Энгийн роботууд: Волкер: 14 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Волкер Боттой хийсэн миний зорилго бол дөрвөн хөлтэй, арван минутын дотор хийх боломжтой бот хийх явдал байв. Энэ ботийг бүтээхэд надад гурван цаг зарцуулсан. Үүнийг хэлэхэд миний зорилго бол арван минутын дотор нэгийг хийх биш, харин арван минутын дотор хийх боломжтой нэгийг хийх явдал байв. Одоо би юу хийж байгаагаа мэдэж байгаа болохоор дахиад нэгийг хийх шаардлагатай бол үүнийг арван минутын дотор хийж чадна гэдэгтээ итгэлтэй байна. Наад зах нь энэ ботьноос илүү энгийн алхах бот хийхэд хэцүү байх болно. Би энэ төслийг амжилттай амжилт гэж үзэх болно.

Алхам 1: Бараа авах

Танд хэрэгтэй болно:

(x2) Шууд хөтөчийн хувьд тасралтгүй эргэдэг servos өөрчлөгдсөн ** (x1) 4 x АА зай эзэмшигч (x1) DPDT хөшүүргийн унтраалга (x1) утасны гар утас (x2) CD (x2) 6 "боолт (x2) 5" боолт (x4) боолт (x4) боолтны бүрээс (x2) нимгэн 1 "самар ба боолт (x1) хэд хэдэн төрөл бүрийн зип зангиа (x1) хэвлэх загвар (доороос татаж авах)

** Сервоо шууд жолоодохын тулд эндээс өөрчилнө үү

(Энэ хуудсан дээрх зарим холбоосууд нь түншлэлийн линк гэдгийг анхаарна уу. Энэ нь борлуулах зүйлсийн үнийг өөрчлөхгүй. Гэсэн хэдий ч хэрэв та эдгээр линкүүдийн аль нэг дээр дараад ямар нэгэн зүйл худалдаж авбал би бага хэмжээний комисс авдаг. Би үүнийг дахин хөрөнгө оруулалт хийж байна. Ирээдүйн төслүүдэд шаардлагатай материал, багаж хэрэгслийг мөнгө болгоно. Гэсэн хэдий ч та хүссэн зүйлээ чөлөөтэй эх сурвалжлах боломжтой.)

Алхам 2: Үүнийг нээнэ үү

Утасны утасны тагийг аваад чанга яригч, микрофон, үүрийг сугалж ав. Эдгээр нь шууд гарч ирэх ёстой.

Алхам 3: Өрөмдлөг хийх

Зураг дээрх утасны утасны үзүүр бүрт 4 цооног өрөмдөнө.

Үндсэндээ та нүхийг нүх бүрийн ар талд дөрвөлжин үүсгэх байдлаар өрөмдөх ёстой.

Алхам 4: Эхний мотор

Утасны үүрний эсрэг талын гар талаас эхлэн моторын утсыг утасны их биеэр дамжуулж, үүрийг салгаснаар үүссэн нүхийг гарга.

Эхний хөдөлгүүрийг үүрний эсрэг талд байрлах гар утасны нүхэнд оруулж, эвэр нь дотогшоо харсан байх ёстой. (Эвэр бол серво босоо аманд бэхлэгдсэн араатай төстэй зүйл юм)

Алхам 5: Хоёр дахь мотор

Хоёрдахь моторын утсыг үүрний үүсгэсэн нүхээр дамжуулж, хөдөлгүүрийг гар утасны төгсгөлд оруулна уу. Энэ хөдөлгүүрийн эвэр дотогшоо харсан эсэхийг шалгаарай.

3 -р алхамд өрөмдсөн нүхийг ашиглан хоёуланг нь зип холбоно уу.

Алхам 6: Шилжүүлэх

Зип, DPDT унтраалгыг дугуйны амны нүхэнд, үүрийг салгаснаас үүссэн нүхний дээд талд холбоно уу.

