Бага Sparky - DIY Telepresence робот: 21 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

"Та Sparky-ийг хамгийн сүүлийн үеийн дэвшилтэт машин гэж нэрлэж болно." Утастай сэтгүүл SPARKY: Sparky гэдэг нэр нь 90-ээд оны эхээр хог, олдсон объектыг ашиглан хийсэн өөрөө хөрөг зураг, зөөврийн эд анги гэсэн товчлол дээр үндэслэсэн болно. болон хаягдсан технологи. Sparky Jr. -ийг мөн олон төрлийн олдсон эсвэл хуссан тоног төхөөрөмж, эд ангиудаар хийж болно, гэхдээ үүнийг шинэ болон одоо байгаа материалын холимогоор бүтээсэн. Эдгээр тоног төхөөрөмжийн угсралт нь өвөрмөц машин болох Sparky Jr. утасгүй утас болно. Ровер нь интернетээр нүүр тулан видео чат хийх боломжтой. DIY телевизийн танилцуулга үйлдвэрлэгчдийн өсөн нэмэгдэж буй нийгэмлэгт нэгдээрэй

Алхам 1: Sparky Jr -ийг бүтээхэд ашигладаг үндсэн тоног төхөөрөмжийн жагсаалтыг энд оруулав

Robot ChassisMac Mini компьютерт Lilliput 7 VGA автомашин суурилуулах төхөөрөмж Робот явах эд анги үүсгэх Keyspan цуваа USB адаптертай Logitech USB ширээний микрофон Creative Labs Ultra вэб камер VF0060USB дээр ажилладаг чанга яригч 12 v. 7Ah хобби зай Боолт Төрөл бүрийн Erector багц эд анги Нимгэн хуванцар хавтан 10/32 техник хангамж Хяналтын компьютерт: Вэб камертай чаттай чихэвч бүхий Logitech USB тоглоомын дэвсгэр Шаардлагатай хэрэгслүүд: Халуун цавуу болон буу Өрөм/драйвер ба бит Зип хэлхээ Хайч Матт хутга Шураг Нэмэлт: 2-р монитор (тохируулга хийх зориулалттай) 8 ба 1/4 нийлэг хуванцар жижиг нийлэг шоо Нийлэг уусгагч ба түрхэгч

Алхам 2: 1а хэсэг: Компьютерийн техник хангамжийн тохиргоо

Эхлээд Sparky -ийн Mac, мониторыг ердийнх шигээ тохируулаарай, вэбкамер, чанга яригч, микрофон. IRobot Create -ийг Keyspan цуваа/USB адаптер ашиглан Mac руу залгаарай. Бид програм хангамжийг тохируулах явцад дараа нь энэ холболтыг туршиж үзэх болно.

Алхам 3: 1б хэсэг: Компьютерийн тохиргоог хянах

Компьютерийн тохиргоог хянах: Энэ нь энгийн байх ёстой. Та интернэтэд холбогдсон, видео чат хийх боломжтой вэбкамертай ямар ч Macintosh ашиглаж болно. Энэ нь ширээний компьютер, зөөврийн компьютер эсвэл нэтбүүк байж болно. Би хакердсан Mac OS суулгасан Dell Mini 9 нэтбүүкийг биечлэн сонгосон. Энэ компьютерт USB тоглоомын дэвсгэр, USB чат чихэвч хавсаргасан байх шаардлагатай. Skype суулгана уу.

