон торноос устгах болно.

Алхам 7: Торыг зөөлрүүлж, сэргээн засварлах

Гөлгөр тор үүсгэхийн тулд Шүүлтүүр/Дахин сэргээх, хялбарчлах, сэргээн засварлах/Пуассон сэргээн босголт дээр дарна уу. Хэд хэдэн сонголттой цонх гарч ирнэ. Одоогийн байдлаар хамгийн сайн үр дүнд хүрсэн тохиргоо a ба Octree Depth - 11, Solver Divide - 7, Sample per Node - 1 and Surface Offsetting - 1, гэхдээ та өөр өөр тохиргоо нь илүү сайн үр дүн өгдөг болохыг олж мэдэх болно. Хэрэглэх дээр дарж процессыг үргэлжлүүлэх болно. Энэ нь таны компьютерийн хурд болон торны файлын хэмжээ зэргээс шалтгаалан хэсэг хугацаа шаардагдах болно. Процесс дууссаны дараа Layer Dialog дүрс дээр дарж анхны торон файлыг нууна уу. Хэрэв та үүнийг хийхгүй бол процесс амжилтгүй болсон бололтой. Шинэ тор нь ус нэвтэрдэггүй байх бөгөөд энэ нь торонд ямар ч нүх байхгүй бөгөөд хурдан загварчлах зорилгоор экспортлох боломжтой гэсэн үг юм. Meshlab нь ус үл нэвтрэх торыг. STL,. OBJ,. PLY,.3DS,. U3D гэх мэт олон төрлийн файлын формат руу экспортлох чадвартай. Энэ нь таны торыг 3D Studio Max, Silo 3D, Blender гэх мэт 3D загварчлах програм руу импортлох эсвэл Adobe Acrobat 9 ашиглан файлыг. PDF файлд нэгтгэх формат болгон хөрвүүлэх гайхалтай хэрэгсэл болж өгдөг.

Алхам 8: Торыг экспортлох

Meshlab нь ус үл нэвтрэх торыг. STL,. OBJ,. PLY,.3DS,. U3D гэх мэт олон төрлийн файлын формат руу экспортлох чадвартай. Энэ нь таны торыг 3D Studio Max, Rhino, Silo 3D, Blender гэх мэт 3D загварчлах програм руу импортлох эсвэл Adobe Acrobat Professional 9 ашиглан өөрийн файлыг. PDF файлд нэгтгэх формат болгон хөрвүүлэх гайхалтай хэрэгсэл болж өгдөг. Файл/Хадгалах хэсэгт очоод цэснээс тохирох файлын форматыг сонгоно уу. Шинэ файлуудыг импортлох нь таны ашиглаж буй програм хангамжаас хамаарч өөр өөр боловч ерөнхийдөө энгийн процесс юм.