ScoutBot - Камертай Pi Bot: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энд бид Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi дөрвөлжин роботыг танилцуулж байна. Энэхүү робот нь энгийн вэб интерфейсээр дамжуулан видео алсын хараа, Wi-Fi удирдлагатай. Бид өөрсдөө бүтээхийн тулд бүх мэдээллийг хүмүүст өгдөг. Энэхүү роботыг бүтээхэд 1A+/1B+ 3 ба Zero/Zero W хүртэлх Pi хувилбаруудыг ашиглаж болно. Доорх зургууд нь Pi B+ болон камерын модуль V1.3 ашиглан хэрэгжүүлэлтийг харуулж байна.

Алхам 1: Бэлтгэл ажил

Нэгийг бүтээхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно. Цахим эд ангиудыг Taobao, Amazon гэх мэт онлайн дэлгүүрээс олж болно.

• Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 эсвэл 3
• Нано хэмжээтэй WiFi USB гарт эсвэл 1А+, 1В+, 2 ба тэгийн эквивалент
• Raspberry Camera V1.3 (алсын хараатай видео дамжуулахгүй бол заавал биш)
• Raspberry Pi I/O өргөтгөлийн самбар
• 3D хэвлэсэн STL загварын файлуудыг эндээс татаж авна уу

• Робот систем SD картны зураг: Энэхүү зураг нь LEDE төсөл дээр суурилсан болно. Хэрэглэгчийн гарын авлага нь системийн бусад тохиргоонд роботод хамаарна. Алхам 3: SD картанд зураг бичихийн тулд системийн дүрсийг суулгахыг үзнэ үү. Зургийн файлын хэмжээ 256 МБ -аас бага хэмжээтэй тул 256 МБ -аас их хэмжээтэй SD картыг ашиглах боломжтой. Pi -ийн өөр хувилбартай холбоотой 3 зураг байгаа бөгөөд доороос татаж авна уу.

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servo мотор - Tower Pro MG996R эсвэл нийцтэй
• 3.7V 18650 батерейны багц - хоёр зэрэгцээ

Роботыг бүтээх, угсрахаасаа өмнө та загваруудыг 3D хэвлэх, SD картыг Pi-д бэлтгэх хэрэгтэй.

Алхам 2: 3D хэвлэх

Демо хэлбэрээр хэрэгжүүлсэн эдгээр програмуудыг ХАЧА -д хэвлэв. Загваруудыг Cura ашиглан хэрчсэн байна. Хэвлэхийн тулд роботын загварыг зүсэх санал болгож буй параметрүүдийг энд оруулав. Та ашиглаж буй 3D принтерээ тааруулж тохируулж болно.

• давхаргын өндөр: 0.2 мм
• бүрхүүлийн зузаан: 1 мм
• доод/дээд зузаан: 1.2 мм
• дэмжлэг: шаардлагатай
• наалдамхай төрөл: байхгүй
• дүүргэх нягт: 10%

Алхам 3: Системийн дүрсийг суулгах

Зургийг бичил SD карт дээрээ бичихийн тулд зураг бичих хэрэгслийг ашиглах шаардлагатай болно.

Etcher бол график SD карт бичих хэрэгсэл бөгөөд macOS, Linux болон Windows дээр ажилладаг бөгөөд ихэнх хэрэглэгчдийн хувьд хамгийн хялбар сонголт юм. Etcher нь зургийг задлах шаардлагагүй зип файлаас шууд бичихийг дэмждэг. Etcher -тэй зургаа бичихийн тулд:

• Etcher дүрс бичигчийг татаж авах
• SD карт уншигчаа дотор нь SD карттай холбоно уу
• Etcher -ийг нээгээд SD картанд бичихийг хүсч буй зургийн файлыг сонгоно уу
• Зургийг бичихийг хүсч буй SD картаа сонгоно уу
• Сонголтуудаа шалгаад Flash дээр дарна уу! SD карт руу өгөгдөл бичиж эхлэх

Алхам 4: WiFi тохиргоо

SD картанд системийн дүрсийг суулгасны дараа дараагийн алхам бол Wi-Fi холболтыг тохируулах явдал юм.

• Компьютерээ Pi LAN порт руу холбоно уу
• Нэмэлт байдлаар, мессежийг ачаалахын тулд Pi -г HDMI дэлгэцтэй холбоно уу
• Pi 3 биш бол USB Wi-Fi гогцоог USB порт руу холбоно уу
• SD картыг Pi руу оруулна уу
• Ачаалахын тулд Pi -г асаана уу, ногоон LED хэдхэн секундын турш анивчих болно
• Ачаалсны дараа Pi нь интернет ба WiFi чиглүүлэгч болж, IP хаягийг https://192.168.1.1/ хооронд хуваарилна. LAN порт эсвэл WiFi -ээр холбогдсон аливаа сүлжээний төхөөрөмжид.

Алхам 5: Роботын угсралт

Та 3D хэвлэсэн загвар, SD карт бэлэн байх ёстой. Хэрэв танд бэлэн байгаа бол угсрах видеог доороос үзнэ үү.

Алхам 6: Тогло

Нэгдүгээрт, робот WiFi сүлжээнд нэгдэх явдал юм. Эхэндээ SSID нь LEDE юм. WiFi нууц үг бол дээр дурдсан 4 -р алхам: WiFi тохиргоо юм. Хэрэв та WiFi сүлжээнд амжилттай элссэн бол https://192.168.1.1:8080/robot.html URL хаягаар вэб хяналтын интерфэйс рүү хандах боломжтой. Та роботыг өмнөх видео демо дээр үзүүлсэн шиг удирдах боломжтой.