Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Товчлуурыг холбоно уу
- Алхам 2: Гэсэн хэдий ч кодыг татаж аваарай
- Алхам 3: Кодын тохиргоо
- Алхам 4: Цифр 1
- Алхам 5: Цифр 2
- Алхам 6: Цифр 3
- Алхам 7: Servo Move
Видео: Servo моторт товчлуурын хяналт: 7 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Эхнийх нь servo моторыг тохируулах явдал юм.
- Дунд утас нь 5V порт руу явдаг
- Зүүн талд GND порт руу явдаг
- Сүүлийг (хяналтын утас) 9 порт руу холбоно уу
Алхам 1: Товчлуурыг холбоно уу
Товчлуур нь маш энгийн. Баруун 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1 -ээс зүүн тийш зүүгээ холбоно уу. Зураг нэгээр солигдсон боловч бид servo -г 9 -тэй холбож байгаа тул бүгдийг доошлуул.
Алхам 2: Гэсэн хэдий ч кодыг татаж аваарай
Кодыг татаж аваад (тайлбарласан байгаа) ажиллуулна уу. Бүгд сайн байх ёстой. Үндсэндээ 180 -аас доош 3 оронтой тоог оруулбал энэ нь servo гарыг тэр түвшинд шилжүүлнэ. Гурван оронтой тоогоор та 10 авахын тулд 010, 5 авахын тулд 005 оруулах шаардлагатай болно.
Алхам 3: Кодын тохиргоо
Товчлуур өөр өөр байж болно, хэрэв та тэмдэгтүүдийг өөрт тохируулахаар өөрчлөхгүй бол char массив шиг харагдаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Би reset val (0) сонголтыг хадгалахын тулд эхлэх хувьсагчийг ашигласан. Та үүний оронд үргэлж 0 рүү дамжуулж болно.
Алхам 4: Цифр 1
Энэ код нь зөвхөн 0 эсвэл 1 байж болох эхний цифрийг үнэлж байгаа эсэхийг шалгана. Оруулсан хүчин төгөлдөр бус байсан тул өөр ямар ч зүйл нь servo -ийг дахин тохируулахад хүргэдэг. Хэрэв хүчин төгөлдөр бол дараагийн цифр рүү өсгөж, 1 оруулсан бол 100 -г нэмнэ. Тиймээс та одоо 100 -ийн суурьтай боллоо.
Алхам 5: Цифр 2
Эхнийхтэй адил энэ нь зөвхөн тоог үнэлдэг, энэ удаад 1-9. Хүчин төгөлдөр тэмдэгт оруулсны дараа оруулсан тоог 10 -аар нэмж, 10 -р байрыг бөглөнө. Тэгэхээр 1 -р цифр 1 байсан гэж үзье, та 100 -тай болсон, одоо та 5 -т орлоо. Суурь нь одоо 150 байна.
Алхам 6: Цифр 3
Цифр 3 нь бусадтай төстэй боловч сонгосон зүйл дээр үндэслэн 1-9-ийг нэмнэ. 8 орсон гэж бодъё. Танд одоо servo move аргад нэвтрэх 158 байна. Дууссаны дараа дараагийн алхам руу орно уу …
Алхам 7: Servo Move
Бидний жишээ 158 нь 180 -аас бага байгаа эсэхийг шалгадаг. Энэ нь моторыг 158 градус руу шилжүүлдэг. Хэрэв 190 гэж хэлсэн бол servo нь 0 болж шинэчлэгдэх болно. Цуваа хэвлэх нь зөвхөн өгөгдөл шалгахад зориулагдсан болно. Тэнд чухал зүйл алга.
Зөвлөмж болгож буй:
Товчлуурын Servo Lock: 5 алхам
Товчлуурын Servo Lock: Бүгдээрээ сайн байцгаана уу, энэ өдрийг сайхан өнгөрүүлээрэй гэж найдаж байна. Хэрэв тийм биш бол та энэ гарын авлага, эмчилгээний дуу хөгжимд нээлттэй хандана уу. Програмчлал нь төвөг учруулж болзошгүй юм. Аз болоход, энэ заавар нь төвөгтэй зүйл биш тул та үүнийг хийж чадна
ESP8266, Google Home болон Openhab интеграцчлал, вэб хяналт ашиглан сохор хөшигний хяналт: 5 алхам (зурагтай)
ESP8266, Google Home болон Openhab интеграцчлал ба вэб хяналт ашиглан сохор хөшигний хяналт: Энэхүү зааварчилгаанд би хөшиг дээрээ автоматжуулалтыг хэрхэн нэмсэнээ харуулав. Би автоматжуулалтыг нэмж, устгахыг хүсч байсан тул бүх суурилуулалтыг хавсаргасан болно. Үндсэн хэсгүүд нь: Stepper мотор Stepper драйвер удирддаг bij ESP-01 Gear and mounting
MQ7-БОХИРДЛЫН ХЯНАЛТ, ЯРИЛЦАА, НОДЕМКУГ ХЭРЭГЖҮҮЛЭХ ХЯНАЛТ: 4 алхам
MQ7-БОХИРДЛЫН ХЯНАЛТ, ЯРИА, НОДЕМКҮҮДИЙГ ХЯНАЛТЫН ХЯНАЛТ: Бохирдол бол бидний өнөөгийн дэлхийн хамгийн том асуудал юм, гэхдээ бид бохирдлоо хэрхэн ойрхон хянах вэ, одоо маш амархан
Raspberry Pi бүхий унтлагын өрөө, угаалгын өрөөнд ухаалаг хөгжим - Олон өрөө, дохиолол, товчлуурын хяналт, гэрийн автоматжуулалтыг нэгтгэх: 7 алхам
Raspberry Pi -тай унтлагын өрөө, угаалгын өрөөнд ухаалаг хөгжим - Олон өрөө, дохиолол, товчлуурын хяналт, гэрийн автоматжуулалтыг нэгтгэх: Өнөөдөр бид Raspberry Pi -ийг гэрийн автоматжуулалтад зориулагдсан Max2Play програмын тусламжтайгаар хэрхэн ашиглах талаар хоёр жишээ өгөхийг хүсч байна: угаалгын өрөө, унтлагын өрөөнд . Хоёр төсөл хоёулаа ижил төстэй бөгөөд янз бүрийн эх сурвалжаас авсан өндөр чанартай хөгжмийг шууд дамжуулж болно
Товчлуурын товчлуур Servo Positioner: 3 алхам
Товчлуурын товчлуур Servo Positioner: Энэхүү зааварчилгаанд та товчлуурын товчлуур дээр дарж, ямар тэмдэгт дарагдсан байдлаас хамааран servo мотор тодорхой хэмжээгээр эргэх болно. Хөтөлбөр нь товчлуур дарах бүрт тасралтгүй эргэх болно