Бага унадаг робот машин: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгаа нь хямд үнэтэй олон төрлийн нимгэн хавтгай эдлэлээр хийгдсэн бага өртөгтэй робот машин, хямд өртөгтэй STEAMbot робот NC иж бүрдлийг хэрхэн бүтээхийг танд үзүүлэх болно. Робот машиныг бүтээсний дараа гар утасны үнэгүй програмаар алсаас удирдах боломжтой болно. Та мөн робот машиныг Google -ийн Blockly -ээр эсвэл дэвшилтэт програмчлалын хувьд Arduino IDE болон C ++ програмчлалын хэл ашиглан програмчлах боломжтой болно.

Алхам 1: Билл материал

Танд дараах зүйлс хэрэгтэй болно.

• Дараахь зүйлсийн аль нэг гэх мэт аливаа материалын нимгэн хавтгай зүйл.

  • Модон хавтан
  • Нийлэг гэрэл зургийн жааз
  • Гар утасны хайрцаг (Dollar Tree*дээрээс авах боломжтой)
  • Самбар

  • Chipboard (Майклс дээр байдаг*)

    Энэ нь дэмжлэг авахын тулд хэдэн ширхэг саваа шаардаж магадгүй юм

  • Булангийн товруу
  • Хаалганы өлгүүр
  • Үлгэрийн хаалга (Dollar Tree*дээрээс авах боломжтой)
  • Үндсэн хавтан (Lego нийцтэй) (Dollar Tree*дээрээс авах боломжтой)
  • Тууз (Майклс дээрээс авах боломжтой*)
  • Лазераар зүссэн модон товруу
  • Модон банз
  • Танд байгаа бусад нимгэн хавтгай эдлэл

• STEAMbot нүцгэн ясны иж бүрдэл нь дараахь зүйлийг агуулдаг.

  • STEAMbot Controller - BLE болон хос мотор хянагчтай Arduino нийцтэй самбар
  • Хянагч эзэмшигч - STEAMbot хянагчтай
  • 2 тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр ба дугуй
  • Роллер дугуй
  • Кабельтай хэт авианы мэдрэгч
  • Хэт авианы мэдрэгчийн хаалт
  • 4 AA батерейны эзэмшигч
  • Хөөс суурилуулах соронзон хальс
• Халуун цавуу буу ба цавуу (бага температурыг илүүд үздэг)
• Жижиг хавтгай халив

Дараахь зүйлүүд заавал биш юм.

• Таны роботыг хувийн болгохын тулд ийм чимэглэл хийх боломжтой
• Bluetooth LE дэмждэг хөдөлгөөнт төхөөрөмж

• Blockly програмчлалын хувьд дараахь зүйлсийн аль нэгийг ашиглана уу **.

  • Chromebook (BLE дэмжлэгтэй), эсвэл
  • Chrome хөтөч дээр ажилладаг Mac компьютер

• Arduino IDE програмчлах зориулалттай

  • Микро USB кабель
  • Arduino IDE болон STM32 нэмэлтийг дэмждэг аливаа компьютер.

* Би энэ барааг заасан дэлгүүрээс худалдаж авсан боловч вэбсайтаас нь олж чадаагүй байна. ** Одоогоор Chrome ажиллаж байгаа Windows ажиллахгүй байна. Би Линукс компьютер туршиж үзээгүй.

Алхам 2: Моторыг холбох

Энэхүү зааварчилгаа нь модон хэрэм ашиглах боловч материалын жагсаалтад орсон нимгэн хавтгай эд зүйлсийн аль нэгэнд хамаарна.

Хөдөлгүүрийг холбохын тулд дараахь зүйлийг хийнэ үү.