Алхам 4: 1c хэсэг: Skype -г туршиж үзээрэй

Mac -ийг хоёуланд нь Skype суулгаж, видео чат ажиллаж байгааг шалгаарай. Та тохиргооны хэсэгт орж тохируулга хийх хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Алхам 5: 1d хэсэг: Батерейны туршилт

Компьютер болон Skype ажиллаж эхэлмэгц бүх зүйлийг унтрааж, Mac болон мониторыг 12V -т залгаарай. тамхины асаагуурт инвертер ашиглан зай. 3 залгууртай Mac шууд залгагддаг бөгөөд дэлгэц нь асаагууртай адаптерийг ашиглах боломжтой. Mac -ийг дахин эхлүүлээд дахин туршина уу. Батерей дуусах хүртэл бүх зүйл өмнөх шигээ ажиллах ёстой. Та дор хаяж нэг эсвэл хоёр цаг бүрэн цэнэглэх хэрэгтэй

Алхам 6: 2а хэсэг: Joystick хянагчийн тохиргоо

Одоогийн байдлаар манай хянагчийн програм хангамж нь зөвхөн Mac дээр ажилладаг боловч дараагийн хувилбар нь Mac болон PC дээр ажиллах бөгөөд энэ нь илүү өргөн хүрээний техник хангамжийн сонголтыг хийх боломжийг олгодог. Хэрэв та VGA дэлгэцийн оронд жижиг зурагт ашиглаж байгаа тул таны Sparky дэлгэц дээрх текстийг уншихад хэтэрхий хэцүү байвал програм хангамжийг тохируулахын тулд хоёр дахь дэлгэц ашиглах нь зүйтэй болов уу. Үүнийг дуусгасны дараа та Sparky -ийн байнгын монитор руу шилжиж болно.

Алхам 7: 2б хэсэг: Keyspan драйверийг суулгана уу

Keyspan Serial адаптерийн драйверыг Sparky -ийн Mac дээр татаж суулгаарай. Keyspan -ийн өгсөн зааврыг дагана уу.

Алхам 8: 2в хэсэг: Joystick Control Plugins -ийг суулгана уу

Sparky Jr. Joystick суулгагчийг татаж аваарай. Үүнийг "хяналтын лангуу" болгон ашигладаг компьютер дээрээ тавь. Sparky Jr. iRobot Server суулгагчийг татаж аваарай. Үүнийг Sparky дээрх Mac Mini дээр тавь. Эдгээр суулгагчид таны систем дээр хэд хэдэн файл байршуулахаас гадна таны десктоп дээр дүрс байрлуулах болно. Хоёр компьютерт хялбар нэвтрэхийн тулд Skype болон хянагчийн дүрсийг системийн тохиргооны хажууд байрлуулахыг зөвлөж байна.

Алхам 9: 2d хэсэг: Хяналтын програмыг туршиж үзээрэй

Дараах алхмуудыг яг энэ дарааллаар хий 1) iRobot Create -ийг блок дээр байрлуул, ингэснээр дугуйнууд чөлөөтэй эргэлддэг 2) Sparky дээр бүх тоног төхөөрөмж холбогдсон эсэхийг шалгаарай, компьютерийг удирдана уу 3) iRobot -ийг асаана уу 4) Хоёр компьютерийг асаана уу 5) Хоёр компьютер дээр Skype -г ажиллуулаад нэвтэрнэ үү. (Компьютер бүрт данс хэрэгтэй) 6) Компьютер бүр дээр Sparky хянагчийг асаагаад холбогдох товчийг дарна уу. 7) Sparky хянагчийн цонхонд байгаа зурвасууд холболтыг илэрхийлж байгаа эсэхийг шалгаарай. 8) Sparky дээрх Skype текст чат цонхыг дарж онцлон тэмдэглээрэй. 9) Джойстикийг нэг эсвэл хоёр удаа урагшлуулна уу. Дугуйнууд шууд эргэх ёстой, гэхдээ эхний команд хариу өгөхөд нэг минут орчим хугацаа шаардагдана. Үүнийг эхлүүлсний дараа тушаал ба хариултын хооронд ямар ч хоцрогдол байх ёсгүй.

