Энгийн роботууд: утгуур: 17 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Маш олон энгийн ботууд шүүрдэж, арчдаг тул би араас нь авах нэгийг хийх нь зүйтэй гэж үзсэн. Scoop үүнийг л хийдэг. Энэ нь өөрийгөө түлхэж, замдаа байгаа бүх зүйлийг системтэйгээр олж авдаг. За … магадгүй "системчилсэн" гэдэг үгийг тайлбарлахад хэтэрхий хүчтэй байж магадгүй, гэхдээ энэ нь мэдээж хүчин чармайлтын хувьд A+ авдаг. Хэрэв Scoop Bot нь энэ дэлхий дээрх бусад бүхнээс илүү ихийг хийхийг хүсдэг нэг зүйл байвал энэ нь утгуур юм. Угаах ажилд зориулагдсан эрэгтэй, эмэгтэй, зайрмагны сервер, эрэн сурвалжлах сэтгүүлч амьд байдаггүй.

Илүү олон төслүүдийг авахын тулд Simple Bots цахим номыг аваарай n Үүнийг Kindle, iPad, PDF форматаар татаж аваарай.

Алхам 1: Бараа авах

Танд хэрэгтэй болно:

(x2) тасралтгүй эргүүлэх серво нь шууд хөтөчийн хувьд өөрчлөгдсөн ** (x1) 3 x АА батерейны эзэмшигч (x3) АА батерей (x1) тоос сорогч (x1) 12 "хөнгөн цагаан захирагч (x2) дугуй (x10) 4-40 x 3/ 8 "самар ба боолт (x8) 10-24 x 3/4" самар ба боолт (x8) резинэн хөл (x1) Хоёр дугуй үзэг (x1) төрөл бүрийн зип зангиа

** Сервоо шууд жолоодохын тулд эндээс өөрчилнө үү

(Энэ хуудсан дээрх зарим холбоосууд нь түншлэлийн линкийг агуулсан болохыг анхаарна уу. Энэ нь тухайн зүйлийн үнийг өөрчлөхгүй. Би хүлээн авсан мөнгөө шинэ төсөл болгохын тулд дахин хөрөнгө оруулалт хийдэг.)

Алхам 2: Хавсаргана уу

Сервүүдийг тоосны тавиурын бариул дээр чанга холбож, бие биенийхээ эсрэг заана.

Алхам 3: Устгаж, өрөмдөх

Servo эвэрийг servos -ээс салга.

Серво эвэрний булан бүрт 1/8 инчийн цооног өрөмдөнө.

Алхам 4: хайчилж ав

Захирагчийн 3-1/2 гэсэн хоёр хэсгийг хайчилж ав.

Алхам 5: Марк ба өрөм

Серво эвэрийг захирагчийн нэг хэсгийн ирмэг дээр байрлуулна. Дөрвөн бэхэлгээний нүх тус бүрт тэмдэг тавь. Захирагчийн хоёр дахь хэсгийг давт.

Эдгээр тэмдэг тус бүрийг байрлуулсан 1/8 инчийн цооног өрөмдөнө.

Алхам 6: Дахин өрөмдөх

Захирагчийн хэсэг бүрийг авч, өрөмдөөгүй байгаа хажуугийн ирмэгээс 1/4 инч төвтэй тэмдэг тавь.

Энэ тэмдгийг хийсэн газарт 1/4 инчийн нүх өрөмдөнө.

Алхам 7: Дахин холбох

Servo эвэрүүдийг servos руу дахин холбоно уу.

Алхам 8: Бэхэл

Захирагчийн хэсгүүдийг 3/8 самар ба боолт ашиглан servo эвэрт бэхлэнэ.

Алхам 9: Дугуйг салга

Дугуйг бэхэлгээний самарнаас салгаж дугуйны хаалтнаас салга.

Алхам 10: Хоосон зай

Бөмбөгөр үзэг салга.

Үзэгний биеэс 1/2 инч зайтай дөрвөн хоолойг хайчилж ав.

Алхам 11: Цутгах цаг

Хөнгөн цагааны хаалт тус бүрийг хөнгөн цагаан хаалтанд бэхлээрэй.

Алхам 12: Резинэн хөл

3/4 самар, боолт ашиглан резинэн хөлийг бэхлэх нүх тус бүрт бэхлэнэ.

Алхам 13: Зарим нүх өрөмдөх

Батерейны тавиурыг тоосны савны арын хананд байрлуулж, эзэмшигчийн бэхэлгээний нүхийг 1/8 инчийн хоёр цооног өрөмдөхөд гарын авлага болгон ашиглаарай.

Түүнчлэн ойролцоох 3/16 нүхийг өрөмдөж, моторын бүх дөрвөн утсыг дамжуулна.

Алхам 14: Хавсаргана уу

Үлдсэн хоёр ширхэг 3/8 инчийн самар, боолтоор батерейны хайрцгийг тоосны тавган дээр бэхлээрэй.

Алхам 15: Үүнийг утсаар холбоно уу

Зүүн талын servo -аас улаан утсыг баруун талын servo -ийн хар утас руу холбоно уу.

Үлдсэн хоёр хар, улаан servo утсыг хооронд нь холбоно уу. Эцэст нь эхний хос утсыг батерейны улаан утсанд холбоно уу. Нөгөө хос утсыг хар утсанд холбоно уу. Анхаарна уу: хэрэв та дараа нь асаахад хөл чинь хойшоо эргэж байвал зайны утаснуудын холболтыг буцаана уу.

Алхам 16: Үүнийг цэгцлэх

Зип бүх утсыг хооронд нь нягт уяж, ил гарсан гагнуурын үеүүдийн аль нь ч хүрч болохгүй, ботыг богиносгож чадахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 17: Үүнийг асаах

Батерейгаа тавиад Scoop хамгийн сайн хийдэг зүйлээ хийхийг үзээрэй!

Танд энэ хэрэгтэй, хөгжилтэй эсвэл зугаатай санагдсан уу? @Madeineuphoria -г дагаж миний хамгийн сүүлийн үеийн төслүүдийг үзээрэй.