Агуулгын хүснэгт:

RC нисэх онгоцны AltiSafe CTR: 18 алхам (зурагтай)
RC нисэх онгоцны AltiSafe CTR: 18 алхам (зурагтай)

Видео: RC нисэх онгоцны AltiSafe CTR: 18 алхам (зурагтай)

Видео: RC нисэх онгоцны AltiSafe CTR: 18 алхам (зурагтай)
Видео: Что заставило братьев Менендес убить своих родителей?... 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
RC Aircraft -ийн AltiSafe CTR
RC Aircraft -ийн AltiSafe CTR
RC Aircraft -ийн AltiSafe CTR
RC Aircraft -ийн AltiSafe CTR
RC Aircraft -ийн AltiSafe CTR
RC Aircraft -ийн AltiSafe CTR
RC Aircraft -ийн AltiSafe CTR
RC Aircraft -ийн AltiSafe CTR

Энэхүү зааварчилгаа нь Quanum Lipo батерейны мониторыг алсын хамгийн дээд өндрийн дохиолол болгох аргыг танд үзүүлэх болно. (AGL өндөр)

Өөрчлөгдсөн Quanum дамжуулагчийг нисэх онгоцны липогийн тэнцвэрийн залгуурт холбоход л хангалттай бөгөөд Quanum хүлээн авагч нь онгоцны өндрийг тохируулсан хэмжээнээс (40м эсвэл 120м) илүү байх үед чичиргээ өгөх болно. Энэ нь CTR (нисэх онгоцны буудлын ойролцоо) дотор нисэхэд онцгой ач холбогдолтой юм.

Энэхүү хязгаарыг C Arduino програм хангамжийн бусад хэрэгцээнд хялбархан өөрчилж болно.

Шаардлагатай эд ангиуд:

  1. Quanum Lipo монитор
  2. Pololu A-Star 32U4 Micro: Arduino нийцтэй микро хянагч; С кодыг эдгээр зааврын төгсгөлд оруулсан болно.
  3. BMP180 эсвэл түүнтэй төстэй барометрийн өндөр хэмжигч
  4. ПХБ ба бүрэлдэхүүн хэсгүүд
  5. 4 X конденсатор 0, 1 uF
  6. 1 X конденсатор 10uF 20V
  7. 2 X эсэргүүцэл 4, 7K
  8. (Эхний хувилбар) 3 X резистор 1K
  9. 1 X диод 1N4148
  10. (Эхний хувилбар) 1X SH108N эсвэл BSS138 эсвэл нийцтэй MOSFET суваг N 'логик'
  11. (SECOND VERSION) 1X MOSFET ZXM61P03F эсвэл нийцтэй MOSFET суваг P 'логик'

Хямд, ойролцоогоор 20 доллар.

Төгсгөлд нь тайлбарласан линктэй шинэ хувилбар.

Алхам 1: Цэврүү арилгах

Зүгээр л антенны ойролцоох цэврүүг хуваана. Дараа нь эхний 3 тээглүүрт нэвтрэхийн тулд зүсэлт хий.

Алхам 2: Гагнуур хийхээс өмнө бүх тээглүүрийг хайчилж ав

Эхлээд тээглүүрийг таслах нь дараагийн алхамд холбогчийг гагнах ажлыг хөнгөвчлөх болно.

Алхам 3: Гагнуурыг цэвэрлэхэд шинэ гагнуур нэмнэ үү

Image
Image

Гагнуурын төмрийн температурыг хэвийн хэмжээнээс хэд хэдэн градусаар өндөр болгож тохируулах, жишээ нь. 370C.

Дараа нь бүх тээглүүр дээр шинэ гагнуур тавь.

Алхам 4: Тээглүүрийг арилгах

Image
Image
ПХБ -ийг бөглөнө үү
ПХБ -ийг бөглөнө үү

Зүүг хясаагаар сугалж байхдаа нэг нэгээр нь гагнана.

Алхам 5: Холбогчийн нүхийг арилга

Image
Image

Үүнийг олон аргаар хийж болно, хамгийн хялбар нь гагнуурын насос юм.

Алхам 6: Цэврүүг дахин боох

Image
Image

Цэврүү нь хэвээрээ байгаа тул бид үүнийг дахин ашиглах боломжтой. Ил тод соронзон хальс ашиглан чангалж, байрандаа барь.