1. Ширээн дээр модон тавиур тавь.
2. Баруун моторын хөөс бэхэлгээний соронзон хальснуудаас хамгаалалтын цаасыг салга (хэдийгээр энэ нь зураг дээр зүүн талд харагдаж байгаа боловч угсрахдаа яг зөв хөдөлгүүр юм). Утаснууд нь хавтгай зүйлийн дундуур харсан эсэхийг шалгаарай.
3. Зөв хөдөлгүүрийг хавтгай зүйлтэй зэрэгцүүлж, моторын хөөс соронзон хальсыг хавтгай зүйл дээр дар.
4. Зүүн моторын хувьд 2 ба 3 -р алхамуудыг давт. Таны робот сүүлийн зурагтай төстэй байх ёстой.

Алхам 3: Зай эзэмшигчийг холбох

Батерейны бэхэлгээг холбохын тулд дараахь зүйлийг хийнэ үү.

1. Батерейны эзэмшигчийн хөөс холбох соронзон хальснаас хамгаалалтын цаасыг салга.
2. Зай эзэмшигчийг мотор дээр болгоомжтой байрлуулж, эзэмшигчийг хөдөлгүүрийн эсрэг дарна уу.

Таны хавтгай эд зүйлийн өргөнөөс хамааран зай эзэмшигч нь хөдөлгүүрийн тэнхлэгийн хооронд багтах боломжтой болохыг анхаарна уу. Хэрэв зай эзэмшигч нь тэнхлэгт биш харин моторын хооронд таарч байвал зайны хайрцгийг дэмжихийн тулд зохих хэмжээтэй картон эсвэл жирмийн гар урлалын мод хайчилж, мотор руу халуун цавуугаар хий. Дараа нь батерейны хайрцгийг картон дээр бэхлээрэй.

Алхам 4: STEAMbot хянагчийг холбох

STEAMbot хянагчийг холбохын тулд дараахь зүйлийг хийнэ үү.

1. Халуун цавуу буу ашиглан хянагчийн эзэмшигчийг хавтгай зүйлийн дээд хэсэгт наа. Уг эзэмшигч нь PLA форматаар 3D хэвлэгдсэн тул өндөр температурт цавуу хэрэглэж байгаа бол маш болгоомжтой байгаарай.
2. STEAMbot хянагчийг эзэмшигч дээр байрлуул. Цахилгаан унтраалга нь зүүн талд байх ёстой.
3. Жижиг хавтгай халив ашиглан зай эзэмшигчийн улаан утсыг + терминал боолттой холбоно уу.
4. Зай эзэмшигчийн хар утсыг терминал боолттой холбоно уу.
5. Зүүн мотороос MTRA хаягтай зүүн холбогч руу утсыг оруулна уу.
6. Утсыг баруун мотороос MTRB шошготой баруун холбогч руу оруулна уу.

Алхам 5: Дугуйны дугуйг бэхлэх

Дугуйны дугуйг холбохын тулд дараахь зүйлийг хийнэ үү.

1. Робот машиныг эргүүлээд, роботын арын доор тулгуур байрлуулж, хавтгай зүйлийг тэгш байлгаарай.
2. Булны дугуйг робот машины арын ойролцоо байрлуулж, төвд байрлуулна.
3. Робот машины ёроолд галзуу хүрдийг халуун цавуугаар наа.

Алхам 6: Хэт авианы мэдрэгчийг холбох

Хэт авианы мэдрэгчийг холбохын тулд дараахь зүйлийг хийнэ үү.

1. Хэрэв хаалтанд ороогүй бол хэт авианы мэдрэгчийг хаалт руу болгоомжтой дарна уу.
2. Хэт авианы мэдрэгч бүхий хаалтыг робот машины урд талд халуун цавуугаар наа.
3. Дөрвөн дамжуулагч утсыг хэт авианы мэдрэгч рүү холбож, тээглүүрийг нугалахгүй байхыг анхаарна уу.
4. 4 дамжуулагчтай утасны нөгөө үзүүрийг STEAMbot Controller дээрх P5 холбогч руу залгаарай.

