OLPC Telepresence: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Шинэчлэлтүүд! Энэ бол үргэлжилж буй төсөл юм. Би энэ зааварчилгааг шинэчилж байх болно, гэхдээ миний блог илүү олон удаа шинэчлэгддэг. Нэг зөөврийн компьютер нэг хүүхдэд зориулагдсан (OLPC) нь дэлхийн хүүхдүүдэд хэрхэн боловсрол олгохдоо хувьсгал хийх технологи болох 100 долларын үнэтэй зөөврийн компьютер бүтээх судалгааны ажилд зориулагдсан шинэ ашгийн бус холбоо юм. Энэ заавар нь OLPC -ийг iRobot Create -тэй хэрхэн холбож, телепресенс робот бүтээхийг харуулав. Энгийн вэб интерфэйсийг ашигласнаар хэрэглэгчид OLPC -ийн вэбкамер болон микрофоноор дамжуулан Create -ийг удирдах, мэдрэгчийн уншилтыг хянах, интернэт даяар дэлхийг судлах боломжтой болно.

• OLPC
• iRobot Create (цуваа кабель үүсгэх орно)
• USB-цуваа адаптер
• Velcro эсвэл наалдамхай тууз дээр наа

Нэмэлт материалууд:

• 2 эмэгтэй/эрэгтэй Kyosho батерей холбогч хос
• 25 Pin Эрэгтэй гагнуурын аяга DB25 холбогч
• Гагнуур
• Цахилгаан соронзон хальс эсвэл агшилт

Нэмэлт хэрэгсэл:

• Гагнуурын төмөр
• Вольт тоолуур
• Утас таслагч
• Утас хуулагч
• Үс хатаагч (хэрэв дулаан агшаагч хэрэглэдэг бол)

Алхам 1: USB-ээс цуваа адаптер болон цуваа адаптер үүсгэх холбоно уу

USB-ээс цуваа адаптерийг Create-ийн цуваа адаптерт холбоно уу.

Алхам 2: Нэмэлт: OLPC -ийг Бүтээлээс асаах

Энэ алхам нь OLPC болон Create хоёуланг нь хамт цэнэглэх боломжийг олгодог.

Нэгдүгээрт, DB25 холбогчийг бэлтгэ. 1. Эмэгтэй Kyosho холбогчийг аваад хоёр утасны үзүүрээс 0.25 инч орчим тусгаарлагчийг хуул. 2. Утаснуудаа эргүүлж, цагаан тугалга хийнэ. 3. Дулааны агшилтын хоёр жижиг хэсгийг хайчилж, утас бүрт нэгийг нь шургуул. 4. Улаан кабелийг DB25 холбогчийн 11 -р зүү рүү гагнах. 3. DB25 холбогчийн 25 -р зүү рүү хар кабелийг гагнана. 4. Дулааны агшаагчийг гулсуулж, тээглүүрийг таглаж, үс хатаагч ашиглан агшаана. Дараа нь OLPC цахилгаан холбогчийг бэлтгэ. 1. OLPC цахилгаан кабелийг утсан таслагчаар хагасаар нь огтолно. Хоёр кабелийн чиглэлийг (эерэг ба сөрөг) санаж байгаа эсэхийг шалгаарай. 2. Зүссэн хоёр үзүүрээс 0.25 инч орчим тусгаарлагчийг хуул. 3. Хоёр үзүүрт байгаа хоёр кабелийг кабелийн ойролцоогоор 1 инч доош тусгаарла. 4. Аль утас нь газардуулга болохыг тодорхойлохын тулд тасралтгүй байдлыг шалгах эсвэл эсэргүүцлийг хэмжих вольт тоолуурыг ашиглана. Торхны залгуурын гадна талд нэг датчик тавьж, нөгөө утсыг нэг утсан дээр байрлуулна. Хэрэв тоолуур нь эсэргүүцэл эсвэл тасралтгүй байдлыг илэрхийлдэг бол та газардуулгын утсыг сонгосон болно. 5. Эрэгтэй Kyosho адаптераас 0.25 инч орчим тусгаарлагчийг хуул. 6. Дулаан багасгадаг хоёр богино хэсгийг хайчилж, Kyosho адаптерийн кабель бүр дээр нэгийг нь гулсуулна уу. 7. Хар өнгийн Kyosho adpater утсыг OLPC -ийн баррель залгуурын газардуулгын утсанд гагнах. 8. Улаан Kyosho адаптерийн утсыг OLPC -ийн баррель залгуурын эерэг утсанд гагнана. 9. Дулаан агшаагчийг гагнуурын үенийхээ дээгүүр шургуулж, үс хатаагчаар агшаана. Эцэст нь, гагнуур ба дулаан нь өөр нэг эмэгтэй Kyosho адаптерийг цахилгаан адаптерийн нөгөө тал руу багасгадаг.

Алхам 3: OLPC ба кабелийг хавсаргана уу

OLPC нь Create -ийн орой дээр маш сайн тохирдог. OLPC -ийг Create -д бэхлэхийн тулд velcro эсвэл наалдамхай туузыг ашиглаарай.

Бүх кабелийг холбож, ачааны өрөөнд сайтар боож өгнө. OLPC -ийн бариулаар дамжуулахын тулд цуваа, тэжээл, USB кабелийн төгсгөлд жаахан сул зай үлдээгээрэй. Дараа нь Create дээр OLPC -ийг наана уу. OLPC тагийг онгойлгож, урагшаа харуулан эргүүлээрэй. Та одоо OLPC тэжээлийн кабель болон USB-ээс цуваа адаптер USB залгуурыг залгах боломжтой.

Алхам 4: Telepresence програмыг суулгана уу

Эхний алхам бол шаардлагатай програм хангамжийг татаж аваад суулгах явдал юм.

• PyRobot бол iRobot -ийн Roomba эсвэл Create -ийг удирдах Python номын сан юм. Энэ нь зааварчилгаа өгөх зорилгоор бүтээгдсэн бөгөөд OLPC -ийн вэбкамер, микрофон руу нэвтрэх, интернетээр үүсгэхийг хянах вэб интерфэйсийг ашиглах модулиудыг багтаасан болно.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Эдгээр бүх хамаарлыг чөлөөлөлтүүдээр оруулдаг. Одоогийн PyRobot хувилбарыг суулгахын тулд SSH -ийг OLPC -д оруулах эсвэл хөгжүүлэгчийн консолыг нээнэ үү.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzХэрэв та хөгжүүлэлтийн хувилбараас ажиллахыг хүсч байвал шаардлагатай хамаарлыг өөрөө суулгах хэрэгтэй болно. Доорх зураг нь вэб интерфэйсийн дэлгэцийн зураг юм.

Алхам 5: Вэб серверийг ажиллуулна уу

Вэб серверийг эхлүүлэхийн тулд SSH -ийг OLPC -д оруулах эсвэл хөгжүүлэгчийн консолыг нээнэ үү. Дараа нь pyrobot лавлахад web_ui.py ажиллуулна уу.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py хост: порт'хост: порт' нь OLPC -ийн IP хаяг болон вэб серверийг ажиллуулахыг хүссэн порт байх ёстой. Цуваа порт руу нэвтрэхийн тулд үндэс зөвшөөрөл шаардлагатай. Интерфэйсийг үзэх, Create -ийг хянахын тулд вэб хөтөчөө https:// host: port руу чиглүүлнэ үү.