Алхам 7: ПХБ -ийг бөглөнө үү

ПХБ -ийг бөглөнө үү
ПХБ -ийг бөглөнө үү

ПХБ -ийг EasyEDA сайт дээр тайлбарласан болно.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Та GERBER файлуудыг татаж авах эсвэл тэнд захиалах боломжтой.

Энд байгаа зураг миний прототип хувилбарыг харуулж байна. EasyEda-ийн эцсийн хувилбар нь маш сайжруулсан, үзэсгэлэнтэй юм;-)

Холбогчийг дараа нь гагнах боломжтой.

Алхам 8: ПХБ ба A-Star хамтдаа угсрах

Image
Image
ПХБ ба A-Star хамтдаа угсрах
ПХБ ба A-Star хамтдаа угсрах
ПХБ ба A-Star хамтдаа угсрах
ПХБ ба A-Star хамтдаа угсрах

Толгой зүү эсвэл жижиг кабель ашиглахад хялбар байдаг.

Та гагнуурын төмрийн температурыг ердийн температурт (320C) тохируулж болно.

Pololu A-Star-ийн 7 зүү, BMP180-ийн 4 зүүг гагнана.

Алхам 9: Гагнуурын дараа хуванцарыг зайлуулна

Image
Image

Бүх тээглүүрийг нэг талдаа гагнасны дараа хуванцарыг салга.

Алхам 10: A-Star ба BMP180-ийг Pcb-д гагнах

Pololu A-Star ба BMP180-ийг pcb-тэй тэгшлээд гагнана.

Алхам 11: Бүх тээглүүрийг хайчилж ав

Pcb ба Quanum -ийг гагнах
Pcb ба Quanum -ийг гагнах

Гагнуурын дараа тээглүүрийг хайчилж ав.

Алхам 12: Pcb ба Quanum -ийг гагнах

Pcb ба Quanum -ийг гагнах
Pcb ба Quanum -ийг гагнах
Pcb ба Quanum -ийг гагнах
Pcb ба Quanum -ийг гагнах
Pcb ба Quanum -ийг гагнах
Pcb ба Quanum -ийг гагнах

Pcb ба Quanum -ийг хооронд нь зэрэгцүүлж, гагнаж, дараа нь хоёр самбараар дамжин өнгөрөх 3 тээглүүрийг гагнана.

Алхам 13: Програм хангамжийг байршуулах …

Arduino IDE байршуулалтыг ашиглан firmware -ийг байршуулна уу.

Эхлээд Adafruit -аас BMP180 номын санг суулгаарай.

Wire.h (ихэвчлэн Arduino IDE -д байдаг)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Алхам 14: Програм хангамжийг байршуулах …

Pololu A-Star 32U4 Micro драйверуудыг Arduino IDE дээр суулгаарай.

Бүх заавар энд байна:

www.pololu.com/product/3101

Алхам 15: Firmware -ийг байршуулах

Хавсаргасан файлыг татаж аваад Arduino IDE дээр нээнэ үү.

Алхам 16: Програм хангамжийг байршуулах …

USB кабелийг залгаарай.

Arduino IDE -ийг нээж, порт болон самбарыг Pololu сайтад тайлбарласны дагуу тохируулна уу.

Програм хангамжийг байршуулах.

Энэ бол энэ бүх зүйл юм!

Сүүлийн алхам бол хэрэглэгчийн гарын авлагыг унших явдал юм (энэ зааврын сүүлийн алхам;-)

Хоёр чухал зүйл:

  • Батерейг холбохдоо түүний туйлшралыг шалгахаа мартуузай!
  • Өндөр дохиоллыг тохируулахын тулд холбогчийг залгах эсвэл залгахыг сонго

    • холбогчтой = 40 м
    • холбогчгүй бол = 120 м

Алхам 17: Хэрэглэгчийн гарын авлага

Файлыг татаж авах.

Алхам 18: Бүрэн квант хяналт, энгийн залгууртай шинэ хувилбар

Бүрэн Quanum хяналт, энгийн залгууртай шинэ хувилбар
Бүрэн Quanum хяналт, энгийн залгууртай шинэ хувилбар
Бүрэн Quanum хяналт, энгийн залгууртай шинэ хувилбар
Бүрэн Quanum хяналт, энгийн залгууртай шинэ хувилбар

Quanum -ийн бүрэн ажиллагаатай шинэ хувилбарыг үзнэ үү:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

PIC -тэй хувилбарыг үзнэ үү:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

MosFet транзистор бол P chanel -ийн логик MOSFET: ZXM61P03F эсвэл нийцтэй.

Энд холбоос байна:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…

Зөвлөмж болгож буй: