Төмс нунтаглах автомат машин: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Fusion 360 төслүүд »

Нэг удаа би төмс буцалгаж, нухаж өгөхийг оролдсон. Надад энэ ажилд тохирох сав суулга байхгүй байсан тул оронд нь шүүлтүүр ашигласан … энэ нь сайнаар дууссангүй. Тиймээс би "зохих бутлуургүйгээр төмс нухах хамгийн хялбар арга юу вэ?" Мэдээжийн хэрэг, та Arduino болон сэлбэг servo мотороо авч, гайхалтай гайхалтай (гэхдээ маш практик биш) автомат төмс нунтаглах машин олж авах болно!

Хангамж

Электроник:

• Arduino Uno (эсвэл үүнтэй төстэй)
• DS3218 20кг дижитал servo (эсвэл үүнтэй төстэй)
• 5V цахилгаан хангамж
• Dupont утас
• USB кабель

Бусад. Техник хангамж:

• 4 x M2x6 эрэг
• 4 x М2 самар
• 4 x M3x8 эрэг
• 4 x M3 дөрвөлжин самар
• 3x8x4 мм хэмжээтэй 2 ширхэг холхивч

3D хэвлэсэн хэсэг:

• Топ Masher Jaw + Мотор холбогч
• Доод Masher эрүү
• Доод машины хавтан
• 15 шүдний араа (жолооч)
• 10 Шүдний урт сунасан араа (жолоодлоготой)
• Зүүн хаалт
• Баруун хаалт

Органик эд ангиуд:

1 x чанасан хошуу

Алхам 1: Анхны прототип

Rack болон pinion загварыг ашиглан бид эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон хялбархан хөрвүүлэх боломжтой. Өөрөөр хэлбэл, хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүчийг машины хавтангийн гадаргуу дээр перпендикуляр чиглэсэн хүч болгон хувиргана. 3D загварчлалыг Fusion 360 дээр хийсэн бөгөөд энэ нь намайг эцсийн "ажиллаж буй" загварыг шийдэхээс өмнө хурдан бөгөөд бохир загвар гаргах боломжийг олгосон юм.

Гэсэн хэдий ч дээрх видеон дээрх шиг бодит ертөнц дээрх үйл ажиллагаа тийм ч тохиромжтой биш байсан. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь бүгд 3D хэвлэгдсэн тул үе мөчний хооронд их хэмжээний үрэлт (ялангуяа эрүүг бэхлэх зориулалттай гүйдэг хоёр үе) байдаг. Суваг дотор дээш, доошоо гулгахын оронд хоёр үе нь эргэлтийн цэг болж ажилладаг. Мөн бид ягаан өнгөөр тэмдэглэгдсэн хазгай бус хүч хэрэглэж байгаа тул (энэ нь биеийн төв хэсэгт хийгддэггүй) бид холбоо барих хоёр цэг (улбар шар цэгээр тэмдэглэгдсэн, үүссэн мөчийг улбар шар сумаар тэмдэглэв).

Тиймээс дахин дизайн хийх шаардлагатай болсон. Эргэдэг хөдөлгөөнөөс шугаман хөдөлгөөнийг бий болгох хамгийн энгийн арга болох өлгүүр, шилбэний санаа надад таалагдсан хэвээр байгаа боловч дээд эрүүний эргэлтийг цуцлахын тулд бид олон цэг дээр хүч хэрэглэх шаардлагатай байгаа нь ойлгомжтой байв.

Төмс бутлуурын 2 -р хувилбар төрсөн …

Алхам 2: Хувилбар 2 - Хоёр дахь удаагаа азтай

Fusion 360 руу буцаж очоод эхний алхам бол хөдөлгүүрийг илүү төв байрлалд шилжүүлэх бөгөөд дээд эрүүний дунд байрлуулах явдал байв. Дараа нь уртасгасан дугуйны араа зохион бүтээж, моторын хөтлөгч араагаар бэхлэв. Энэхүү хоёр дахь түлхүүр араа нь бүлүүрийн үүргийг гүйцэтгэх бөгөөд одоо давхар өлгүүр суурилуулах болно. Дээрх диаграмаас харж болно, энэ нь дээд эрүүний эргэлтийг огт үүсгэхгүйгээр дээд талын эрүүг хөдөлгөхөд шаардлагатай тэгш хэмтэй хүчийг (ягаан шулуун сумаар дүрсэлсэн) үүсгэх боломжийг бидэнд олгоно.

Энэхүү шинэ хувилбарт зориулсан бусад дизайны хэрэгжилт:

• Тавиурын дагуу гулгадаг хаалт тус бүрт сунасан түлхүүрийг холбох зориулалттай холхивч.
• Улаан өнгөөр дүрсэлсэн доод нунтаглах хавтанг угаах зориулалтаар хялбархан салгаж авахаар зохион бүтээжээ.
• Төмсийг цоолох, бутлахад туслах үрж жижиглэсэн нунтаглагч хавтан.

Алхам 3: 3D хэвлэх, угсрах, програмчлах

Зураг төслийг боловсруулж дууссаны дараа барилгын ажлыг эхлүүлэх цаг болжээ! Улаан, хар PLA бүхий Artillery Genius 3D принтер дээр хэвлэв. Анхаарна уу: PLA утас нь хөлийн зэрэглэлд тооцогддоггүй. Хэрэв та энэхүү зүсэгчийг хоол хийх зориулалтаар бүтээх, ашиглах гэж байгаа бол PETG эсвэл бусад төрлийн хүнсний утас ашиглан хэвлэх талаар бодож үзээрэй.

