Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Схемийг ойлгох
- Алхам 2: PIC16F690 залгуурыг суулгах
- Алхам 3: Үр дүн
- Алхам 4: PICKit 2 эсвэл 3 -ийн холбогч
- Алхам 5: Дүгнэлт
Видео: FLR D2-2 роботыг өөрчлөх: 5 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Би үнэхээр хямд D2-2 роботыг дахин програмчлахыг хүсч байна (жишээлбэл Banggood-ийг үзнэ үү). Нийлүүлсэн µcontroller нь AT89C2051 бөгөөд надад IDE, програмист, сурах цаг байхгүй тул AT89C2051 -ийг устгаад PIC ашиглаж үзэхээр шийдлээ.
Би 16F690 -ийг сонгосон, учир нь надад хангалттай байгаа, гэхдээ ижил зүү диаграмтай бол та өөр нэгийг туршиж үзэх боломжтой (жишээлбэл 16F1507 бол сайхан).
Үүнийг хийхэд маш хялбар бөгөөд энгийн! Танд зөвхөн микроконтроллер (мөн PICKit) хэрэгтэй.
Алхам 1: Схемийг ойлгох
Энэ зарчим нь маш энгийн: 2 оролт байдаг: давхар харьцуулагчтай холбогдсон 2 фотодетектор, 4 гаралт байдаг: 2 мотор, 2 LED.
Хөтөлбөр нь бас маш энгийн: Хэрэв фотодетектор цагаан хэсгийг мэдэрч байвал харгалзах мотор асаалттай байна.
Схемийн хувьд XTAL Y1 байхгүй байна. Энэ нь AT89C2051 -ийн 4 ба 5 -р зүү хооронд байрладаг.
Алхам 2: PIC16F690 залгуурыг суулгах
Та иж бүрдлийг дараах хэсгүүдгүйгээр гагнах хэрэгтэй.
R1 ба C4: энэ бол дахин тохируулах хэлхээ юм
C6, C7 ба Y1: энэ нь осциллятор юм
Дараахь өөрчлөлтүүдийг анхааралтай хийх ёстой.
R10 нь C4 -ийн сөрөг зүү дээр холбогдсон байх ёстой
20 зүүтэй IC залгуурыг УРШЛАГААР гагнах шаардлагатай бөгөөд 1 -р зүү нь роботын төв рүү чиглэсэн байна.
16F690 -ийн 1 -р зүүг (P3.7 гэж тэмдэглэсэн) дараагийн Vcc -тэй гагнах ёстой.
Алхам 3: Үр дүн
R10 хэрхэн суулгасан болохыг анхаарна уу.
Алхам 4: PICKit 2 эсвэл 3 -ийн холбогч
PICKit -ийг хялбархан холбохын тулд би 5 Male to Male jumper кабелийн Dupont Wire ашиглаж байна.
Тэд өнгөний кодын дагуу гагнаж байна.
Эхний утас (хүрэн утсыг R10 зүүний оронд гагнах ёстой.
PICKit -тэй холбогдох өнгөний кодын дагуу хийгддэг.
Алхам 5: Дүгнэлт
Энэ жижиг хакердах нь маш энгийн бөгөөд шууд ажилладаг!
Нийлүүлсэн Excel файл нь 16F690-ийн заавар, бүртгэл, залгах жагсаалтыг агуулдаг.
Youtube дээр програмчлагдсан роботын үр дүнг энд оруулав.
Гэхдээ одоо та илүү ухаалаг роботыг програмчилж болно …
Зөвлөмж болгож буй:
Хөгжилтэй роботыг дахин хийх: 10 алхам (зурагтай)
Хөөрхөн хуучин роботыг дахин хий: Олон зан чанартай, хөгжилтэй робот Арлантай танилцана уу. Тэрээр 5 -р ангийн байгалийн ухааны ангид амьдардаг. Би түүнийг сургуулийн робот техникийн багийн сахиус болгож дахин бүтээсэн, тэр бас ангийн туслах юм. Хүүхдүүд технологийн үйл ажиллагааг харах дуртай бөгөөд Арлан алхаж байна
Arduino болон Raspberry Pi ашиглан интернетийн хяналттай видео дамжуулах роботыг бүтээгээрэй: 15 алхам (зурагтай)
Arduino болон Raspberry Pi ашиглан интернетээр хянагддаг видео дамжуулах роботыг бүтээгээрэй: Би @RedPhantom (LiquidCrystalDisplay / Itay гэгддэг), Израилийн 14 настай оюутан, Макс Шейн ахлах сургууль, математикийн чиглэлээр сурдаг. Би хүн бүрээс сурч, хуваалцах зорилгоор энэхүү төслийг хийж байна
SMARS роботыг хэрхэн бүтээх вэ - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 алхам (зурагтай)
SMARS роботыг хэрхэн яаж бүтээх вэ - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Энэхүү нийтлэлийг PCBWAY.PCBWAY ивээн тэтгэсэн бөгөөд дэлхийн өнцөг булан бүрт байгаа хүмүүсийн хувьд өндөр чанартай ПХБ -ийн загварыг гаргадаг. PCBWAY дээрээс маш сайн чанартайгаар 10 доллар ПХБ -ийг ердөө 5 доллараар худалдаж аваарай, баярлалаа PCBWAY. Arduino Uno -ийн мотор бамбай
Боловсролын роботыг BUGS: 11 алхам (зурагтай)
Боловсролын роботыг BUGS: Өнгөрсөн нэг жилийн хугацаанд би чөлөөт цагаа бараг бүхэлд нь нээлттэй эхийн 3D хэвлэх роботын загвар зохион бүтээх, сурахад зарцуулсан тул Instructables роботын уралдаан зохион байгуулсныг хараад надад оролцох боломжгүй байсан. Би дизайнерыг хүсч байсан
Алсын удирдлагатай 3D хэвлэсэн өөрийгөө тэнцвэржүүлэх роботыг хэрхэн бүтээх вэ: 9 алхам (зурагтай)
Алсын удирдлагатай 3D хэвлэсэн өөрийгөө тэнцвэржүүлэх роботыг хэрхэн бүтээх вэ: Энэ бол В роботын өмнөх хувилбарын хувьсал юм. 100% OPEN SOURCE / Arduino робот. КОД, 3D эд анги, электроникууд нээлттэй байгаа тул үүнийг өөрчлөх эсвэл роботын асар том хувилбарыг бүтээхэд таатай байна. Хэрэв танд эргэлзээ, санаа, тусламж хэрэгтэй байвал