Алхам 10: 3 -р хэсэг: Бүтэц ба гадаад бүрхүүлийн танилцуулга

Sparky Jr. нь бүх эд ангиудыг барихын тулд хамгийн бага бүтцийн эд анги шаарддаг. Гаднах бүрхүүл нь уян хатан хуванцар хавтангаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь хатуу, бат бөх болж, угсарсаны дараа эксо-араг ясны үүргийг гүйцэтгэдэг. Sparky -ийн дэлгэц, чанга яригч нь энэ бүрхүүлд залгагдсан бөгөөд үүнийг бүрэн дэмждэг бөгөөд Sparky Jr -ийн шаарддаг бусад бүтцийн хэсэг нь Mac болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулах жижиг дотоод тавиур юм. Үүнийг мод, хуванцар, металл гэх мэт олон янзын материалаар хийж болно - Lego эсвэл Erector -ийн сэлбэг хэрэгсэл хүртэл ажиллах болно. Гэхдээ би үүнийг нийлэг эсвэл плексиглас ашиглан хийхийг зөвлөж байна. Үр дүн нь хүчтэй, хөнгөн, цэвэрхэн байх болно. Хоёр загварыг SparkyJr.com дээрээс татаж авах боломжтой.

Алхам 11: 3а хэсэг: Өвөр тавиур (1 -р хэсэг)

Тавиурын загварыг агуулсан зип файлыг татаж аваад хэвлэ. Та 100% хэвлэж байгаа эсэхээ шалгаарай (хэвлэгч зургийг тайрах талаар анхааруулсан ч гэсэн). Тохирох хэмжээг баталгаажуулахын тулд зургийг хэмжиж үзээрэй. Хэрэв та мод, металл ашиглаж байгаа бол тавиурыг өөрийнхөөрөө хий. Хэрэв нийлэг хэрэглэж байгаа бол материалын хэв маягийг сайтар судалж, модон иртэй ширээний хөрөө, хуванцар эсвэл нарийн модоор хийсэн өрмийн машин ашиглан хэсгүүдийг хайчилж ав. 1/4 "зузаантай материал нь хөлний хувьд хамгийн тохиромжтой, гэхдээ дээд ба хөл нь 1/8" юм. Хэрэв та ганц зузаан сонгох шаардлагатай бол 1/4 инч рүү очно уу.

Алхам 12: 3а хэсэг: Өвөр тавиур (2 -р хэсэг)

Дээд хэсгийг хавтгай гадаргуу дээр тавиад, хөлийн хэсэг бүрийг дээд талд нь байрлуулж, хажуугийн ирмэгийн дагуу 3 нүхээр угаа. Нэг ширхэг нийлэг уусгагчийг дотор талын үений дагуу болгоомжтой хийж, хэдэн минут байлгана. Хөлийн хэсэг бүрийг iRobot Create дээр дөрвөн жижиг шураг нүх ашиглан байрлуулна. Илүү өргөн ирмэг нь дотогшоо урагшаа харсан байхаар хэсгүүдийг тэгшлээрэй. Хөлийн хэсгүүдийг тохируулахын тулд боолтыг сул байлга. Хөлийн өнцөгт ирмэгийг урагш харуулан ширээн дээр тавь. Хөлдөө тохируулга хий, ингэснээр ирмэгүүд нь хөлтэйгээ ижилхэн байх ёстой. Эдгээр үе тус бүр дээр уусгагчийн ирмэгийг болгоомжтой хийж, тохируулаарай.*Нэмэлт. IRobot Create хүснэгтээс хүснэгтийг авч, нүүрээ доош нь харуулан тэгш гадаргуу дээр тавь. Уусгагчийг ашиглан жижиг шоог хөл/дээд үе бүрт болгоомжтой холбож, нэмэлт бүтцийн дэмжлэг болно.

Алхам 13: 3а хэсэг: Дотоод тавиур (3 -р хэсэг)

Тавиур бэлэн болмогц iRobot Create явах эд анги руу 10/32 хэмжээтэй дөрвөн боолтыг ашиглан холбоно уу. Хажуугийн тавцангийн доод талын арын нүхэнд бэхэлсэн өнцгийн хаалт, урд талын нүхэнд 2 угаагч байрлуулж тэгш хэмийг хадгалахаа мартуузай. Эдгээр хаалтуудыг гадна бүрхүүлийг iRobot -д холбоход ашигладаг.

