Hummingbird хянагчтай бага сургуулийн сурагчдад зориулсан робот техникийн танилцуулга: 18 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Өнөөдөр зах зээл дээр байгаа робот техникийн ихэнх хэрэгслүүд нь хэрэглэгчээс тусгай програм хангамжийг хатуу диск дээрээ татаж авахыг шаарддаг. Hummingbird робот хянагчийн давуу тал нь түүнийг chromebook гэх мэт вэб дээр суурилсан компьютер ашиглан ажиллуулах боломжтой юм. Энэ нь мөн 8 -аас доош насны хүүхдүүдэд ашиглах боломжтой байхаар бүтээгдсэн - дэмжлэгтэйгээр.

Энэ бол Hummingbird Controller-ийг ашиглах алхам алхмаар танилцуулга юм, тухайлбал, мэдрэгчээр өдөөгдсөн мотор эсвэл LED гэрэл гэх мэт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэрхэн ажиллуулах талаар. Энэхүү заавар нь 8-18 (+) насныханд тохиромжтой.

Алхам 1: Hummingbird програмыг татаж аваарай

Hummingbird програмыг татаж авах нь үнэгүй, энгийн бөгөөд хурдан юм. Hummingbird холболтын програмыг суулгахын тулд Chromebook вэб дэлгүүрт зочлоорой.

Алхам 2: Hummingbird хянагчтай электроникийг хэрхэн холбох талаар видео үзэх

Энэ бол янз бүрийн мэдрэгч, гэрэл эсвэл моторыг Hummingbird хянагч руу хэрхэн холбохыг харуулсан богино видео юм. Таны иж бүрдэлд жижиг улбар шар халив байдаг (энэ нь сэнсний ир шиг харагддаг) бөгөөд үүнийг хийхэд хамгийн тохиромжтой.

Алхам 3: Hummingbird хянагчаа Chromebook -тэйгээ холбоно уу

Дараагийн алхам бол Hummingbird хянагчаа USB кабель ашиглан Chromebook -д залгах явдал юм. Энэ портыг USB гэж тэмдэглэсэн болно.

Алхам 4: Дарж, Chromebook дээрээ Hummingbird Controller програмыг нээнэ үү

Дараагийн алхам бол Hummingbird Controller програм дээрээ дарах явдал юм. Нээхэд дээрх зураг шиг харагдах болно. "ХОЛБОГДСОН" гэж бичсэн эсэхийг шалгаарай. Та Hummingbird -ийн хянагч самбар дээр тогтвортой ногоон "статус" гэрэл хайж, Hummingbird -ийг холбосон эсэхийг шалгах боломжтой. Хэрэв гэрэл лугшиж байвал та холбогдоогүй байна. Аппыг хааж, дахин оролдоно уу.

Алхам 5: SNAP -ийг нээнэ үү

СНАП! нь үнэгүй, блок, хөтөч дээр суурилсан боловсролын график програмчлалын хэл юм.

Гэнэт! нь бүхэлдээ хөтөч дээр суурилсан бөгөөд локал төхөөрөмж дээр суулгах шаардлагагүй програм хангамж юм. Hummingbird програмын холболт дээр Hummingbird блокуудыг ашиглахад бэлэн болсон бүх блокууд байдаг.

Алхам 6: Hummingbird хянагчид LED гэрэл

Hummingbird Controller Kit -тэй хамт ирдэг хоёр төрлийн гэрэл байдаг.

1. Улаан, шар, ногоон, улбар шар гэсэн дөрвөн өөр нэг өнгийн LED байдаг.

2. Гурван өнгийн LED нь гурван өөр өнгөөр анивчдаг.

Алхам 7: LED гэрлийг харагдах төрлөөр блокоор хянадаг

LED -ийг хянадаг блокууд нь Looks ангилалд багтдаг. Энэ ангилал дээр дарж гэрлийг хянадаг HB блокуудыг олохын тулд доош гүйлгэнэ үү.

Алхам 8: LED гэрэл нь өөрийн гэсэн порттой байдаг

LED -ийг өөрийн тусгай порт руу залгах шаардлагатай. Ганц өнгийн LED -ууд нь хоёр утастай байдаг. Нэг нь хар өнгөтэй бөгөөд терминал руу залгах шаардлагатай. Нөгөө нь гэрлийн өнгө бөгөөд + порт руу залгагдсан байдаг. Эсрэг талаас нь залгасан бол тэдгээр нь ажиллахгүй болно.

Tricolor LED -ийг портны үсэгэнд тохирсон утасны өнгөөр залгасан болно.

Алхам 9: Гурван өөр мотор

Hummingbird хянагчийн иж бүрдэлд гурван өөр мотор ирдэг.

1. 180 градус хүртэл эргүүлэх чадвартай Servo Motors нь гар, хөшүүрэгт сайн.

2. 360 мотор тасралтгүй эргэдэг бөгөөд дугуй болон араанд сайн

3. Чичирхийллийн мотор нь дуугаралт эсвэл чичиргээний дохиолол хийхэд тохиромжтой.

Алхам 10: Хөдөлгөөнт блокууд моторыг хянадаг

Дэлгэцийн зүүн дээд буланд та Hummingbird -ийг ажиллуулдаг өөр өөр програмчлалын блокуудыг олох боломжтой. Серво, мотор, чичиргээний хөдөлгүүрийг хөдөлгөдөг блокууд нь Motion ангилалд байрладаг. Энэ ангилал дээр дарж хөдөлгүүрийг хянадаг HB блокуудыг олохын тулд доош гүйлгэнэ үү.

Алхам 11: Моторууд өөрийн гэсэн боомттой байдаг

Моторууд нь хоёр шар утсыг хавсаргасан байдаг. Тэд өөрсдийн тусгай порт руу залгагдах ёстой. Аль шар утсыг + порт руу залгах, эсвэл аль порт руу залгах нь хамаагүй. Тэд нэг тийш холбогдсон бол нэг чиглэлд гүйх болно: эсрэгээр залгасан бол эсрэг чиглэлд гүйх болно.

Алхам 12: Дөрвөн төрлийн мэдрэгч

Hummingbird хянагчийн иж бүрдэлд дөрвөн төрлийн мэдрэгч байдаг:

1. Дуугаар өдөөгддөг дууны мэдрэгч байдаг

2. Гэрэл эсвэл харанхуйгаар асдаг гэрлийн мэдрэгч байдаг

3. Зай мэдрэгч байдаг бөгөөд энэ нь ямар нэгэн зүйл ойрхон эсвэл хол байгааг тодорхойлох боломжтой

4. Халуун эсвэл хүйтнийг тодорхойлох температур мэдрэгч байдаг.

Алхам 13: Цэнхэр мэдрэгч програмчлалын блокуудаар мэдрэгчийг ажиллуулдаг

Мэдрэгчийн өгөгдлийг уншдаг блокууд нь Мэдрэх ангилалд багтдаг. Бүх Hummingbird блокууд нь тухайн ангиллын блокуудын жагсаалтын төгсгөлд байрладаг бөгөөд бүгд "HB" -ээс эхэлдэг.

Алхам 14: Анхны хөтөлбөрөө бичнэ үү

Гэрлийн мэдрэгчээр өдөөгдсөн чичиргээ моторыг ажиллуулах жишээ програмыг энд оруулав.

Алхам 15: Чичирхийллийн моторыг асааж буй гэрэл мэдрэгчийн видео

Алхам 16: Гэрлийг алгадах / алга таших програм