Сервийг M3 эрэг, самар ашиглан дээд машины эрүүнд бэхэлсэн. Машины дээд хавтанг тавиур дээр хоёр хаалт (зүүн ба баруун) ашиглан бэхэлсэн бөгөөд М2 эрэг, самар ашиглан бэхэлсэн байв. Серво моторыг тэжээхийн тулд гадны 5V тэжээлийг ашигласан. Өөр нэг тэмдэглэл: Та Arduino дээрх 5V зүү ашиглан servo моторыг асаахыг оролдох ёсгүй. Энэ зүү нь servo -ийн харьцангуй том цахилгаан хэрэгцээг хангах хангалттай гүйдэл үүсгэж чадахгүй. Үүнийг хийснээр таны Arduino -аас ид шидийн утаа гарч болзошгүй (өөрөөр хэлбэл нөхөж баршгүй гэмтэл). Энэ анхааруулгыг сонсоорой!

Arduino, servo болон хангамжийг дээрх диаграммын дагуу холбосон. Нийлүүлэлтийн +ve ба -ve терминалууд нь хөдөлгүүрийн +ve ба GND -тэй холбогдсон байхад моторын дохионы утас нь Arduino pin 9 -тэй холбогдсон байна. Бас нэг тэмдэглэл: Моторын GND -ийг холбохоо бүү мартаарай. мөн Arduino -ийн GND руу. Энэ холболт нь дохионы утсанд шаардлагатай газардуулгын хүчдэлийг өгөх болно (одоо бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд нийтлэг газрын лавлагааг хуваалцах болно). Үүнгүйгээр командыг илгээх үед таны мотор хөдлөхгүй байх магадлалтай.

Энэхүү төслийн Arduino код нь servo.h нээлттэй эхийн санг ашигладаг бөгөөд энэ номын сангийн жишээ кодын өөрчлөлт юм. Бичиж байх үед товчлууруудыг ашиглах боломжгүй байсан тул би Arduino болон servo моторт тушаалыг дамжуулах хэрэгсэл болгон цуваа холбоо, Arduino цуваа терминалыг ашиглахаас өөр аргагүй болсон. Компьютерийн цуваа терминал дээр "1" ба "2" -ыг тус тус илгээж "мотороо дээшээ хөдөлгө", "мотороо доошоо хөдөлгө" гэсэн зааврыг servo руу илгээж болно. Ирээдүйн хувилбаруудад энэ тушаалуудыг түлхэх товчлууруудаар хялбархан сольж болох бөгөөд ингэснээр компьютер Arduino -той харьцах шаардлагагүй болно.

Алхам 4: Амжилт

Одоо хамгийн чухал зүйл бол төмс буцалгах явдал юм. Шимик төмс буцалгах алхамуудыг энд оруулав.

1. Дунд зэргийн савыг зууханд, дунд зэргийн халуунд хийнэ.
2. Буцалсны дараа төмсээ саванд хийнэ.
3. Сэрээ, яг хутга эсвэл бусад хурц үзүүрээр амархан цоолох хүртэл буцалгана. 10-15 минут ихэвчлэн үүнийг хийх болно
4. Бэлэн болмогц усаа шүүж, төмсөө автоматаар төмс бутлуурт хийж, дарж тоглуулна.
5. Нухсан төмсийг тавган дээрээ хусаад, сайхан өнгөрүүлээрэй!

Эт voila! Бидэнд гайхалтай амттай нухсан төмс байна !!

Ромыг нэг өдрийн дотор бариагүй байж магадгүй, гэхдээ өнөөдөр бид төмс хутгагч болохыг баталлаа!

Алхам 5: Ирээдүйн сайжруулалтууд

Төмс нунтаглах энэ хувилбар нь маш сайн нотолгоо болох нь батлагдсан боловч дараагийн хувилбарт үнэ цэнэтэй нэмэлт болох зарим сайжруулалтууд бий. Тэд дараах байдалтай байна.

• Моторын чиглэлийг хянах товчлуурууд. Мэдээжийн хэрэг цуваа дэлгэцийг харилцаа холбоонд ашиглахад тодорхой хязгаарлалтууд байдаг
• Дээд талын эрүү дээр бэхлэх боломжтой орон сууцыг зохион бүтээх боломжтой. Энэ нь дизайныг бүхэлд нь зөөврийн болгохын тулд Arduino, магадгүй 5-7V зайтай байх болно.
• PETG материал эсвэл үүнтэй төстэй хүнсний сорт утас нь энэ бүтээгдэхүүний бодит хувилбар дээр ашиглах аливаа хувилбарын хувьд зайлшгүй байх болно.
• Урт дугуйны араа нь жолооны хүрдний араагаар илүү нягт бэхлэгддэг. Ерөнхий дизайнд бага зэрэг уян хатан байдал байсан бөгөөд энэ нь 3D хэвлэмэл хэсгүүдээс үүдэлтэй байж магадгүй юм. Энэ нь машиныг том төмсөөр (том эргүүлэх хүчээр) өгөхөд араа нь торны оронд сайхан нунтаглах боломжтой гэсэн үг юм.