Энгийн роботууд: Скраб: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Робот техникээр дамжуулан бидний амьдралыг хөнгөвчлөхийн тулд би Scrub Bot хэмээх хямд өртөгтэй цэвэрлэгээний бот хийсэн. Энэхүү орчин үеийн цэвэрлэгээний робот нь шалыг өнгөлөх, шилэн ширээг гэрэлтүүлэхэд маш сайн байдаг (хэрэв та үүнийг эхлээд савангаар цэвэрлэвэл). Энэ нь жижиг тоосонцорыг шалан дээр жигд тарааж, гэр чинь байгаагаасаа илүү цэвэрхэн харагдаж магадгүй юм. Энэ бол бүгд биш! Өвөрмөц патентлагдаагүй фрисбигийн дизайны ачаар Scrub Bot нь дуртай бүх зүйлээ, юу хийхээ хаашаа хийхээ мэдэхгүй шууд ботод нэмж оруулах боломжийг олгодог. Илүү "санаатайгаар жолоодох" эффект авахын тулд мотор бүрийг бие даан сэлгэх хэлхээг үүсгэнэ үү. Чи юу хүлээж байгаа юм бэ? Өнөөдөр нэгийг хий! Хүн бүр, гэхдээ таны тэжээвэр амьтад танд талархах болно.

Алхам 1: Бараа авах

Танд хэрэгтэй болно:

(x1) Frisbee (x3) Скруббер сойз (x3) Тохируулах зам (x2) Компьютерийн фенүүд (ижил хэмжээтэй) (x1) 9V батерейны холбогч (x1) 9V зай (x6) 1-1/2 "боолт (x18) самар 1-1/2 "боолт (x6) 1/2" боолт, самарны хувьд (x1) жижиг зип зангиа

(Энэ хуудсан дээрх зарим холбоосууд нь түншлэлийн линк гэдгийг анхаарна уу. Энэ нь борлуулах зүйлсийн үнийг өөрчлөхгүй. Гэсэн хэдий ч хэрэв та эдгээр линкүүдийн аль нэг дээр дараад ямар нэгэн зүйл худалдаж авбал би бага хэмжээний комисс авдаг. Би үүнийг дахин хөрөнгө оруулалт хийж байна. Ирээдүйн төслүүдэд шаардлагатай материал, багаж хэрэгслийг мөнгө болгоно. Гэсэн хэдий ч та хүссэн зүйлээ чөлөөтэй эх сурвалжлах боломжтой.)

Алхам 2: Нүх өрөмдөх

Сойз бүрийн сойзны төгсгөлд нүх өрөмдөж, дараа нь тохируулагдсан зам дээр уртын дагуу зэрэгцээ боолт хийж болно.

Та замын төгсгөлийг өрөмдлөгийн гарын авлага болгон ашиглаж болно.

Алхам 3: Замыг хавсаргана уу

1-1/2 боолтыг дунд гулсагч хэсэг дээшээ харсан байхаар тохируулах замаар доошлуул.

Дундуур гулсагч чөлөөтэй хөдөлж болохуйцаар цэвэрлэгээний сойзны хоорондох зайнд нэг эсвэл хоёр самар оруулна уу. Боолтыг угаалгын сойз дээрх нүхэнд хийж өөр самараар бэхлээрэй.

Алхам 4: Өрөмдлөгийн тэмдэг

Гулсагчийн хаалтыг фрисбигийн ирмэгээр жигд байрлуулж, өрөмдлөгийн тэмдэг тавь.

Эдгээр тэмдгийг фрисбиг гуравны нэг хүртэл хуваахаар хийх ёстой.

Алхам 5: Өрөмдлөг хийх

Фрисбигийн нүхийг 1/8 инчийн өрмийн тусламжтайгаар өрөмдөх.

Алхам 6: Бэхэл

Фрисбиг дээш нь эргүүлээд 1/2 инчийн самар, боолт ашиглан дунд гулсагчийг фрисбид бэхлээрэй.

Сойзнууд одоо фрисбиг дэмжих штатив бүтээхээр ажиллаж байх ёстой.

Алхам 7: Чичиргээт мотор

Зарим сэнсний ирийг таслах замаар фенүүдээ чичиргээт хөдөлгүүр болгон хувиргаарай.

Сэнс бүрийн өөр өөр хэв маягаар сэнсний ирийг хайчилж тэгш хэмтэй болгохоос зайлсхийх хэрэгтэй. Энэ нь түүнд өвөрмөц хөдөлгөөнийг арай илүү өгөх болно.

Алхам 8: Зип зангиа

9V батерейг хоёр сэнсний хооронд холбож, сэнсний хаалт дотогшоо, роторууд нь гадагшаа харсан байх ёстой.

Түүнчлэн, та тэдгээрийг мотор бүрийн утас хоорондоо ойролцоо байхаар холбохыг хүсч болно. Хэрэв зөв хийсэн бол 9V батерейг чанга барьж, мотор чөлөөтэй эргэх ёстой. Дууссаны дараа илүүдэл цахилгаан товч битийг хайчилж ав.

Алхам 9: Үүнийг утсаар холбоно уу

Мотор холбогчийг таслах. Утасны тусгаарлагчийг буцааж аваад хоёр фенийн улаан утсыг зайны холбогчоос улаан утсаар холбоно. Үүнтэй адилаар бүх хар утсыг хий.

Илүү найдвартай холболт хийхийн тулд тэдгээрийг гагнах, цахилгаан соронзон хальсаар хучих нь зүйтэй болов уу.

Алхам 10: Илүү нүх өрөмдөх

8 цооног өрөмдөж, дараа нь зип зангиагаа фрисбигээр, сэнсний моторын булан бүрээр дамжуулж, дараа нь буцааж фрисбигээр дамжуулж болно.

Нүх өрөмдөхдөө сэнснийхээ угсралтыг гарын авлага болгон ашиглаарай.

Алхам 11: Бүгдийг нэг дор хий

10 -р алхамд өрөмдсөн нүхийг ашиглан сэнсний угсралтын булан бүрийг фрисбигээр холбоно.

Алхам 12: Явцгаая

Батерейгаа залгаад цэвэрлэхэд бэлэн болно.

Сойзыг өөр өөр байрлалд байрлуулах нь өөр өөр хөдөлгөөнийг бий болгодог.

Туршилт хийж үзээрэй.

Танд энэ хэрэгтэй, хөгжилтэй эсвэл зугаатай санагдсан уу? @Madeineuphoria -г дагаж миний хамгийн сүүлийн үеийн төслүүдийг үзээрэй.