Алхам 14: 3б хэсэг: Гадна бүрхүүл (1 -р хэсэг)

Sparky -ийн гаднах бүрхүүлийн загварыг SparkyJr.com дээрээс татаж авах боломжтой. Энэ бол Google SketchUp дээр бүтээгдсэн 2D хэмжээтэй бодит хэмжээтэй зураг юм. Энэ нь 35 x 24 1/4 "хэмжээтэй бөгөөд 15 хуудас цаас ашиглан хэвлэх боломжтой. Загварыг яг 1: 1 масштабаар хэвлэж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд эдгээр алхмуудыг дагана уу. 1) SketchUp -ийг компьютер дээрээ татаж суулгаарай. Sparky_outer_shell_01 гэж нэрлэгддэг файлыг SparkyJr.com дээрээс үзнэ үү. 4) Стандарт масштабтай харагдацыг сонгоно уу: Дээд тал. Стандарт харагдацыг сонгохын тулд "Камер" цэсийг нээгээд "Стандарт" дээр дараад аль нэг дүрсийг дарна уу. Зургийн баруун ба зүүн ирмэг нь зурагны хоёр талын ирмэг дээр яг хүрч байна. 6) "Файл" цэсийг нээгээд "Баримт бичгийн тохиргоо" дээр дарна уу. 7) "Хэвлэх" харилцах цонхны "Хэвлэх хэмжээ" хэсэгт, "Хуудас руу тохируулах" сонголтыг арилгана уу 8) Хэрэв та паралель горимд байгаа бол (1 -р алхам), стандарт харагдацыг (2 -р алхам) сонгосон бол "P" хэсгийн масштабын сонголтууд. "Хуудсанд тохируулах" сонголтыг арилгаснаар rint Scale "хэсгийг идэвхжүүлнэ. Хуваарийг 1 болгон 1 болгоно.9) Баримт бичгийн тохиргоог хадгалахын тулд "ОК" дээр дарж, "Файл" цэсийг нээгээд "Хэвлэх" дээр дарж загвараа хэвлэ. 10) Загварыг тунгалаг соронзон хальс ашиглан угсар. зохих тэгш байдлыг хангахад анхаарах.

Алхам 15: 3б хэсэг: Гадна бүрхүүл (2 -р хэсэг)

Загварыг дээрх тоног төхөөрөмжийн жагсаалтаас яг нарийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр бүтээсэн болно. Хэрэв та өөр өөр эд анги ашиглаж байгаа бол загварыг өөрт тохируулан өөрчлөх хэрэгтэй болно. Түүнчлэн, iRobot болон хуванцар бүрхүүлийн хоорондох зарим хавсралт цэгүүдийг нарийвчлалтай тодорхойлоход хэцүү байдаг бөгөөд үүнийг бага багаар хийхэд тусалдаг. Эхний оролдлого нь угсарч дуусахад бага зэрэг эмх замбараагүй болно гэж бодъё, тиймээс хэд хэдэн нэмэлт хуванцарыг гартаа хийх нь тийм ч муу санаа биш юм. Үүнийг материал руу хайна уу (эсвэл цаасан загварыг хайчилж ав, тойруулж зурж чадахгүй бол), дэлгэц, чанга яригч, вэб камерын нүхийг оруулаад загварыг хайчилж ав. Бүх боолтыг 10/32 өрөмдлөгөөр эсвэл арай томоор өрөмдөнө. Муураа шаардлагатай бол туслахыг зөвшөөрнө үү.