Алхам 7: Робот машинаа чимэглэх (заавал биш)

Хэрэв та бүтээлч байхыг хүсч байвал робот машинаа чимэглээрэй. Энд хэдэн санал байна:

• Зураг дээр үзүүлсэн шиг робот машинаа засахын тулд хоолой цэвэрлэгч, пом пом болон бусад зүйлийг ашиглаарай.
• Цаас болон Cricut (эсвэл үүнтэй төстэй) машин ашиглан бүрхэвч үүсгээрэй.
• Шинэ эсвэл хуучин тоглоом худалдаж аваад робот машиндаа тааруулж тохируулаарай.

Алхам 8: Робот машиныг ажиллуулах

Робот машинаа ажиллуулахын тулд дараахь зүйлийг хий.

1. Цахилгаан унтраалга унтраалттай (роботын арын хэсэгт) байгаа эсэхийг шалгаарай.
2. 4 ширхэг АА шүлтлэг батерейг оруулна уу. Хүчдэл хэт бага байгаа тул NiCd эсвэл NiMH батерей ажиллахгүй болно.
3. Цахилгаан унтраалгыг асаалттай байрлал руу (робот машины урд талд) дарна уу.
4. Цахилгаан LED нь улаан асах ёстой бөгөөд RGB LED нь анивчиж, өнгөө өөрчлөх болно. Нэг эсвэл хоёр секундын дараа та дуут дохио сонсох ёстой.
5. Энэ үед таны робот машиныг гар утасны програмаар удирдах эсвэл програмчлахад бэлэн боллоо.

Алхам 9: Алсын удирдлагын горим

Таны робот машины үндсэн горим (анх асаахад) нь Алсын удирдлагын горим юм. Робот машинаа алсаас удирдахын тулд Bluetooth LE нийцтэй төхөөрөмж дээрээ My STEAMbot гар утасны програмыг суулгаарай. IOS төхөөрөмжүүдийн хувьд програмыг эндээс авна уу. Андройд төхөөрөмжүүдийн хувьд програмыг эндээс авна уу.

Алхам 10: Муурны горим

Хоёр дахь суулгасан горим бол муурны горим юм. Хэдийгээр бичлэг нь STEAMbot роботынх боловч таны робот машин яг л ийм байдлаар ажиллах болно. Робот машинаа муурны горимд оруулахын тулд дараахь зүйлийг хий.

1. Робот машинаа шалан дээр тавь.
2. RUN ба STOP товчлууруудыг нэгэн зэрэг дарна уу (тэдгээр нь STEAMbot хянагчийн ар талд байдаг).
3. Та хоёр дуут дохио сонсоод RGB LED анивчсаны дараа гар эсвэл бусад зүйлийг робот машиныхаа өмнө тавь. Тодорхой зайд (ойролцоогоор 20 см) таны робот машин урагшлах болно. Гэхдээ хэрэв та гараа (эсвэл өөр зүйлийг) робот машинтайгаа хэт ойрхон байрлуулбал тэр ухрах болно.
4. Алсын удирдлагын үндсэн горим руу буцахын тулд RUN болон STOP товчлууруудыг нэгэн зэрэг дарна уу.

Алхам 11: Робот машинаа Blockly ашиглан програмчлах (заавал биш)

Робот машинаа Blockly ашиглан програмчлахын тулд Chrome хөтөчөө (Chromebook эсвэл Mac компьютерээсээ) STEAMbot Programmer хуудас руу чиглүүлнэ үү. Таны робот машин Алсын удирдлагын горимд байх ёстой.

Алхам 12: Arduino IDE ашиглан робот машинаа програмчлах (заавал биш)

Та робот машинаа C ++ хэл болон үнэгүй Arduino IDE ашиглан програмчилж болно. Arduino IDE ашиглан робот машинаа програмчлахын тулд эндээс STEAMbot Хэрэглэгчийн гарын авлагыг (аль ч хувилбар нь ажиллах болно) татаж аваад програм хангамжийг суулгах зааврыг дагана уу.