Сансрын шанцайны танхим зааварлах боломжтой- Агаарын тээврийн сургуулийн ахлах сургуулийн робот техник: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ бол робот техникийн ангид элссэн ахлах сургуулийн гурван сурагчийн хийсэн заавар юм. Бид НАСА -аас зохион байгуулж буй "Дэлхийгээс гадна ургах уралдаан" тэмцээнд зориулан сансарт шанцайны ургамал ургуулах танхим байгуулах болно. Бид контейнер хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно. Эхэлцгээе.

Хангамж

• 15 инчийн 1 инчийн PVC хоолой
• 1 15 инчийн 2 инчийн PVC хоолой
• Салатны үр
• Чулуун ноос
• AeroGarden шингэн тэжээл 1 литр
• Raspberry pi
• 15 120mm x 38mm Infinity AXIAL фенүүд
• LED гэрэл 2 багц
• 50 см х 50 см х 50 см х 50 см зөгийн сархинаг хэлбэртэй хайрцаг (Зургаан өнцөгт хэмжээтэй байх ёстой.)
• Тор
• RIDGID 4 Gallon 5.0 оргил HP зөөврийн нойтон/хуурай вакуум

Алхам 1: Үндсэн ойлголтууд

Энэ нь фенүүдээ асаах/унтраах, өдрийн хагас (12 цаг) хамгийн бага горимд тохируулах боломжтой байх ёстой. Хоолойн хооронд фенүүд байрлах ёстой, ихэнх фенүүд нь нэг см -ийн зайтай байх ёстой. Утсыг хооронд нь уяж, фенүүдийнхээ хажуугаар ар тал руу нь зөөнө. Энэ нь хайрцагны арын хэсэгт утаснууд унтарч, эрчим хүчний эх үүсвэр рүү холбогдоно.

Алхам 2: Хоолойн хоолойг хэрэгжүүлэх

Хоолой нь арын хананы цаана байгаа усны савны доторх усыг ургамал руу чиглүүлэх болно. 1 том хоолойны эргэн тойронд 6 нимгэн хоолой байдаг. Ус нь хоолойгоор дамжин ургамал руу орж, тэнд 30 минут үлдэх бөгөөд хоолойд үлдсэн усыг вакуумд соруулж, дахин ашиглах тул дахин ашиглах боломжтой болно. Усыг гадагшлуулахгүй байх, ургамлыг зайлуулахгүй байхын тулд хоолойн эргэн тойронд тор байх болно, гэхдээ үрийг барьж буй чулуулаг нь хоолойны нүхний хэмжээтэй яг тэнцэх тул үүнийг хийх боломжгүй юм.

Алхам 3: Фенүүдээ холбоно уу

Вакуум нь усыг дахин боловсруулж зайлуулах бүрт л асах болно. Raspberry Pi нь тодорхой хугацааны дараа унтрааж/асаах боломжтой байх ёстой. Та үүнийг Raspberry Pi (с) ба сэнстэй хамт тэжээлийн эх үүсвэрт холбох арга замыг олох хэрэгтэй болно. Мөн савыг усны эх үүсвэрт холбох ёстой бөгөөд ингэснээр хуурайшихгүй.

Алхам 4: Rockwool хийх

Роквоол бол ургамлыг шим тэжээлтэй усанд ургуулахын тулд тэдгээрийг барьж байх материал юм. Чулуулаг нь шанцайны үр тарьсан хоолойн нүх тус бүрт орох болно. Тэд 6-8 инч өндөр болсны дараа ургац хураах ёстой. Ургац хураалтын дараа өөр үр тариад дахин эхлүүлнэ.

Алхам 5: LED гэрэл

LED тохиргоо нь зөвхөн таймер дээр ажилладаг. Энэ нь 11 цагийн мөчлөгийн дотор өнгөө өөрчлөх болно. Улаан, цэнхэр өнгийг 22 цагийн турш сольсны дараа 11 цагийн турш унтрааж, асаахаасаа өмнө үндсэн өнгө байх болно. Энэ нь өдрийн гэрлийн мөчлөгийг дуурайх явдал юм.

Алхам 6: Бүтэлгүйтэл

Бүх Raspberry Pis нь LED эсвэл вакуум эвдэрсэн тохиолдолд эвдэрсэн сейфтэй байх ёстой. Аюулгүй байхын тулд эвдэрсэн тохиолдолд хоёрдогч вакуум, LED тууз, сэнс нэмнэ үү. Хэрэв ямар нэг зүйл бүтэлгүйтвэл түүнийг аль болох хурдан солих хэрэгтэй. Аливаа зүйл бүтэлгүйтсэн тохиолдолд LED нь гурван өөр өнгөтэй байх ёстой. Нил ягаан өнгийн LED гэрэл нь зөгийн сархинагтай холбоотой асуудал, хоолой, усны сав, LED, гэх мэт эвдрэл гэх мэт асуудлуудыг хэрэглэгчдэд хэлэх ёстой. хариулж байна. Эцэст нь хэлэхэд хамгийн сүүлчийн LED нь Ногоон бөгөөд энэ нь бүх зүйл хэвийн байгаа гэдгийг хэлдэг. LED нь зөгийн сархинагны үүдэнд байх ёстой.

Алхам 7: Хаалгыг хэрэгжүүлэх

Зөгийн сархинаг хэлбэртэй хавтанг ашиглаж, хайрцгийн нээлттэй тал руу нугасаар холбоно уу. Соронзыг хаалганы дээд ба хайрцгийн дээд хэсэгт тавь, ингэснээр тэд бүрэн хаагдаж, хаалттай хэвээр үлдэнэ.

Алхам 8: Төгсгөл

7 -р алхамыг хийсний дараа та дууссан болно. Баяр хүргэе! Та "зөгийн сархинаг" -ыг сансар огторгуйд амьд үлдэх, амьдралыг тэтгэхэд бэлэн болгосон.