Шилжүүлэгч сууж болох жижиг уруул байх ёстой. Шилжүүлэгчийн хөшүүрэг дээшээ чиглүүлж байгаа эсэхийг шалгаарай (мотор дээрх араа руу).

Алхам 7: Загвар

Хэрэв та хараахан хийгээгүй бол загварын файлыг татаж аваад хэвлэ.

Хоёр том тойргийн тойргийг хайчилж ав.

Алхам 8: CD -г хайчилж ав

Загваруудыг CD бүрийн төв хэсэгт наана.

Гадна талын хоёр том нүхний хувьд 1/4 инчийн нүхийг өрөмдөх (эсвэл таны 5 ба 6 инчийн боолтонд тохирох зүйлийг хийх хэрэгтэй) Дөрвөн жижиг дотоод нүхний хувьд 1/8 инчийн нүхийг өрөмдөх (эсвэл таны хамгийн нимгэн зипт тохирох зүйлийг хийх). зангиа). Гадна талын ховилтой нэг CD дээр ерөнхий зориулалтын хайч ашиглан энэ хэлбэрийг CD-ээс хайчилж ав.

Алхам 9: Зай эзэмшигч

Утасны голд 1/8 хэмжээтэй хоёр цооног өрөмдөж, AA батерейны эзэмшигчийн бэхэлгээний нүхэнд байрлуулна.

Зай эзэмшигчийг 1 инчийн самар, боолтоор утсан дээр бэхлээрэй.

Алхам 10: Үүнийг утсаар холбоно уу

Батерейны бариулаас улаан, хар утсыг DPDT шилжүүлэгчийн төв терминал бүрт гагнана.

Шилжүүлэгчийн гаднах терминалуудын хооронд "X" үүсдэг тул хоёр богино утсыг гагнана. Үндсэндээ арын зүүн урд талын баруун урд, зүүн урд талын арын баруун талд холбогдсон байх ёстой. Энэ нь унтраалгыг эргүүлэх үед хүчийг арагш ашиглахад хүргэдэг. 1 -р моторын улаан утсыг 2 -р моторын хар утсаар, 2 -р моторын улаан утсыг 2 -р моторын улаан утсаар (ямар мотор чухал биш гэж тодорхойлсон) гагнана. Эцэст нь улаан, хар утсыг хос терминал дээр гагнана. Жишээлбэл, нэг хосыг зүүн арын терминал руу, нөгөө хосыг арын баруун терминал руу гагнана. Хэрэв энэ бүхэн үнэхээр ойлгомжгүй сонсогдож байгаа бол доорх утас диаграмыг үзнэ үү.

Алхам 11: CD хавсаргана уу

Шаардлагатай бол зип зангиа байрлуулахын тулд 1/8 инчийн өрөмдлөгийн тусламжтайгаар servo эвэрт нүх гаргаж эсвэл өргөсгө.

Зип CD -ийг мотортой холбож, мотор нь эргэх цэгийн төвд байх бөгөөд гадна талын хоёр нүх нь гар утсанд перпендикуляр байх ёстой. Түүнчлэн, унтраалгын хөшүүргийг наалдуулахын тулд гадна талын ховилыг хайчилж авсныг санаарай.

Алхам 12: Болт

Богино боолтыг ховилын CD -ээр дамжуулж утасны их бие рүү чиглүүлнэ.

Урт боолтыг нөгөө CD -ээр дамжуулна уу. Бүгдийг нь самараар бэхлээрэй.

Алхам 13: Болт хавтас

Илүү их зүтгүүрийг өгөхийн тулд бүх боолтыг резинэн боолтоор боож өгнө.

Алхам 14: Хүч чадал

CD -ийг боолт нь утасны биед перпендикуляр байхаар төвлөрүүл.

Батерейг оруулаад дараа нь салга.

Танд энэ хэрэгтэй, хөгжилтэй эсвэл зугаатай санагдсан уу? @Madeineuphoria -г дагаж миний хамгийн сүүлийн үеийн төслүүдийг үзээрэй.