Алхам 16: 3б хэсэг: Гаднах бүрхүүлийн дэлгэцийн холболт

Мониторыг хуванцар дээр доош харуулан хэвтүүлээд дөрвөн жижиг булангийн хаалтуудыг тэгшлээд халуун цавуугаар наа. Холбогч ба үүр нь дээд ирмэг дээр байхаар дэлгэцийг чиглүүлэхээ мартуузай. Мөн вэбкамераа жагсааж, дэлгэцийн дээд ирмэг дээр халуунаар нааж болно. Одоо та вэбкамер болон холбох нүхний тохируулгыг баталгаажуулах боломжтой. Эдгээр нүхийг хайчилж, өрөмдөж, дэлгэц/вэбкамерыг тоног төхөөрөмжөөр нь боолтоор холбоно уу.

Алхам 17: 3б хэсэг: Гадна бүрхүүлийн чанга яригч холбох

Чанга яригчдыг нүхнийхээ дундуур байрлуулж, тус бүрийн ирмэг дээр халуун цавуугаар хийж бэхлээрэй.

Алхам 18: 3б хэсэг: Гаднах бүрхүүлийн угсралт 1

Одоо бүрхүүлийг 10/32 тоног төхөөрөмжөөр хэсэгчлэн угсарна. Хэсэг хэсгүүдийг зохих дарааллаар нь байрлуулахыг анхаарна уу, эс тэгвээс нүхнүүд хоорондоо таарахгүй болно. Хэдхэн боолт нэмж хийснээр хэлбэр нь хэрхэн хатуу болдог болохыг та анзаарах болно.

Алхам 19: Хэсэг 3b: Гадна бүрхүүлийн урд бамбайны тохируулга

Хуванцар хавтангийн урд талын доод ирмэг дээр тэмдэглэгдсэн хоёр нүх нь iRobot Create -ийн урд бампераар өрөмдсөн хоёр нүхтэй тохирч байна. Хуванцар дээрх нүхийг бамбайг тэмдэглэх, бамбай нүхийг тэмдэглэх, өрөмдөхөд гарын авлага болгон ашиглана.*IRobot Create -ийн урд бампер нь гаднах бүрхүүлийг хавсаргасан ч гэсэн бүрэн хөдөлгөөнтэй хэвээр байгааг анхаарч үзээрэй. Үнэн хэрэгтээ бүрхүүл нь бампер булаг шиг ажилладаг бөгөөд түүнийг гаднах байрлалд байлгаж, мөргөлдөхөд буцааж булахад нь тусалдаг. Хэрэв таных ажиллахгүй бол бэхэлгээний цэгүүдийн тохируулгыг шалгаж, шаардлагатай бол тохируулга хийгээрэй.

Алхам 20: Хэсэг 3b: Гадна бүрхүүлийн эцсийн хаалтын тохируулга

Хоёр бамбай цоорхойг хийж, хуванцарны урд ирмэгийг iRobot Create -д хавсаргасны дараа үлдсэн дөрвөн өнцөгт бэхэлгээний цэгүүдийн тэгш байдлыг шалгана уу (нэг нь бамбайны хоёр тал дээр, нөгөө нь голын хоёр талд байрладаг) явах эд анги). Хамгийн тохиромжтой нь эдгээр хаалтууд нь нэг ирмэг ба шураг нүхтэй байхаар хуванцар бүрхүүлтэй байх ёстой. Та тэдгээрийг явах эд анги руу халуун цавуугаар хийх хэрэгтэй болно, гэхдээ энэ нь өөрчлөгдөхгүй байхыг анхаараарай.

Алхам 21: Дүгнэлт

Дэлгэрэнгүй мэдээлэл, төлөвлөгөө авахын тулд Sparky Jr-д нэгдээрэй. Энэ сайт нь гар утас, нээлттэй эх сурвалжтай, үнэгүй програм хангамж, зааварчилгаа авах, хэрхэн яаж хийх видео, техник хангамжийн линк болон бусад олон зүйлийг холбож буй гар утас, видео чатны дрон бүтээгчдийг холбож өгдөг.. Өөрсдийнхөө төслүүдийг байршуулж, бусад гишүүдээс санал авах бөгөөд хамгийн шилдэг нь ҮНЭГҮЙ!