Агуулгын хүснэгт:
Видео: ARDUINO ашиглан 3d загвар хийхийн тулд ойролцоох объектуудыг сканнердах: 5 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэхүү төсөл нь HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан ойролцоох объектуудыг хайхад зориулагдсан болно.
3d загвар гаргахын тулд мэдрэгчийг перпендикуляр чиглэлд шүүрдэх хэрэгтэй.
Мэдрэгч ойр орчмын объектыг илрүүлэх үед та Arduino -г дохиолол өгөх програмчилж болно. Үүнийг компьютерт холбох нь өгөгдлийг энгийн дуу авианы сканнер болгохын тулд төлөвлөх боломжийг олгодог. SG-5010 хоббог servo мотор, Adafruit моторны бамбай v1.0 ашиглан сканнердах боломжтой болсон.
Энэхүү төслийг робот техникийн аливаа төсөлд объектоос зайлсхийх зорилгоор өргөтгөж болно. Энэхүү гарын авлага нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн харилцан үйлчлэлийг харахын тулд, мөн хөдөлгүүрийн бамбайны ажиллагааг хэрхэн ашиглах, өргөжүүлэх талаар харах зорилгоор хийгдсэн болно.
Алхам 1: Шаардлагатай эд анги
- Freetronics Eleven эсвэл бусад нийцтэй Arduino.
- Adafruit мотор бамбай v1.0
- HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч
- MG-995 эсвэл SG-5010 стандарт servo
- Мини талхны самбар 4.5см х 3.5см
- Мотор бамбай дээрх аналог зүү рүү хялбар нэвтрэх боломжийг олгодог эмэгтэй толгойн голтой
- Пьезо дуугаралт - түгшүүрийн дохио өгөх
- 9V батерей ба батерейны хавчаар
- Энэ бүгдийг хооронд нь холбох утаснууд
Хэмжих хэсгүүд
- Цаас (царигийн нүүрийг хэвлэх зориулалттай), модонд наалдуулах цавуу.
- БСХС -ийн стандарт самбар (3мм өргөн) - хэмжүүрийн дээд ба суурь, заагчийн хувьд. Цайрдсан хаалт (25x25x40мм)
- Модон эрэг: Филлипс хөтлөгчтэй нугасны урт утас (4G x 12мм) Velcro цэгүүд-мини талхны хавтанг хэмжигч рүү түр зуур түрхэх.
- Энэхүү хэмжигчийг Arduino болон холбогдох эд ангиудыг тохируулах зориулалттай орон сууц болгон ашиглаж, servo байрлалын талаархи харааны санал хүсэлтийг өгөв.
Зөвлөмж болгож буй:
ПХБ хийхийн тулд Fritzing -ийг хэрхэн ашиглах вэ: 3 алхам
ПХБ хийхийн тулд Fritzing -ийг хэрхэн ашиглах вэ: Энэхүү зааварт би Fritzing -ийг хэрхэн ашиглахыг үзүүлэх болно. Энэ жишээнд би arduino -ийн батерейг хүчээр хангах зориулалттай цахилгаан бамбай хийх гэж байна
Энэхүү модон хэрэгслийг хийхийн тулд Fusion -ийг ашиглаарай!: 4 алхам
Энэхүү модон багаж хэрэгслийг хийхийн тулд Fusion -ийг ашиглаарай!: Энэ бол эхлэгчдэд програм хангамжийг эхлүүлэхэд туслах зорилгоор Fusion 360 ашиглан хийсэн хамгийн энгийн төслүүдийн нэг юм. Энэ нь програм хангамжийн зарим үндсэн функцуудыг харуулдаг бөгөөд маш их цаг хугацаа шаарддаггүй. Шаардлагатай програм хангамж: Autodesk-ийн урьдчилсан нөхцлөөр Fusion 360
Төмөр замын энгийн автомат загвар загвар - Arduino хяналттай: 11 алхам (зурагтай)
Төмөр замын энгийн автомат загвар загвар | Arduino Controlled: Arduino микроконтроллер нь төмөр замын загварт маш сайн нэмэлт болдог, ялангуяа автоматжуулалт хийх үед. Arduino ашиглан төмөр замын загварын автоматжуулалтыг эхлүүлэх энгийн бөгөөд хялбар арга энд байна. Тиймээс, илүү их зүйлгүйгээр эхлүүлцгээе
Arduino тооцоолуур хийхийн тулд товчлуур ба LCD -ийг Arduino ашиглан хэрхэн ашиглах вэ: 5 алхам
Arduino тооцоолуур хийхийн тулд товчлуур ба LCD -ийг Arduino ашиглан хэрхэн ашиглах вэ: Энэхүү гарын авлагад та 4x4 матрицтай товчлуур болон 16x2 LCD дэлгэцийг Arduino -той хэрхэн ашиглаж, энгийн Arduino тооцоолуур хийх талаар хуваалцах болно. Тиймээс эхэлцгээе
Бусад зүйлийг хийхийн тулд эко товчлуурыг хэрхэн хакердах вэ : 6 алхам (зурагтай)
Бусад зүйлийг хийхийн тулд эко товчлуурыг хэрхэн яаж хакердах вэ …: Энэхүү бяцхан гарын авлагад Эко товчлуурыг хэрхэн яаж өөрийн хүсэлтээр хийхийг зааж өгөх болно. )