Товчлуурын товчлуур Servo Positioner: 3 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Энэхүү зааварчилгаанд товчлуурын товчлуур дээр дарах боломжтой бөгөөд ямар тэмдэгт дарагдсанаас хамааран servo мотор тодорхой хэмжээгээр эргэх болно. Хөтөлбөр нь товчлуур дарах бүрт тасралтгүй эргэх болно.

Алхам 1: Шаардлагатай эд анги

Энэхүү зааварчилгаа нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд нэлээд шууд харагдаж байна. шаардлагатай зүйлд дараахь зүйлс орно.

1. arduino микро хянагч

2. 1 талхны тавцан

3. 4х4 хэмжээтэй матрицын товчлуур

4. 1 бичил servo

5. хамгийн сүүлд бүх зүйлийг холбох утаснуудын төрөл

Алхам 2: Товчлуур ба Servo -г тохируулна уу

Тохиргоо нь шууд урагшаа чиглэсэн байна.

Төсөлд ашигласан шиг 4х4 матрицын товчлуурыг би олж чадаагүй тул энэ бол миний олж чадах хамгийн ойр дотно бүрэлдэхүүн юм.

зохион байгуулалт нь яг адилхан бөгөөд хэрэв та 8 зүүг зөв дарааллаар холбовол үр дүн нь хэвээрээ байх болно.

1. товчлуураас arduino руу утас холбож эхэл. товчлуурын зүүн талын хамгийн алслагдсан зүүгээс эхлээд үүнийг arduino -ийн 2 дугаартай холбоно уу. Та үүнийг arduino -ийн 9 -р зүү хүрэх хүртэл бүх зүүгээр хийх болно. Илүү сайн ойлгохын тулд диаграмыг ажиглахаа мартуузай.

2. arduino дээрх 5v зүүгээс улаан утсыг талхны самбар дээрх эерэг төмөр замтай холбоно уу.

3. arduino дээрх GND зүүгээс хар утсыг талхны сөрөг төмөр зам руу холбоно уу.

4. Хамгийн сүүлд цахилгаан болон газардуулгын утсыг arduino -ийн 5v ба gnd төмөр замд холбоно. Дунд шар утсыг arduino -ийн 10 дугаартай зүү рүү чиглүүлнэ.

Алхам 3: Код

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг зөв холбосны дараа кодыг татаж аваад програмыг ажиллуулна уу. Өмнө дурьдсанчлан, товчлуурын тэмдэгт бүр нь servo-ийг урьдчилан тодорхойлсон байрлал руу шилжүүлэх болно. Энэхүү servo нь бүрэн 360 градус эргэхгүй, зөвхөн 180 градус эргэх болно.